如何設(shè)計(jì)基于ARM的嵌入式操作系統(tǒng)？

移植過(guò)程可以參考網(wǎng)絡(luò)上一些BSP代碼，BSP的英文全稱為board support package，即板級(jí)支持包，它的作用是針對(duì)特殊的硬件平臺(tái)，為VxWorks內(nèi)核提供操作的接口。

μClinux

嵌入式Linux作為一個(gè)開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng)，以價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大又易移植的特性正在被廣泛應(yīng)用，μClinux是專門(mén)針對(duì)沒(méi)有MMU的處理器而設(shè)計(jì)的嵌入式Linux，非常適合中低端嵌入式系統(tǒng)的需求。 在GNU通用公共許可證的授權(quán)下，μClinux操作系統(tǒng)的用戶可以使用幾乎所有Linux的API函數(shù)，不會(huì)因?yàn)闆](méi)有內(nèi)存管理單元MMU而受到影響;而且，μClinux在標(biāo)準(zhǔn)的Linux基礎(chǔ)上進(jìn)行了適當(dāng)?shù)牟眉艉蛢?yōu)化，形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，體積小了，但是仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，比如穩(wěn)定性好、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、良好的可移植性、完備的文件系統(tǒng)支持功能、以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的應(yīng)用程序接口API等，可以支持類似ARM7TDMI等類型多的小巧玲瓏的中央處理器。

eCos

eCos中文翻譯為嵌入式可配置操作系統(tǒng)或嵌入式可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。適合于深度嵌入式應(yīng)用，主要應(yīng)用對(duì)象包括消費(fèi)電子、電信、車載設(shè)備、手持設(shè)備以及其他一些低成本和便攜式應(yīng)用。eCos是一種開(kāi)發(fā)源代碼軟件，無(wú)任何版權(quán)費(fèi)用。 eCos最大的特點(diǎn)是模塊化，內(nèi)核可配置。如果說(shuō)嵌入式Linux太龐大了，那么eCos可能就能夠滿足要求。它是一個(gè)針對(duì)16位、32位和64位處理器的可移植開(kāi)放源代碼的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同，它是由專門(mén)設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的工作組設(shè)計(jì)的。eCos具有相當(dāng)豐富的特性和一個(gè)配置工具，后者能夠讓你選取你所需要的特性。

eCos的軟件分了若干的模塊，移植工作主要在他的hal層進(jìn)行，所謂hal(硬件抽象層)就是把和硬件相關(guān)的軟件湊到一起。

μC/OS-II

μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語(yǔ)言編寫(xiě)的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。其結(jié)構(gòu)小巧簡(jiǎn)潔且支持搶占式的多任務(wù)調(diào)度與管理。此實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)管理任務(wù)數(shù)多達(dá)64個(gè),且提供內(nèi)部程序存儲(chǔ)器管理、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間管理、多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度與管理等功能。由于它的作者占用和保留了8個(gè)任務(wù)，所以留給用戶應(yīng)用程序最多可有56個(gè)任務(wù)。賦予各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)必須是不相同的。這意味著μC/OS-II不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。μC/OS-II為每個(gè)任務(wù)設(shè)置獨(dú)立的堆棧空間，可以快速實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換。

將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到目標(biāo)處理器上，需要從硬件和軟件兩方面來(lái)考慮。硬件方面，目標(biāo)處理器需滿足以下條件：

①處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼;

②用C語(yǔ)言可以開(kāi)/關(guān)中斷;

③處理器支持中斷，并且能夠產(chǎn)生定時(shí)中斷(通常在10～1000 Hz之間);

④處理器能夠支持容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧;

⑤處理器有將堆棧指針和其他寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆?；騼?nèi)存中的指令。

軟件方面，主要是一些與處理器相關(guān)的代碼移植，其分布在OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM這3個(gè)不同的文件中。