三相異步電機(jī)參數(shù)的測試
從圖3 中可以看出,死區(qū)時(shí)間對實(shí)際輸出電壓的影響,在負(fù)載電流大于零時(shí),實(shí)際的相電壓輸出比控制要求減少了td+tr-tf的時(shí)間;在負(fù)載電流小于零時(shí),實(shí)際的相電壓輸出比控制要求增加了一段td+tr-tf的時(shí)間。在實(shí)際中如果根據(jù)采樣得到
的電機(jī)電流對PWM 脈沖進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,就可以對逆變器系統(tǒng)引入的控制偏差進(jìn)行補(bǔ)償,從而使得變頻器系統(tǒng)實(shí)際的輸出電壓和控制要求一致。
1.3 利用空載試驗(yàn)測試定轉(zhuǎn)子間的互感
在三相異步電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)中,由于電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài),轉(zhuǎn)子電流很小,轉(zhuǎn)差可以近似為0,等效電路如圖4 所示。圖中,rm為勵(lì)磁電阻,jXm為互感電抗。
如果測試中測得的額定電壓為U1,空載電流為I1,空載輸入功率為P0,則可以計(jì)算出空載時(shí)阻抗Z0,短路電阻Rk 和短路電抗Xk,這樣就可以按照堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)的計(jì)算方法計(jì)算異步電機(jī)空載等值電路中的電抗和電感。
電機(jī)勵(lì)磁電抗為
在試驗(yàn)中,功率器件的開關(guān)延時(shí)和死區(qū)時(shí)間的控制比較重要,死區(qū)時(shí)間的引入使輸出電壓下降,相位漂移,從而使電機(jī)電流偏小,測量的阻抗偏大,為了提高空載試驗(yàn)的測量精度,實(shí)際測試中可以采用電流前饋和電流反饋相結(jié)合的方法,通過檢測電流的極性和幅值來確定輸出電壓的大小。
2 試驗(yàn)驗(yàn)證
用一臺(tái)11 kW/380 V 的變頻器帶動(dòng)4 kW 的電機(jī)進(jìn)行了參數(shù)測試,變頻器控制CPU 采用的芯片是TMS320F2812,并把測試的結(jié)果與常規(guī)電機(jī)學(xué)測試結(jié)果作以比較。在常規(guī)的電機(jī)學(xué)測試中,用FLUKE 公司的F41B 測試儀測試電壓、電流和功率,以便得出準(zhǔn)確的參數(shù)。測試結(jié)果及參數(shù)分別如表1、表2、表3 所列。
通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,變頻器測試的結(jié)果與常規(guī)電機(jī)學(xué)試驗(yàn)的結(jié)果相差較小,誤差基本在5%以內(nèi),試驗(yàn)表明,參數(shù)測試的精度完全可以滿足矢量控制的要求,這對于準(zhǔn)確測定三相異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)具有特別重要的意義和參考價(jià)值。
3 結(jié)語
對三相異步電機(jī)參數(shù)的試驗(yàn)測試,是變頻器進(jìn)行矢量控制的關(guān)鍵。只有準(zhǔn)確地輸入電機(jī)的參數(shù),矢量控制功能才能得到發(fā)揮,從而能對電機(jī)進(jìn)行可靠的控制。本文介紹的方法比單純依據(jù)電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)輸入要準(zhǔn)確得多,是獲取電機(jī)參數(shù)的較理想的措施。
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