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          一種新型的雨量光照傳感器的設(shè)計

          作者: 時間:2018-08-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          摘要:為了滿足汽車的國產(chǎn)化、低成本、可靠性研發(fā)和生產(chǎn),顯著提高汽車駕駛的安全性、便捷性和舒適性,文中基于德國MELEXIS公司的雨量光照MLX75308,結(jié)合性能優(yōu)良的單片機及高質(zhì)量的紅外發(fā)射和接收電路,設(shè)計了一種新型的雨量系統(tǒng)。該方案與傳統(tǒng)設(shè)計方法相比具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,工作可靠,抗干擾能力強等優(yōu)點,具有巨大的市場潛力和廣闊的應(yīng)用前景。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201808/387040.htm

          目前,隨著汽車智能化程度的日益提高,越來越多的傳感器被安裝在汽車上以增加駕駛的安全性、便捷性和舒適性。汽車(Rain Sensor,RS)是汽車的核心部件;(Light Sensor,LS)是汽車自動頭燈功能的核心部件,將集成于一體稱為雨量光照傳感器(Rain Light Sensor,RLS),它是汽車電子工業(yè)中的新型傳感器。隨著光電技術(shù)、集成電路技術(shù)和檢測控制技術(shù)的飛速發(fā)展,將RLS應(yīng)用在汽車上實現(xiàn)雨刷自動刮水、車前燈自動控制、車內(nèi)儀表盤等背景光亮度自動調(diào)節(jié)以及車內(nèi)空調(diào)自動調(diào)節(jié)等是近年來汽車傳感器應(yīng)用中的研究熱點,更是降低駕駛?cè)藛T駕車干擾,顯著提高汽車駕駛的安全性、便捷性和舒適性的有力保障,符合汽車電子行業(yè)發(fā)展的趨勢。

          通常汽車配備雨刮器用于消除擋風(fēng)玻璃上的雨水、霧氣等以保證玻璃透明清晰,給司機一個有效的視野。傳統(tǒng)的雨刮器均由駕駛者來控制,在行駛過程中進行操作容易分散其注意力,造成安全隱患?,F(xiàn)在,某些中高檔轎車上雖然己經(jīng)配備了紅外自動感雨裝置,但由于價格昂貴,難以向中低檔轎車普及。在中國市場,由于材料、電子芯片的供貨及試驗經(jīng)費和試驗環(huán)境等技術(shù)原因制約,車用紅外還沒有被一些專業(yè)廠商真正進入專注研發(fā)和大批量生產(chǎn)階段,基本上全是依賴國外進口,導(dǎo)致價格相對偏高;即使有了一些較成功的設(shè)計方案和產(chǎn)品,但因電路和結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、生產(chǎn)制造成品率低,從而制約了其發(fā)展;更主要的是一些配備了自動雨刮的車主反映該功能并不好用,摸不清規(guī)律,經(jīng)常出現(xiàn)有水不及時刮,很少雨點卻刮得很快的情況,甚至在汽車穿越樹陰時也會進行刮刷動作。所以自主研發(fā)將雨量光照合二為一的新型傳感器系統(tǒng),以消除雨刮誤動作,保證其準(zhǔn)確、快速、可靠工作及優(yōu)化方案設(shè)計,提高成品率,降低設(shè)計和制造成本是本文研究意義所在。

          1 基于MLX75308的新型雨量光照傳感器系統(tǒng)設(shè)計方案

          1.1 傳統(tǒng)的車用雨量傳感器設(shè)計方案

          國內(nèi)用于自動雨刮的車用雨量傳感器傳統(tǒng)設(shè)計方案存在以下問題:發(fā)射電路主要由紅外發(fā)射管、555定時器和電阻、電容等元件組成,由555組成的多諧振蕩器發(fā)出一定頻

          率脈沖波去驅(qū)動LED發(fā)射管發(fā)光;接收電路通常由光接收管、放大電路、帶通濾波器和檢波電路等組成。突出特點是電路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,用到的分立元件多,導(dǎo)致電路工作可靠

          性變差。雖然接收電路隨后又改為紅外專用集成接收芯片,如TK1838,使接收部分的體積小了一些,可靠性提高了一點,但是由于對雨量信號的監(jiān)測沒有考慮到外部光線的影響,所以不可避免的存在當(dāng)汽車穿越樹蔭等光線變化比較明顯的情況下導(dǎo)致的誤刮動作,造成抗干擾能力不足,更談不上在傍晚和進入隧道及車庫等光線弱的地方時,汽車能自動開啟儀表燈和近光燈等,缺少駕駛的安全性和便捷性。

          1.2 MLX75308雨量光照傳感器接口芯片介紹

          德國Melexis公司研發(fā)設(shè)計的MLX75308是一款專門針對高要求的RLS模塊接口芯片,有兩個獨立的線性雨量傳感器通道和3個對數(shù)環(huán)境光通道,用來做雨量和光測量,芯片對光敏電流做A/D轉(zhuǎn)換,然后把雨量和日光信號通過數(shù)字通信接口SPI傳輸?shù)組CU。由于其內(nèi)部集成了兩個雨量通道補償電路,免去了復(fù)雜的軟件算法,有效的避免了雨刮誤動作;由于集成了3個環(huán)境光檢測模塊,對光學(xué)系統(tǒng)具有高度適應(yīng)性;集成了LED驅(qū)動芯片,免去了復(fù)雜的外圍電路;集成了穩(wěn)壓芯片和溫度傳感器以具有自診斷功能。MLX75308能提供比同類產(chǎn)品更好的性能和尺寸,是一款多功能系統(tǒng)元件,擁有非常寬的輸入輸出范圍。輸出范圍可以支持LED電流高達1 A,寬動態(tài)范圍可以適用不同的光敏二極管和擋風(fēng)玻璃系統(tǒng),從而符合汽車客戶需要的一統(tǒng)多用的解決方案。

          1.3 RLS系統(tǒng)設(shè)計方案

          基于MLX75308設(shè)計的RLS系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。RLS模塊由3個主要元件組成:LIN收發(fā)器/電壓調(diào)節(jié)器、以及雨量光照MLX75308。LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片連接RLS模塊到汽車LIN網(wǎng)絡(luò),并調(diào)節(jié)電池電壓以提供給、MLX75308以及模塊上的其它元件。

          是系統(tǒng)的控制核心,通過UART串口與LIN總線收發(fā)器交換數(shù)據(jù)或指令,由LIN總線收發(fā)器與上級或其它相關(guān)單元通信,提供雨量光照系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與指令,也接收相關(guān)單元發(fā)送來的數(shù)據(jù)或指令。同時微控制器通過SPI接口與MLX75308雨量光照傳感器通信,將MLX75308的數(shù)據(jù)與指令采集到微控制器,再傳送到LIN總線上。微控制器在MLX75308和LIN收發(fā)器之間通信,根據(jù)從MLX75308接口芯片接收的數(shù)據(jù)去決定是否有必要打開雨刮或頭燈。

          MLX75308是該模塊的核心,它與所有的光學(xué)元件相連接,控制LED驅(qū)動管發(fā)射紅外光和光電二極管(Photodiode,即PD)接收紅外光,并提供雨量和環(huán)境光數(shù)據(jù)給微控制器。

          2 核心模塊單元電路設(shè)計

          2.1 微控制器核心模塊

          文中設(shè)計采用的是飛思卡爾公司低成本、高性能8位微控制器MC9S08RD16,它的作用是把代表雨量大小的光強信號實時測量值變成電信號,根據(jù)電信號的大小,通過LIN通信,自動設(shè)定雨刮器工作的時間間隔,控制雨刮器動作的速度。雨量傳感器為相對量測量,在前擋風(fēng)玻璃外表面干燥的情況下,首先對傳感器進行初始化,由此可以得出在固定發(fā)射電流情況下接收的光強度,在這種情況下,光的強度通常比較高。當(dāng)有雨滴落在擋風(fēng)玻璃上時,部分紅外線會因為雨滴的散射而丟失,導(dǎo)致紅外光源接收器收到的紅外線總量小于紅外光源發(fā)射器發(fā)出的紅外線總量。紅外光源接收器將接收到的紅外光線信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號,通過數(shù)字信號控制器片上10位精度模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元,得到對應(yīng)數(shù)字信號,結(jié)合由LIN總線上獲得的擋風(fēng)玻璃清晰度設(shè)定值等信息,共同送給MCU。微控制器與RLS接口芯片MLX75308、LIN處理器芯片MLX80030的連接關(guān)系如圖2所示。

          2.2 雨量光照接口電路

          圖3所示是雨量光照接口芯片及其外圍電路。MLX75308中兩個獨立的線性雨量測量通道(Channel A和Channel B)能夠同時或單獨操作,典型的雨量電流值在1~100μA之間,電流大小依賴于所用的光學(xué)元件、擋風(fēng)玻璃類型、LED發(fā)射管和光電二極管(PD),通常一個通道連接一個PD,但是當(dāng)一個通道上連接多個PD時就可以擴大擋風(fēng)玻璃上的感光面積,從而提高雨水檢測的質(zhì)量。低成本的光電二極管沒有較完美的輸出特性,昂貴的光電二極管(PDs)比便宜的執(zhí)行得更好,但MLX75308可以彌補這個缺陷,用較為普通的光電二極管完成良好的性能。

          傳感器上有3個環(huán)境光對數(shù)外界通道(PDC、PDD和PDE),其對數(shù)輸出曲線被用來覆蓋一個大的動態(tài)范圍,從明亮的太陽下到黑夜。其中兩個通道具有準(zhǔn)確的相同的輸出特性,而另一個具有較低的靈敏度,通過這種方式,用戶可以在光電二極管的大范圍內(nèi)做選擇。大多數(shù)應(yīng)用中兩個外界通道被用于汽車頭燈控制,其中一個用于定向天空,另一個被直接聚焦于前方,比如去探測即將到來的隧道,從而自動打開汽車頭燈,由于有上方和前方的兩個參照,所以不會在汽車從烈日下進入樹蔭下時錯誤打開車燈或雨刮;第三個通道被用于控制儀表盤或前面的顯示亮度。

          MLX75308的另一個作用就是控制LED驅(qū)動(LEDA、LEDB),同時轉(zhuǎn)換接收紅外線的光電二極管電流為數(shù)字形式,這個數(shù)據(jù)被發(fā)送到微控制器,以判斷是否下雨,雨刮速度應(yīng)設(shè)定為多快。

          2.3 紅外發(fā)射和接收電路

          發(fā)射模塊的主要功能是為接收模塊提供足夠的紅外光輻射通量,傳統(tǒng)的設(shè)計方案是由555定時器驅(qū)動光源發(fā)出一定頻率的紅外光信號,缺點不言而喻:電路復(fù)雜,可靠性低。由于MLX75308內(nèi)部集成了LED驅(qū)動芯片,免去了復(fù)雜的外圍電路,設(shè)計時只需將其驅(qū)動輸出端LEDA和LEDB接到開關(guān)管(Q1和Q2)的控制端,保證其飽和導(dǎo)通時,LED發(fā)射管(D2和D3)由于正向?qū)ǘl(fā)光。電路設(shè)計如圖4左半部分所示,發(fā)射管采用歐司朗公司(OSRAM)的SFH4257作為光源,峰值波長λ為850 nm,帶寬△λ80 nm,具有高線性度、高可靠性、高脈沖處理能力等特點。

          接收模塊通常由一個紅外接收管、帶通濾波器和單片機等組成。由于紅外接收管接收到的不僅有反射回來的LED光,還有日光,它也會感應(yīng)出電流來,日光的變化可以被理解

          為擋風(fēng)玻璃上突發(fā)降雨,結(jié)果導(dǎo)致雨刮誤動作。這就是為什么有些裝有自動雨刷的車主感覺其不太好用,摸不清規(guī)律,經(jīng)常出現(xiàn)有水不及時刮、很少雨點卻刮得很快的情況。MLX 75308能很好的解決這個問題,它既有雨量通道,又有環(huán)境光通道,一方面抑制雨量信號中的日光信號,產(chǎn)生非常精確的雨量信號,另一方面測量雨量和日光信號并作為兩個獨立值發(fā)送信息到微控制器,收到的這兩個獨立信號使得軟件開發(fā)的復(fù)雜度大大減少。對汽車開發(fā)者而言,日光信號數(shù)據(jù)有可能是除了雨量傳感之外其它原因的一個有用價值,比如微控制器根據(jù)目光信號大小決定是否要打開車前燈,或者調(diào)解儀表盤背景光等。如圖4右半部分所示為本設(shè)計的接收模塊,采用歐司朗公司的硅光電二極管SFH203作為雨量通道和環(huán)境光通道的紅外接收管,其峰值波長λ為850 nm,具有高線性度、高可靠性等特點。

          2.4 LIN通訊及電壓調(diào)整電路

          為了滿足現(xiàn)代汽車采用CAN、LIN總線來構(gòu)成總線式車身通訊系統(tǒng)的需要,文中所設(shè)計的自動雨刷控制系統(tǒng)使用LIN總線收發(fā)器MLX80030實現(xiàn)與汽車中控單元的通訊,從LIN總線上獲得用戶希望的擋風(fēng)玻璃清晰度等信息,送給MCU進一步處理,同時,將雨刷系統(tǒng)的一些信息報告給汽車中控單元。如圖5所示,MLX80030與MCU之間通過RXD、TXD、RESET和EN信號進行通訊。傳感器系統(tǒng)一般都采用鋰電池供電以減小產(chǎn)品體積,而發(fā)射電路需要12 V直流電源,接口電路和MCU等卻需要3.3 V電源,所以如圖5將電池電壓通過整流濾波變成12 V直流電源,再通過MLX80030調(diào)整成3.3 V。

          3 結(jié)論

          以控制器MC9S08RD16與LIN總線收發(fā)器MLX80030為控制與通信單元,設(shè)計完成的基于MLX75308接口芯片的新型雨量光照傳感器,與傳統(tǒng)的雨量傳感器不同,可完成如下功能:降雨量檢測功能:感知車外降雨量大小,可區(qū)分毛毛雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情。配有雨量光照傳感器的車輛可根據(jù)降雨強度自動調(diào)節(jié)雨刮刮刷頻率,并通過靈敏度開關(guān)調(diào)整雨量光照傳感器的感雨靈敏度。

          光照條件檢測功能:感知車外光照條件的明暗變化,可區(qū)分白天、黑夜、隧道、車庫、橋洞等不同路況。配有雨量光照傳感器的車輛可根據(jù)光線明暗和路況的變化,自動開啟或關(guān)閉近光燈和位置燈。

          可拓展功能:由雨量光照傳感器提供的降水狀態(tài)和光照度狀態(tài)信息可用于實現(xiàn)其他拓展功能,例如:下雨時自動關(guān)閉車輛天窗或門窗;下雨時自動開啟近光燈和位置燈;自動調(diào)節(jié)儀表背光燈亮度。

          國外汽車RLS推廣應(yīng)用時間長,產(chǎn)品技術(shù)成熟度高,而國內(nèi)開發(fā)出的RLS,研發(fā)投入少,市場份額小,產(chǎn)品應(yīng)用推廣面窄,使得配備有自動雨刮器及自動車前燈等控制的汽車或零部件生產(chǎn)和銷售價格偏高,限制了市場保有量,所以本項目的研究具有較強的實際意義,旨在從設(shè)計的源頭減少其組成費用,降低裝車費用,滿足國內(nèi)自主車型裝車對于低成本和可靠性的要求。



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