ABS制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作過程

一、ABS系統(tǒng)的基本組成

ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖

1-ABS控制器 2-制動主缸和真空助力器 3-自診斷插□ 4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(guān)(F)) 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器(G45/G47)

ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車輪完全抱死。

在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時(shí)制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時(shí)ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。

二、ABS系統(tǒng)的工做過程

(1)開始制動階段(系統(tǒng)油壓建立)

開始制動時(shí)，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個(gè)過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖

(2)油壓保持

當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變

(3)油壓降低

若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時(shí)，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸.

(4)油壓增加

為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。