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          如何用CAN總線控制器進行驗收濾波?

          作者: 時間:2018-08-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          了解的人都知道,在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時,其它的CAN是通過驗收來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點相吻合,如果與本節(jié)點吻合,那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線的相應(yīng)寄存器里,否則就拋棄該數(shù)據(jù),從而也能夠減輕總線的工作量。換句話說,總線上數(shù)據(jù)幀的ID通過待接收節(jié)點的驗收后是吻合的,是可以被接收的。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201808/385254.htm

          那么,總線控制器是如何進行驗收的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀由于ID長度不同,它們的兩種濾波也有所區(qū)別。這里我只重點舉一個例子,因為只要理解了一種濾波方式,其它的濾波方式都是類似的,也很容易就理解了。

          這里就說擴展幀的雙濾波方式。所謂雙濾波,就是有兩次的濾波,但并非兩次濾波都需要通過才雙通過,兩次濾波只要有一次濾波成功那么就默認(rèn)濾波通過,可以接收數(shù)據(jù)了。

          舉個例子。如果ACR0=11101111,AMR0=00000000,那么要想通過驗收濾波,必須ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000,那么ID.28-ID.21=11111111時,也可以通過驗收濾波,因為此時AMR0的第五位為1,也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相應(yīng)位可以不合ACR0一致。

          ACR0

          ACR1

          ACR2

          ACR3

          AMR0

          AMR1

          AMR2

          AMR3

          ID.28-ID.21

          ID.20-ID.13

          ID.28-ID.21

          ID.20-ID.13

          在擴展幀的雙濾波方式下,ACR0ACR1分別對應(yīng)ID.28-ID.13 ,ACR2ACR3分別也對應(yīng)ID.28-ID.13,這就達到了兩次濾波的效果。

          另外要說明的一點是:通過驗收濾波后符合節(jié)點要求的數(shù)據(jù)就存儲到節(jié)點的相應(yīng)寄存器里,其它的幀信息并不做存儲。



          關(guān)鍵詞: CAN總線 控制器 濾波

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