變頻電動機(jī)的最新動向及應(yīng)用
4.1.3 負(fù)荷突變時的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)(從真空狀態(tài)向大氣開放時)
對機(jī)械式增壓泵,在從真空狀態(tài)開啟閥門,將氣體推出之際,會有過大的負(fù)荷急劇地加在電動機(jī)上。若用永磁同步電動機(jī)驅(qū)動時,會出現(xiàn)這一負(fù)荷的突變、失調(diào)等不利現(xiàn)象。但采用VariSpped7S,由于其轉(zhuǎn)矩限制功能,可適應(yīng)負(fù)荷的突變,降低速度,并實現(xiàn)無失調(diào)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
4.1.4 確保氣密性
1)無傳感器化驅(qū)動永磁同步電動機(jī)時,需要有霍爾傳感器來檢測磁極。為把要將電動機(jī)裝入真空泵裝置中,這就得確保傳感器的耐環(huán)境性和傳感器配線的機(jī)械密封性。同時還存在由溫度、振動導(dǎo)致的可靠性問題。在VariSpped F7S中,藉助獨立開發(fā)的磁極位置估定及速度確定等項技術(shù),已實現(xiàn)同步發(fā)電機(jī)的無傳感器化。
2)密封結(jié)構(gòu)在真空泵中為確保高的氣密性,對電動機(jī)連接軸,同時采用了機(jī)械密封和油密封。
這次適用的電動機(jī),萬一有氣體或液體從連接軸泄漏,采用了定子封蓋(Can)的密封結(jié)構(gòu)。而且,因采用水冷式,勿需電動機(jī)冷卻風(fēng)扇,避免了對電機(jī)周邊大氣的攪拌和耗能。
4.2 在港口裝卸起吊卷揚機(jī)上的應(yīng)用
變頻驅(qū)動應(yīng)用于港口裝卸起吊的卷揚機(jī),在最高速度下運轉(zhuǎn)使裝卸效率提高,具有恒定功率范圍較廣這一特點。
4.2.1 感應(yīng)電動機(jī)的應(yīng)用
在港口裝卸機(jī)械中,大容量集裝箱起吊的卷揚機(jī)用電動機(jī),采用感應(yīng)電動機(jī)。
在定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),與轉(zhuǎn)速成比例的電壓若增加到基本轉(zhuǎn)速下則達(dá)到額定電壓。在恒定功率范圍內(nèi),如保持電壓不變,就應(yīng)將電流減到最小,以此抑制變頻器的容量。
但是從圖5 所示的基本轉(zhuǎn)速下額定電壓情況及式(1)可見,電壓一定時,若轉(zhuǎn)速升高,電動機(jī)的運轉(zhuǎn)可能轉(zhuǎn)矩會與轉(zhuǎn)速平方成比例的下降,故最高轉(zhuǎn)速下為保持負(fù)荷要求的轉(zhuǎn)矩,并設(shè)定恒定功率范圍為1:a,則需要電動機(jī)的運轉(zhuǎn)可能轉(zhuǎn)矩在a倍基本轉(zhuǎn)速下,即電動機(jī)的尺寸規(guī)格要變成a倍。
另一方面,如圖6 所示,可以降低基本速度下的電壓和縮小電動機(jī)的規(guī)格尺寸,但因電流大,變頻器的容量也需要增大。
安川公司對應(yīng)于必要的恒定功率比,在變頻器容量與電動機(jī)規(guī)格最合適情況下,設(shè)計出基本轉(zhuǎn)速下的電壓。而且,為能適應(yīng)于從低速至高速廣闊的速度控制范圍,采用了外風(fēng)力的通風(fēng)結(jié)構(gòu)。
4.2.2 永磁同步電動機(jī)
永磁同步電動機(jī)的特點是內(nèi)部感應(yīng)電壓與轉(zhuǎn)速成比例的升高,電動機(jī)端子電壓比電源電壓高,因而無法控制。如在最高轉(zhuǎn)速下設(shè)計為額定電壓,則基本轉(zhuǎn)速時電壓下降,電流增大,導(dǎo)致變頻器的容量增大。針對與轉(zhuǎn)速成比例增加的內(nèi)部感應(yīng)電壓,安川電機(jī)公司的永磁同步電動機(jī)利用d 軸電流進(jìn)行限電壓控制,但應(yīng)考慮此時的電壓飽和(圖7)。而且,由于磁性轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩的同時作用導(dǎo)致的高轉(zhuǎn)矩化,以及因限電壓控制(弱磁控制)的最小電流化,沒有增大電動機(jī)的規(guī)格尺寸和變頻器的容量,有效利用了定功率范圍寬這一優(yōu)點。此外,永磁同步電動機(jī)小型化的特點使轉(zhuǎn)子的測量降低,減小了加速容量,也減小了變頻器容量。
4.3 高壓電動機(jī)的變頻器化
垃圾處理場及發(fā)電鍋爐設(shè)備等用的鼓風(fēng)機(jī)械中,采用了高壓電動機(jī)的變頻驅(qū)動。原來的高壓異步電動機(jī)驅(qū)動,多使用低壓變頻器與升壓變壓器組合的方式。近年來,由于高壓變頻器的普及,取消升壓變壓器而多采用變頻器直接驅(qū)動高壓電動機(jī)。安川公司的高壓變頻器,其輸出波形近似正弦波,也抑制了浪涌電壓的發(fā)生等。對風(fēng)機(jī)、泵類有平方遞減負(fù)荷特性的用途而言,原來市電電源驅(qū)動的電動機(jī)仍然能適用,對定轉(zhuǎn)矩負(fù)荷特性的用途場合,考慮到低速時的冷卻而采用了外風(fēng)力通風(fēng)型,現(xiàn)已開發(fā)出3 kV、6 kV、11 kV 級的變頻電動機(jī)。
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