異步電動機(jī)矢量控制變換公式推導(dǎo)的簡化

1 異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生原理

異步電動機(jī)和直流電動機(jī)不一樣，其旋轉(zhuǎn)磁場或磁通雖然也是由外部三相交流電源提供，但影響因素很多，例如，電壓、負(fù)載變化都會影響磁通，用簡單的U/f 恒定控制在動態(tài)環(huán)境下(例如，起動、制動、負(fù)載突變)是不可能絕對保持磁通恒定。

為此，出現(xiàn)了一種“矢量控制”方法，即把矢量形式的定子電流I1分解為兩種成分，一種是為建立磁通稱為勵磁成分，另一種是產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩稱為轉(zhuǎn)矩成分，而且可以分別獨(dú)立地進(jìn)行控制。矢量控制的實(shí)質(zhì)是動態(tài)控制U員、f，使椎m在靜、動態(tài)時均絕對保持恒定，最終達(dá)到電動機(jī)轉(zhuǎn)矩精密可控的目的。

圖1 為基于矢量控制的概念，把異步電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理與直流電動機(jī)作比較。圖1(a)為直流電動機(jī)勵磁繞組產(chǎn)生磁通的原理圖，若從電刷方向來看電樞，可見勵磁繞組軸與電樞繞組軸是直交的。若勵磁磁通的方向?yàn)樽?，電樞電流的方向?yàn)镮a，則根據(jù)法拉第左手定律可確定電樞繞組的受力方向?yàn)镕，亦即電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為

Lm為電樞繞組與勵磁繞組間互感。

圖1(b)為矢量控制的異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理示意圖。圖中，定子繞組上加了三相交流電壓，則繞組中將流過三相交流電流，根據(jù)“物理電磁學(xué)”原理，三相交流電流將產(chǎn)生合成的旋轉(zhuǎn)磁

以上就是把異步電動機(jī)與直流電動機(jī)作對比，考慮的基于矢量控制的異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理。

這樣，若從定子旋轉(zhuǎn)磁場坐標(biāo)系來看，則認(rèn)為該坐標(biāo)軸上有兩個固定的(集中的)相互直交的兩個繞組，其中分別流過電流IM 和IT;并認(rèn)為IM 是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場磁通椎m的勵磁電流成分，IT則為產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的并在定子側(cè)反映出的轉(zhuǎn)矩電流成分，它與轉(zhuǎn)子電流I22對應(yīng)。

在矢量控制中，由于勵磁電流IM設(shè)定為恒值，磁通椎m與旋轉(zhuǎn)磁場的速度無關(guān)，而IT是變化的，則轉(zhuǎn)矩將和IT成比例關(guān)系并可自由調(diào)節(jié)。

2 與定子三相電流對應(yīng)的IT和IM

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