用觸覺導航
加入技術交流群
圖4.ERM尺寸和加速度比較
安裝-制動器有多種不同的形狀和大小，但是真正的技巧在于如何將它們安裝在系統(tǒng)內(nèi)。主要有3中ERM的安裝技術(圖5)。
圖5. ERM安裝選項
在這里可以看一下Precision Microdrives公司生產(chǎn)的封裝電機。對于LRA來說，實現(xiàn)起來就稍微簡單一些。LRA是完全封裝的，所以制動器可以被黏合或者固定在幾乎所有表面上。此外，在觸覺反饋腰帶、背心或襯衣上設計幾個小口袋，就可以將這些設備縫制在衣服內(nèi)(圖6)。這也可以通過ERM實現(xiàn)。
圖6.帶有LRA制動器的衣服
在選中一款制動器后，就需要選擇一款驅動器。由于它生成了觸覺波形，所以此驅動器發(fā)揮的作用很重要。它負責生成通過觸覺與用戶進行通信的語言。為了實現(xiàn)這一功能，驅動器通過變化輸出波形的振幅和頻率來生成不同的振動模式。
讓我們來看一看德州儀器(TI)DRV2605L ERM和LRA驅動器，它在芯片內(nèi)嵌入有123種不同的觸覺波形。此器件為你生成觸覺語言。你只需要將它整合在一起并大聲說出來就可以了!嵌入式波形可以與序列組合在一起，以獲得更加多變的觸覺效應。它采用極小型1.5mm x 1.5mm BGA芯片級封裝，或者稍微大一些的3mm x 3mm引線封裝，個人認為這種封裝方式更容易焊接。兩種封裝都只需兩個外部組件：一個1uF旁路電容器和1個1uF內(nèi)部穩(wěn)壓電容器。
圖7. DRV2605 ERM和LRA觸覺驅動器
系統(tǒng)中的最后一個組件是處理器。Bluetooth處理器負責導航塊與觸覺用戶接口之間的通信。對于這種器件，有很多種不同的選擇，不過我推薦SimpleLinkTM Bluetooth 低功耗(Bluetooth智能)CC2541微控制器。我們曾經(jīng)于近期在一個項目中使用了這款器件為觸覺可穿戴設備生成參考設計，發(fā)現(xiàn)這款器件在所有需要進行觸覺反饋原型設計的應用中非常有用。查看觸覺Bluetooth套件參考設計—它甚至包含一款iPhone和iPod應用程序!
評論