詳解三大總線之CAN總線
3.4.6 CAN可靠性
為防止汽車在使用壽命期內由于數據交換錯誤而對司機造成危險,汽車的安全系統(tǒng)要求數據傳輸具有較高的安全性。如果數據傳輸的可靠性足夠高,或者殘留下來的數據錯誤足夠低的話,這一目標不難實現。從總線系統(tǒng)數據的角度看,可靠性可以理解為,對傳輸過程產生的數據錯誤的識別能力。
殘余數據錯誤的概率可以通過對數據傳輸可靠性的統(tǒng)計測量獲得。它描述了傳送數據被破壞和這種破壞不能被探測出來的概率。殘余數據錯誤概率必須非常小,使其在系統(tǒng)整個壽命周期內,按平均統(tǒng)計時幾乎檢測不到。計算殘余錯誤概率要求能夠對數據錯誤進行分類 ,并且數據傳輸路徑可由一模型描述。如果要確定CAN的殘余錯誤概率,我們可將殘留錯誤的概率作為具有80~90位的報文傳送時位錯誤概率的函數,并假定這個系統(tǒng)中有5~10個站,并且錯誤率為1/1000,那么最大位錯誤概率為10—13數量級。例如,CAN網絡的數據傳輸率最大為1Mbps,如果數據傳輸能力僅使用50%,那么對于一個工作壽命4000小時、平均報文長度為 80位的系統(tǒng),所傳送的數據總量為9×1010。在系統(tǒng)運行壽命期內,不可檢測的傳輸錯誤的統(tǒng)計平均小于10—2量級。換句話說,一個系統(tǒng)按每年365天,每天工作8小時,每秒錯誤率為0. 7計算,那么按統(tǒng)計平均,每1000年才會發(fā)生一個不可檢測的錯誤。應用舉例
4.應用舉例
某醫(yī)院現有5臺16T/H德國菲斯曼燃氣鍋爐,向洗衣房、制劑室、供應室、生活用水、暖氣等設施提供5kg/cm2的蒸汽,全年耗用天然氣1200萬m3,耗用20萬噸自來水。醫(yī)院采用接力式方式供熱,對熱網進行地域性管理,分四大供熱區(qū)。其中冬季暖氣的用氣量很大,據此設計了基于CAN現場總線的分布式鍋爐蒸汽熱網智能監(jiān)控系統(tǒng)?,F場應用表明:該樓宇自動化系統(tǒng)具有抗干擾能力強,現場組態(tài)容易,網絡化程度高,人機界面友好等特點。
評論