<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 自動化工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理解釋

          自動化工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理解釋

          作者: 時間:2018-08-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201808/384994.htm

          1、關(guān)節(jié)(Joint):

          即運(yùn)動副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。

          2、連桿(Link):

          機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。

          3、剛度(Stiffness):

          機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的變形量(位移)之比來度量。

          4、自由度(Degree of freedom) :

          或者稱坐標(biāo)軸數(shù),是指描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。手指的開、合,以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。

          5、定位精度(Positioning accuracy):

          指機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。

          6、重復(fù)性(Repeatability)或重復(fù)精度:

          在相同的位置指令下,機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度,即重復(fù)度。

          7、工作空間(Working space):

          機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)(不包括末端操作器)所能到達(dá)的所有空間區(qū)域,一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。

          二、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類

          1、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)分類

          2、工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動分類

          3、六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

          三、工業(yè)機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)

          1、工業(yè)機(jī)器人夾持夾具結(jié)構(gòu)

          滑槽杠桿式手部

          2、工業(yè)機(jī)器人吸附夾具結(jié)構(gòu)

          電磁式吸盤

          氣動吸盤

          設(shè)計(jì)示例

          3、工業(yè)機(jī)器人未來手抓



          關(guān)鍵詞:

          評論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();