51單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)---貪吃蛇（測(cè)試版）

一、元器件

1、AT89C51

關(guān)于51單片機(jī)就不在嗦了，相信大家都已經(jīng)很熟悉了。

2、8x8點(diǎn)陣

點(diǎn)陣?yán)锩婢褪且恍┒O管啦，通過(guò)縱橫交叉連接，橫8豎8，每個(gè)交叉點(diǎn)都接一個(gè)二極管。這里給大家找到一個(gè)點(diǎn)陣的實(shí)物圖

我想大家看到這個(gè)圖就應(yīng)該知道如何去點(diǎn)亮一個(gè)點(diǎn)陣了。假如要點(diǎn)亮最左上角那個(gè)，那么9號(hào)引腳拉高，13號(hào)引腳拉低，這樣既可。

二、原理圖

三、項(xiàng)目分析

1、首先定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體

struct snake{

unsigned char x[20];

unsigned char y[20];

unsigned char length;

unsigned char direction;

}snk;

數(shù)組x，y分別存放每一個(gè)點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)，length為蛇的長(zhǎng)度，direction為蛇前進(jìn)的方向

2、坐標(biāo)系：點(diǎn)陣的左下角為點(diǎn)(0,0)，橫縱坐標(biāo)都是正向增長(zhǎng)，P2控制橫坐標(biāo);P0控制縱坐標(biāo)。通過(guò)坐標(biāo)可以找到點(diǎn)陣中點(diǎn)的位置，然后將其點(diǎn)亮

假設(shè)現(xiàn)在有第2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)x[2] = 1, y[2] = 2,那么點(diǎn)亮這個(gè)點(diǎn)的方式為

P2 = 0x04; //0000 0100

P0 = 0xfb; //1111 1011

3、按鍵產(chǎn)生外部中斷，在中斷里判斷按下那個(gè)方向get_direction()，并且同時(shí)設(shè)置坐標(biāo)set_location()

4、定時(shí)器每隔1s就應(yīng)該更新位置，因?yàn)樯咭煌５那斑M(jìn)。定時(shí)器不需要更新方向，因?yàn)榉较蛑挥邪存I才會(huì)改動(dòng)，定時(shí)器用前一步的方向

5、關(guān)于點(diǎn)的位置更新方式

1)、向上移動(dòng)

后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]不變，y[0]+1

2)、向下移動(dòng)

后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]不變，y[0]-1

3)、向左移動(dòng)

后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]-1，y[0]不變

4)、向右移動(dòng)

后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]+1，y[0]不變

6、關(guān)于邊界問(wèn)題：

1)、任何一個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo) 0 = x[i] 8

2)、任何一個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo) 0 = y[i] 8

3)、第一個(gè)點(diǎn)在移動(dòng)的時(shí)候不能和其他點(diǎn)重復(fù)，否則就自己追尾了

7、關(guān)于原理圖按鍵的設(shè)計(jì)

貪吃蛇要求系統(tǒng)能迅速響應(yīng)按鍵，因此輪詢的方式并不可取，只有靠外部中斷。然而51只有2個(gè)外部中斷，我們起碼需要4個(gè)方向鍵，這樣就不能一個(gè)按鍵配一個(gè)外部中斷，通過(guò)使用4輸入與門(mén)，將所有按鍵狀態(tài)集合在一起，然后送給外部中斷0。我們將4個(gè)按鍵都接在與門(mén)，只要有一個(gè)按下，那么與門(mén)的輸出就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，從而產(chǎn)生外部中斷。

四、源代碼

main.c

#include snake.h

int error = 0;

int time=0;

void interrupt_init()

{

EA = 0; //關(guān)閉總中斷

IT0 = 1; //外部中斷0方式 下降沿

EA = 1; //開(kāi)啟總中斷

EX0 = 1; //開(kāi)啟外部中斷

}

void timer_init()

{

EA = 0; //關(guān)總中斷

ET0 = 1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷

TMOD = 0x02; //定時(shí)器0工作方式2

TL0 = 6; //定時(shí)250us

TH0 = 6;

EA = 1; //開(kāi)總中斷

TR0 = 1; //開(kāi)始定時(shí)

}

int main()

{

// unsigned char tempx, tempy;

// unsigned char i,j;

interrupt_init();

timer_init();

snk_init();

while(1)

{

//如果位置錯(cuò)了就重新初始化蛇

if(error)

snk_init();

//點(diǎn)亮點(diǎn)陣

matrix();

}

}

void inter0() interrupt 0

{

//按鍵產(chǎn)生外部中斷，獲取新的方向

get_direction();

//設(shè)置新的位置

error = set_location();

// matrix();

}

void timer0() interrupt 1

{

time++;

//定時(shí)器為250us 積累4000次就是1s

if(time == 4000)

{

//每隔1s都需要重新設(shè)置位置，讓蛇前進(jìn)

error = set_location();

time = 0;

}

}

snake.c

點(diǎn)擊(此處)折疊或打開(kāi)

#include snake.h

//蛇的結(jié)構(gòu)體，x為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)，length為蛇的長(zhǎng)度，direction為蛇的前進(jìn)方向

struct snake{

unsigned char x[20];

unsigned char y[20];

unsigned char length;

unsigned char direction;

}snk;

void matrix()

{

unsigned char i;

int count=500;

//關(guān)閉所有的點(diǎn)

P2 = 0x00;

P0 = 0xff;

//根據(jù)蛇每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，將對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣點(diǎn)亮

for(i=0; i

{

P2 = 1

P0 = ~(1

}

}

void snk_init()

{

//初始化坐標(biāo)，總共4個(gè)點(diǎn)(3,0) (2,0) (1,0) (1,0)

snk.x[0] = 3;

snk.y[0] = 0;

snk.x[1] = 2;

snk.y[1] = 0;

snk.x[2] = 1;

snk.y[2] = 0;

snk.x[3] = 0;

snk.y[3] = 0;

//初始長(zhǎng)度4

snk.length = 4;

//初始移動(dòng)方向 向右

snk.direction = RIGHT;

//點(diǎn)亮點(diǎn)陣

matrix();

}

void get_direction()

{

//通過(guò)按鍵的狀態(tài)獲取方向

if(!up)

snk.direction = UP;

if(!down)

snk.direction = DOWN;

if(!left)

snk.direction = LEFT;

if(!right)

snk.direction = RIGHT;

}

int set_location()

{

unsigned char i;

int err = 0;

if(snk.direction == UP)

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向上運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)不變，縱坐標(biāo)加1

snk.x[0] = snk.x[0];

snk.y[0] = snk.y[0] + 1;

}

else if(snk.direction == DOWN)

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向下運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)不變，縱坐標(biāo)減1

snk.x[0] = snk.x[0];

snk.y[0] = snk.y[0] - 1;

}

else if(snk.direction == LEFT)

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向左運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)減1，縱坐標(biāo)不變

snk.x[0] = snk.x[0] - 1;

snk.y[0] = snk.y[0];

}

else

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向右運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)加1，縱坐標(biāo)不變

snk.x[0] = snk.x[0] + 1;

snk.y[0] = snk.y[0];

}

err = is_location_error();

return err;

}

int is_location_error()

{

unsigned char i;

//如果第0個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)和其他任意一個(gè)點(diǎn)重復(fù)，那么蛇就自己撞自己，出錯(cuò)

for(i=1; i

{

if((snk.x[0]==snk.x[i]) (snk.y[0]==snk.y[i]))

return 1;

}

//如果蛇的坐標(biāo)超出范圍，也出錯(cuò)

if(snk.x[0]>7 || snk.y[0]>7)

return 1;

return 0;

}

snake.h

#include

//定義四個(gè)方向按鍵

sbit up = P3^4;

sbit down = P3^5;

sbit left = P3^6;

sbit right = P3^7;

//定義1個(gè)游戲級(jí)別按鍵

sbit level = P3^0;

//定義一個(gè)復(fù)位按鍵

sbit reset = P3^1;

//定義4個(gè)方向的值

#define RIGHT 0

#define UP 1

#define LEFT 2

#define DOWN 3

void delay_us();

void delay_10us();

void delay_ms();

void delay_10ms();

void delay_100ms();

void delay_s();

int is_location_error();

void matrix();

void snk_init();

void set_direction();

int get_location();

int is_location_error();

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