單片機(jī)與程序設(shè)計(jì)（下）

例如，如果存在不可屏蔽中斷(NMI，即CPU不能屏蔽的中斷)，那就從寫(xiě)有NMI項(xiàng)的地址開(kāi)始進(jìn)行處理(請(qǐng)參照《單片機(jī)與程序設(shè)計(jì)(上)》的圖2及圖3)。

⇒使用向量表進(jìn)行處理的流程在本系列《單片機(jī)與程序設(shè)計(jì)(上)》中進(jìn)行解說(shuō)。

(4)如上所述，向量表的NMI項(xiàng)中的值(地址)將轉(zhuǎn)移到程序計(jì)數(shù)器中，并從該處開(kāi)始執(zhí)行。此外，如將數(shù)值設(shè)為0而產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，或者欲存取到無(wú)存儲(chǔ)器的位置時(shí)，CPU本身將產(chǎn)生中斷并從向量表中讀取開(kāi)始處理的地址。此例中，由于在檢測(cè)到程序失控時(shí)是通過(guò)獨(dú)立的看門(mén)狗定時(shí)器進(jìn)行中斷處理的，所以中斷程序?qū)⑹瓜到y(tǒng)停止下來(lái)。

(5)如為一般的周期性中斷，那么，中斷處理一結(jié)束，且在入棧時(shí)將存放在堆棧中的“執(zhí)行原先執(zhí)行程序時(shí)的信息”返回到CPU。最后返回程序計(jì)數(shù)器的值，并結(jié)束從中斷返回的處理“出棧”。

開(kāi)始中斷程序時(shí)，通過(guò)來(lái)自外部的信號(hào)或從CPU本身發(fā)出的指令來(lái)開(kāi)始入棧。出棧時(shí)使用“來(lái)自中斷的出棧指令”，因此編程人員無(wú)需考慮“堆棧中存放有什么信息又是按什么順序來(lái)存放的?”等問(wèn)題，僅需一條指令便可進(jìn)行出棧處理。

結(jié)合上期《單片機(jī)與程序設(shè)計(jì)(上)》的內(nèi)容，從執(zhí)行程序的觀點(diǎn)來(lái)分析，本期對(duì)于CPU中到底產(chǎn)生了什么變化進(jìn)行了說(shuō)明。程序存放在地址空間中，且在向量表中保存有起始地址，而且還有將信息暫時(shí)存放的被稱為堆棧的內(nèi)容等等……，在進(jìn)行嵌入式編程時(shí)，必須同時(shí)考慮這些內(nèi)部動(dòng)作后再進(jìn)行編程。如果可通過(guò)程序?qū)τ诟?xì)微的部分發(fā)出指示，且能發(fā)揮出該單片機(jī)的能力的話，編程將變得更加容易。

本系列共分4期，本期為最后一期。盡管每一期都只介紹非?；A(chǔ)的內(nèi)容，對(duì)于那些內(nèi)容，我們也盡量做到即使對(duì)于完全不具備相關(guān)知識(shí)的讀者也能看得懂。所以，請(qǐng)您也反復(fù)閱讀，我們相信您一定會(huì)完全理解其內(nèi)容的。