STM32f103按鍵檢測(cè)程序?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)按短按

背景

只要使用單片機(jī)，按鍵檢測(cè)基本上是一定要實(shí)現(xiàn)的功能。按鍵檢測(cè)要好用，最重要的是實(shí)時(shí)和去抖。初學(xué)者往往會(huì)在主循環(huán)調(diào)用按鍵檢測(cè)程序(實(shí)時(shí))并利用延時(shí)去抖(準(zhǔn)確)。這種在主循環(huán)內(nèi)延時(shí)的做法對(duì)整個(gè)程序非常不友好，也非常不高效。因此，本篇就我自己實(shí)現(xiàn)的一個(gè)檢測(cè)按鍵并可判斷按鍵是否長(zhǎng)短按的程序做個(gè)介紹和記錄。

正文

在硬件連接上，按鍵一端連接在普通IO口上，另一端接地，IO配置為內(nèi)部弱上拉。

在軟件上，先配置一個(gè)5ms定時(shí)器并打開(kāi)中斷，每進(jìn)入該定時(shí)中斷則置位一次標(biāo)志位“key_handle”。接著在主循環(huán)調(diào)用一個(gè)“scan_key()”函數(shù)，判斷“key_handle”標(biāo)志位是否在定時(shí)器內(nèi)被置位，若被置位則將該位復(fù)位并讀取連接按鍵的IO口值。

此時(shí)，“scan_key()”函數(shù)內(nèi)分為按鍵按下和松開(kāi)兩個(gè)分支：

按鍵按下，則計(jì)數(shù)值“longkey”每隔5ms自加一次，因?yàn)檫@個(gè)分支每隔5ms才會(huì)進(jìn)入執(zhí)行一次;

按鍵放開(kāi)，則先判斷“longkey”的值，若“longkey”的值換算出來(lái)代表按鍵按下時(shí)間在10ms-1s內(nèi)，(10ms是去抖值，1s是與短按與長(zhǎng)按的分界點(diǎn)。)則判斷按鍵為短按;若“longkey”的值大于1s，則判斷按鍵為長(zhǎng)按。并將按鍵狀態(tài)賦值給按鍵狀態(tài)變量“keybuf”。同時(shí)，由于此時(shí)按鍵已經(jīng)放開(kāi)，因此“longkey”的值要置位“0”等待用戶(hù)下次按下按鍵并執(zhí)行從“0”開(kāi)始的自加操作。

若程序又一次進(jìn)入按鍵檢測(cè)代碼段,說(shuō)明所有功能塊代碼已經(jīng)獲知key狀態(tài)，有對(duì)key感興趣的代碼段也肯定已經(jīng)進(jìn)行過(guò)相應(yīng)處理，因此此時(shí)要及時(shí)將“keybuf”置為無(wú)按鍵按下?tīng)顟B(tài)以此來(lái)同步實(shí)際按鍵狀態(tài)。

實(shí)際代碼如下：

void scan_key(void){ unsigned char key_status;

if((longkey == 0) (keybuf != _KEYNULL)){ // 在keybuf被標(biāo)記為長(zhǎng)按或短按后，若是按鍵已經(jīng)松開(kāi)，

// 則在主循環(huán)跑完一次后，及時(shí)將按鍵狀態(tài)標(biāo)記為無(wú)按鍵按下。

keybuf = _KEYNULL;

} if(key_handle == _ON) { //5ms進(jìn)入一次

key_handle = _OFF; // 復(fù)位5ms標(biāo)志位

key_status = GPIO_ReadInputDataBit(KEYRESET_GPIO_PORT, KEYRESET_GPIO_PIN); if(key_status == 0) { //按下按鍵

longkey++;

} else { // 松開(kāi)按鍵

if((longkey >= 3) (longkey = 100) ){ // 15ms - 1s

keybuf = _SHORTKEY;

} else if(longkey >= 200) { // 2s

keybuf = _LONGKEY;

} else {

keybuf = _KEYNULL;// 若為擾動(dòng)，按鍵狀態(tài)也該為無(wú)按鍵按下

}

longkey = 0;

}

}

}

補(bǔ)充：

和Tony~Liu討論了下，發(fā)現(xiàn)其實(shí)還有效率更高，占用CPU更少的按鍵檢測(cè)辦法。

在硬件上，按鍵連接在具有外部中斷的IO口上，按鍵連接在該IO口上的腳外部上拉，按鍵另一端接地。

在軟件上，連接按鍵的IO口配置為雙邊沿中斷，同時(shí)配置一個(gè)1ms定時(shí)器中斷。當(dāng)按鍵按下時(shí)，觸發(fā)外部中斷，在外部中斷內(nèi)判斷IO口電平，以此確定此為上升沿還是下降沿。下降沿則代表按鍵按下，開(kāi)始計(jì)時(shí)，上升沿則代表按鍵松開(kāi)，停止計(jì)時(shí)。上升沿中斷時(shí)，在中斷內(nèi)置位“key_handle”，主循環(huán)在判斷到“key_handle”被置位后，則開(kāi)始判斷計(jì)時(shí)器時(shí)間，若是時(shí)間在10ms-1s內(nèi)，(10ms是去抖值，1s是與短按與長(zhǎng)按的分界點(diǎn)。)則判斷按鍵為短按;若時(shí)間大于1s，則判斷按鍵為長(zhǎng)按。具體實(shí)施也很簡(jiǎn)單，在此就不再貼代碼，只是說(shuō)說(shuō)這種思想。

至此，記錄完畢