盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

12月14日，工信部裝備司副司長(zhǎng)孫峰在安徽蕪湖舉行的2016中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上表示，2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)了21.7%;今年1到10月份繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，產(chǎn)量達(dá)到56604臺(tái)，比去年全年的產(chǎn)量增長(zhǎng)了71.5%，各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場(chǎng)。

當(dāng)前，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。

1.二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。

三維視覺傳感器，資料圖

2.三維視覺傳感器

最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

3.力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。

機(jī)械臂機(jī)器人對(duì)于力扭矩傳感器的應(yīng)用非常廣泛，資料圖

4.碰撞檢測(cè)傳感器

工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫?；蛘咄Ｖ箼C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

5.安全傳感器

與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。

多種傳感器用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，資料圖

6.其他傳感器

除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機(jī)器人變得更加智能化，工作精確度更高。