可穿戴機器人設(shè)備幫助患者重新站起來

　　近日，“當代醫(yī)療”杯康復工程與輔助技術(shù)全球大學生挑戰(zhàn)賽在滬舉行，上理工學子設(shè)計研發(fā)的輕型仿生下肢外骨骼機器人I-LEG獲得銅獎，這一作品有望幫助胸4椎以下完全脊髓損傷的患者重新站起來。

　　據(jù)悉，這款下肢外骨骼機器人其實是一款“可穿戴機器人”，包括電腦、電池等組成的“軀干”和電機、金屬組成的“雙腿”，看上去像一副輕巧的支架。使用者將主機背在背部，通過綁帶將雙腿和外骨骼對應固定，穿戴完畢就能夠依靠它實現(xiàn)行走、站立等動作，甚至可以依靠它在斜坡道路上行走。

　　穿戴者可通過拐杖上方設(shè)置的操控按鈕控制外骨骼進行行走、站立和坐下的指令。研究生王峰是I-LEG團隊成員，他介紹，與同類產(chǎn)品不同，他們的作品只采用髖關(guān)節(jié)雙電機驅(qū)動，并在膝關(guān)節(jié)處采用四桿聯(lián)動機構(gòu)來模擬行走過程中膝關(guān)節(jié)的瞬時轉(zhuǎn)動中心變化。這樣的設(shè)計不僅能在行走過程中保障安全，同時可以獲得更自然的步態(tài)。

　　據(jù)了解，這款可穿戴機器人設(shè)備只采用了兩個電機來控制系統(tǒng)，并且采用較輕的鋁合金材料制作外骨骼，使得總重量在15kg左右，極大減輕了使用者的負擔。