設(shè)計(jì)自己專用處理器該怎么完成？

做芯片設(shè)計(jì)的各位,在某個(gè)時(shí)刻,你也許會(huì)產(chǎn)生一個(gè)想法,“為什么不自己設(shè)計(jì)一個(gè)處理器呢?”或許是手頭的處理器并不好用;或許是想用的處理器貴的離譜;或許是你希望做出差異化的產(chǎn)品;又或者僅僅因?yàn)樗莻€(gè)誘人的挑戰(zhàn),你想嘗試一下...既然如此,我很高興能和你討論一下怎么完成這個(gè)任務(wù)。

交付物

我們先從結(jié)果說起,也就是這項(xiàng)任務(wù)的最終交付物。這里不妨參考ARM處理器核的deliverables。當(dāng)然,如果只是一個(gè)自己用的專用處理器,不一定要有這么完整的交付物。

硬件:主要是處理器相關(guān)的RTL代碼,驗(yàn)證環(huán)境,EDA工具的腳本,文檔等等。

工具:主要包括編譯工具(compiler),調(diào)試工具(debugger),仿真工具(simulator)和性能分析工具(profiler)。下圖是ARM的編譯工具的例子,主要包括armclang(C編譯器),armasm(匯編器),armlink(鏈接器)和fromelf(image工具)。

仿真工具一般至少包括一個(gè)指令仿真器 instruction set simulator (ISS),做的好的有cycle-accurate ISS。

模型:此外,現(xiàn)在一般的處理器IP還會(huì)提供一些處理器的模型來支持系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì),比如用于虛擬平臺(tái)(virtual platform的處理器model。虛擬平臺(tái)可以在沒有硬件的情況下支持軟件開發(fā),它可以模擬一個(gè)完整的芯片或者一個(gè)硬件板卡,比如ARM的Fixed Virtual Platform (FVP)。而專用的處理器模型(比如ARM的Fast Model)是虛擬平臺(tái)的重要組成部分,和總線模型以及其它IP模型一起模擬系統(tǒng)的功能。

在上述交付物中,紅色為必不可少的內(nèi)容。即使你做的專用處理器功能簡單,沒有這幾部分它也幾乎是無法正常使用的。當(dāng)然,你可以說,我不需要ISS做指令驗(yàn)證,不需要debugger做調(diào)試,不需要C編譯器而只用匯編,我也只能“呵呵”了。

看到這一大堆工作,如果你沒有膽怯,而是覺得很有意思。那么我也很愿意給你點(diǎn)幫助,看看是不是可以把你的想法變成現(xiàn)實(shí)。其實(shí)方法也很簡單 — 自己做不了就找“別人”幫忙唄。

具體來說,根據(jù)你的預(yù)算情況,可以分為“窮”和“富”兩種玩法。我先說說有錢的玩法吧。

富玩法

其實(shí),不止你一個(gè)人想做專用處理器,很多大公司也有這樣的需求。所以,就有人為這種需求專門提供了解決方案,比如Synopsys的ASIP-designer工具和Cadence的Xtensa可擴(kuò)展處理器(參見Cadence(Tensilica)的可定制處理器),都是為了滿足定制處理器的需求而設(shè)計(jì)的。

其中Cadence的可擴(kuò)展處理器是在一個(gè)基礎(chǔ)處理器上給你提供了配置(configure)和擴(kuò)展(extension)的方法和工具。它提供的功能可以通過下圖感受一下。

這套工具的輸入包括三個(gè)部分:1)一個(gè)處理器模板(Processor Template);2)用戶配置(Configuratoin Options);3)定制的指令(Custom Instructions)。最簡單的情況,你只要選一個(gè)處理器模板扔給工具就可以了。如果這個(gè)不能滿足要求,那么你可能要做一些配置。這個(gè)也很簡單,基本是菜單選擇。最有技術(shù)含量的是第三種情況,你要設(shè)計(jì)一些定制的指令。有了這些輸入,剩下的事情就都交給工具了。我們?cè)诘谝还?jié)說的那些交付物,都可以自動(dòng)生成。

那么我們?cè)趺粗酪灰约憾ㄖ浦噶钅?工具也提供了方法。首先,輸入你的算法程序輸入,經(jīng)過編譯,進(jìn)行仿真和profiling,得到性能評(píng)估的結(jié)果。然后判斷是否滿足需求。答案是NO的話,就嘗試更新Configuration;如果還是不行,再嘗試定制指令的方法,直到滿意為止。由于工具幫助你做了大部分工作,這個(gè)迭代的過程(也可以看作是Design Space Exploration)會(huì)非常快。

為了實(shí)現(xiàn)定制指令(對(duì)原有指令集進(jìn)行擴(kuò)展),Cadence(Tensilica)設(shè)計(jì)了一種專用的描述語言:Tensilica Instruction Extension (TIE) language。由于Xtensa處理器有一個(gè)基本的架構(gòu)模板,使用TIE語言對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)展是有一定的限制,不是說你想做的指令和架構(gòu)改動(dòng)都能夠?qū)崿F(xiàn)。

Synopsys提供的工具直接就叫ASIP designer,ASIP(Application-Specific Processor)專用處理器設(shè)計(jì)工具。和Tensilica的可擴(kuò)展處理器不同,ASIP designer支持從零開始設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)專用處理器。相應(yīng)的,它比Tensilica可擴(kuò)展處理器有更高的靈活性。你可以非常自由的設(shè)計(jì)指令集和微結(jié)構(gòu),覆蓋從Extensible processor,到Application-specific uP/DSP,到Programmable datapath這樣一個(gè)更大的架構(gòu)空間,如下圖所示。這里也可以看出,這個(gè)工具的目標(biāo)并不是設(shè)計(jì)通用處理器。

下圖是這個(gè)工具完整的方法學(xué)。

它的輸入就是兩個(gè),算法(C/C++代碼)和處理器模型(Processor Model),輸出則是一個(gè)處理器相關(guān)的所有設(shè)計(jì)和工具鏈。從輸入到輸出的過程同樣是自動(dòng)化完成的。當(dāng)然,這個(gè)過程并不像看起來那么簡單,處理器建模的門檻不低。而且,工具賦予你的靈活性越高,掌握這種工具的門檻也越高。ASIP designer的處理器建模需要使用一種專門的語言,即nML,對(duì)處理器的指令集和架構(gòu)進(jìn)行高層次建模;此外還需要很多和編譯器相關(guān)的設(shè)計(jì),(具體的信息大家可以訪問synopsys網(wǎng)站)。所以,即使你能買得起,要玩好這套工具,還得具備兩個(gè)條件:第一,是你必須熟悉處理器架構(gòu)和編譯方面知識(shí);第二,是要學(xué)習(xí)這套建模語言和工具。

總的來說,如果你有專用處理器設(shè)計(jì)的需求,足夠的資金和學(xué)習(xí)的耐心,可以考慮引入這類輔助設(shè)計(jì)工具。在經(jīng)歷過一定的學(xué)習(xí)周期后,你不僅可以完成一個(gè)設(shè)計(jì),還能獲得快速、高效設(shè)計(jì)處理器的能力。

窮玩法

看了上面的介紹,你是不是也對(duì)“自動(dòng)”設(shè)計(jì)專用處理器的方法很眼饞呢?可惜,你可能沒有足夠的資金來購買這樣的工具,或者是你的目標(biāo)收益還不值得做出這樣的投資。這種情況下,我建議你從開源的處理器(或者指令集)開始做你自己的專用處理器。其實(shí)這也算是廢話吧。所以還是得給個(gè)具體的例子,假設(shè)你想在RSIC-V的基礎(chǔ)上做定制處理器。RSIC-V是現(xiàn)在一個(gè)相對(duì)成熟的開源處理器指令,已經(jīng)有很多相關(guān)實(shí)現(xiàn)和非?；钴S的社區(qū)。相信大家都聽說過,就不科普了。這里得說明一下,我并沒有對(duì)RISC-V進(jìn)行過深入的研究和嘗試,以下的說法基本上是紙上談兵,不對(duì)的地方請(qǐng)大家批評(píng)指正。

首先,你要好好學(xué)習(xí)一下RISC-V指令集手冊(cè)中的“Chapter 10 Extending RISC-V”,這里明確介紹了給RISC-V指令集增加指令的規(guī)則。

第二,在現(xiàn)有的RISC-V的硬件實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)上,增加新指令對(duì)應(yīng)的硬件。可能需要增加專用的寄存器,運(yùn)算單元,pipeline寄存器,控制信號(hào)等等。或者,你可以按照新的指令集(假設(shè)叫“RISC-V++ ISA”)自己做完整的硬件實(shí)現(xiàn)。其實(shí)我覺得第二種方法還更靠譜一點(diǎn)。很多時(shí)候,修改別人的東西,要比自己做困難的多。

第三,在RISC-V原有的工具鏈(比如GNU或者LLVM的編譯器)基礎(chǔ)上做出修改,支持新的指令。相對(duì)來說,這項(xiàng)工作是有比較完善的規(guī)則的,只要按照編譯工具的規(guī)則就可以把新增的指令加進(jìn)去。當(dāng)然,如果你增加的指令比較特殊,比如是向量操作,那么工具鏈的設(shè)計(jì)會(huì)困難很多。這種情況下的一個(gè)選擇是在高級(jí)程序語言的編譯器中不增加對(duì)新指令的支持,這些新的指令以匯編或者intrinsic的方法實(shí)現(xiàn)。

最后,這套方法是不是也能支持在第二節(jié)中所說的快速design space exploration呢?基本的思路也是差不多的。你可以先用基本指令集來仿真你的算法;根據(jù)profiling的結(jié)果(比如性能指標(biāo),指令效率,code size等)考慮對(duì)指令集進(jìn)行的修改;然后更新相應(yīng)的硬件實(shí)現(xiàn)和工具鏈,再編譯和仿真你的算法,并不斷迭代?，F(xiàn)在你實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程沒有自動(dòng)化工具的幫忙,可能需要更長的時(shí)間才能完成,特別是需要對(duì)功耗面積等implementation結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的情況。當(dāng)然,如果現(xiàn)在RSIC-V的生態(tài)中已經(jīng)有了輔助設(shè)計(jì)工具,那么可能情況會(huì)輕松一些。

這種方法看起來行的通,不過中間的坑非常多,要求你對(duì)基礎(chǔ)處理器(比如RISC-V)非常熟悉。適合那些已經(jīng)完整的做過RISC-V實(shí)現(xiàn)的玩家嘗試。否則,也許有的坑你根本過不去。

最后,我寫這篇文章并不是想鼓勵(lì)大家都自己做專用處理器,而是希望大家清楚做這件事情要付出的代價(jià)。