PIC單片機驅(qū)動步進電機先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)

本文介紹了利用PIC單片機驅(qū)動步進電機先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。

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//實驗?zāi)康模?/p>

//熟悉PIC單片機驅(qū)動步進電機，先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)

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//硬件設(shè)置：

//1、把步進電機接在J10位置上

//2、5腳是5V電源腳，1-4接步進電機線圈

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//*****************定義頭文件**********************

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#include

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//******************定義配置位*********************

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__CONFIG(0x3541);

//FLASH代碼不保護，RB6和RB7為調(diào)試模式，F(xiàn)LASH不寫保護，數(shù)據(jù)代碼不保護

//RB3為數(shù)字IO口，低電壓復(fù)位使能，上電延時開，看門狗關(guān)，4M晶體XT振蕩器

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//******************定義常量***********************

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#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

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//函 數(shù) 名：delay();

//入口參數(shù)：無

//出口參數(shù)：無

//函數(shù)作用：延時

//說 明：

//***********************************************

void delay(void)

{

uint i;

for(i=400;i>0;i--){;}

}

//***********************************************

//函 數(shù) 名：main(void);

//入口參數(shù)：無

//出口參數(shù)：無

//函數(shù)作用：MAIN函數(shù)

//說 明：

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void main(void)

{

uint i;

OPTION=0X8F; //分頻給WDT，分頻比為128

ADCON1=0X07; //設(shè)置RA口，RE口為普通IO口

TRISA=0X00; //設(shè)置RD口為輸出口

PORTA=0XDF; //RD口首先輸出高電平

while(1)

{

for(i=400;i>0;i--) //步進電機正轉(zhuǎn)

{

PORTA=0XDD;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XCF;

delay();

}

for(i=400;i>0;i--) //步進電機反轉(zhuǎn)

{

PORTA=0XCF;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XDD;

delay();

}

}

}