STM8單片機(jī)的中斷控制和中斷功能

　　內(nèi)部中斷：一般是由硬件錯(cuò)誤或者運(yùn)算過(guò)程中出錯(cuò)引起的，一般是不可避免的;

　　外部中斷：是處理器的外設(shè)發(fā)出的中斷請(qǐng)求，如定時(shí)器中斷，UART接收中斷，外部中斷一般都可以通過(guò)中斷控制器進(jìn)行屏蔽;

　　1.ITC功能概述：

　　……所有IO引腳都具有外部中斷能力，每個(gè)端口都有獨(dú)立的中斷向量以及獨(dú)立的標(biāo)志;外設(shè)中斷能力;

　　……軟件中斷能力(TRAP)

　　……具有靈活的優(yōu)先級(jí)和中斷等級(jí)管理，支持可嵌套和同級(jí)中斷管理： ——多達(dá)4個(gè)軟件可編程的嵌套等級(jí);——最多有32個(gè)中斷向量，其入口地址由硬件固定;——2個(gè)不可避免的中斷：RESET，TRAP;——1個(gè)不可避免的最高優(yōu)先級(jí)硬件中斷TL1;

　　2.中斷的主要功能

　　1. 實(shí)現(xiàn)高速CPU和低速外設(shè)之間速度的配合;打印機(jī)的打印字符的速度比較慢，于是CPU向打印機(jī)傳送一個(gè)字符后，可以去執(zhí)行其他任務(wù)，打印機(jī)打印完該字符，向CPU提出中斷請(qǐng)求……

　　2. 可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，所有參數(shù)可隨時(shí)向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求，使控制對(duì)象保持最佳工作狀態(tài);

　　3. 實(shí)現(xiàn)故障的緊急處理;

　　4. 實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口，如鍵盤;

　　3.STM8中斷源和中斷向量

　　中斷源：中斷信號(hào)的觸發(fā)源;

　　中斷向量：每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)至少一個(gè)中斷標(biāo)志，中斷源請(qǐng)求CPU中斷時(shí)，對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位發(fā)送改變，CPU在每條語(yǔ)句結(jié)束檢查中斷標(biāo)志位，如果允許中斷，則產(chǎn)生中斷，CPU將PC指針指向?qū)?yīng)中斷服務(wù)程序入口，改地址就是中斷向量;

　　在單片機(jī)中，中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制，實(shí)時(shí)控制要求單片機(jī)能夠及時(shí)的響應(yīng)被控制對(duì)象提出的分析，計(jì)算和控制等請(qǐng)求，使被控制對(duì)象保持在最佳工作狀態(tài)，以達(dá)到預(yù)期的最優(yōu)控制效果，這些中斷請(qǐng)求發(fā)生使隨機(jī)的，要求單片機(jī)快速響應(yīng)，是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程;

　　(1)在每一條指令結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，若全局中斷和某一中斷已經(jīng)使能，則響應(yīng)中斷，其他操作被掛起;

　　(2)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。CPU一旦響應(yīng)，PC X，Y，A，和CC寄存器被自動(dòng)壓棧，根據(jù)中斷控制寄存器中值對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)向量，CC寄存器被響應(yīng)設(shè)置;

　　(3)中斷服務(wù)。通過(guò)中斷向量載入中斷服務(wù)子程序的入口地址，執(zhí)行中斷服務(wù)中的函數(shù);

　　(4)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)并中斷返回;中斷服務(wù)子程序必須以IRET結(jié)束，該指令會(huì)把堆棧中保存的寄存器內(nèi)容出棧，CC寄存器被恢復(fù)，程序恢復(fù)運(yùn)行;

　　4.中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套

　　STM8單片機(jī)某個(gè)時(shí)刻只能處理一個(gè)中斷，當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)送中斷請(qǐng)求，就涉及到中斷管理，兩種中斷管理模式：同時(shí)發(fā)生模式，嵌套模式;

　　同時(shí)發(fā)生模式：當(dāng)一個(gè)中斷響應(yīng)，在響應(yīng)執(zhí)行期間，無(wú)論再高優(yōu)先級(jí)的中斷(三個(gè)不可避免的除外)，都無(wú)法打斷現(xiàn)在曾在響應(yīng)的中斷，當(dāng)前中斷完畢后，會(huì)優(yōu)先觸發(fā)高優(yōu)先級(jí)的中斷。

　　嵌套模式：當(dāng)CPU正在響應(yīng)一個(gè)中斷過(guò)程中，一個(gè)比當(dāng)前優(yōu)先級(jí)高的中斷發(fā)生，則CPU會(huì)暫停當(dāng)前中斷響應(yīng)，轉(zhuǎn)而響應(yīng)新的中斷，新中斷響應(yīng)完畢后，繼續(xù)響應(yīng)原來(lái)中斷;