STM32ADC的基本原理
一。什么是
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201807/383589.htm二。ADC的特點(diǎn)
ADC的位數(shù)決定了ADC的精度,有8位的,12位的,16位的等。
還有一個(gè)很重要的參數(shù)就是轉(zhuǎn)換時(shí)間。
STM32f103RBT6有2個(gè)ADC控制器。128KFlash,20KRAM
每一個(gè)ADC控制器都有多個(gè)通道,例如ADC1的外部通道有16個(gè),可以理解為有一個(gè)開關(guān)分別連接各個(gè)通道。
每個(gè)通道的采樣間隔和采樣時(shí)間都可以設(shè)置。
三。ADC各通道與IO管腳對(duì)應(yīng)表
一般負(fù)參考電壓接地,正參考電壓接3.3V。
模擬輸入電壓不能超過3.3V,否則輸入引腳可能被燒毀。
ADC框圖
Vref+連接到VDDA,Vref-連接到VSSA。
最多4個(gè)通道連接到注入通道,最多16個(gè)通道連接到規(guī)則通道。
什么是規(guī)則通道:相當(dāng)于正常運(yùn)行的程序,最多16個(gè)通道,規(guī)則通道和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx中選擇,規(guī)則組轉(zhuǎn)換的總數(shù)應(yīng)寫入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中。
規(guī)則通道轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在規(guī)則通道中。
什么是注入通道:相當(dāng)于中斷,最多4個(gè)注入通道。注入組和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇,注入組里轉(zhuǎn)換的總數(shù)應(yīng)寫入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中。
注入通道轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在注入通道的數(shù)據(jù)寄存器中。
規(guī)則通道VS注入通道
四。單次轉(zhuǎn)換VS連續(xù)轉(zhuǎn)換
單次轉(zhuǎn)換完成后不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到另外一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換,需要手動(dòng)設(shè)置才能啟動(dòng),連續(xù)轉(zhuǎn)換是ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束后馬上就自動(dòng)啟動(dòng)另一次轉(zhuǎn)換。
掃描模式
只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢后才會(huì)產(chǎn)生EOC或JEOC中斷。一般通過DMA讀取數(shù)據(jù)。
五。ADC中斷
六。ADC的時(shí)鐘配置
例如:系統(tǒng)時(shí)鐘是72M,就要選擇6分頻或8分頻,6分頻為12M。
七。ADC_CR1寄存器
這里我們一般選擇獨(dú)立模式。
八。ADC_CR2寄存器
九。對(duì)齊方式
因?yàn)镾TM32為12為AD,寄存器為16位,所以需要選擇對(duì)齊方式。
本次實(shí)驗(yàn)中選擇的軟件轉(zhuǎn)換,也就是19:17位設(shè)置為111.
十。ADC_SMPR1寄存器
十一。ADC_SMPR2寄存器
ADC的時(shí)鐘已經(jīng)有RCC_CFGR寄存器設(shè)置。
ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器用來設(shè)置通道0到通道17的采樣時(shí)間。ADC每個(gè)通道都可以獨(dú)立設(shè)置采樣時(shí)間。
?注:應(yīng)該是最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為1us
最小的轉(zhuǎn)換時(shí)間是1us。
十二。ADC_SQR1,SQR2,SQR3規(guī)則序列寄存器
設(shè)置規(guī)則通道序列的長度,第一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)哪一個(gè)通道,第二個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)哪個(gè)通道等等。
十三。ADC_JSQR注入系列寄存器
十四。ADC_DR 規(guī)則通道數(shù)據(jù)寄存器
我們這里主要用到低16位。
十五。ADC_SR 狀態(tài)寄存器
十六。ADC常用的庫函數(shù)
例:
- STM32單片機(jī)中文官網(wǎng)
- STM32單片機(jī)官方開發(fā)工具
- STM32單片機(jī)參考設(shè)計(jì)
評(píng)論