電動輪椅控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

每次捕獲中斷發(fā)生時，分別對兩路BLDCM的速度相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整。

5 試驗結(jié)果

為驗證以TMS320LF2407A 為控制核心的系統(tǒng)的工作效果，對電路進行了實際的搭建和調(diào)試。

由圖7、8、9 可見，系統(tǒng)運行平穩(wěn)可靠，對按鍵指令的反映時間可以滿足系統(tǒng)的控制要求。該系統(tǒng)已完成原理樣機系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試，兩路電機均可以平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，并且實現(xiàn)前進、后退、加速、減速、停止等基本功能，說明系統(tǒng)所采用的控制策略是恰當且成功的。并且圖8 示出，系統(tǒng)的兩路BLDCM同時工作時，其各路性能都達到了系統(tǒng)性能的要求。

6 結(jié)語

系統(tǒng)實際搭建后的試驗結(jié)果表明，系統(tǒng)采取的上述措施是合理且成功的，它能使系統(tǒng)達到預(yù)期的性能要求。