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          一種簡單的三相電壓型PWM整流器控制方法

          作者: 時(shí)間:2018-08-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          0 引言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201808/387531.htm

          PWM 整流器具有能量雙向流動(dòng)、直流電壓穩(wěn)定、低諧波輸入電流、高因數(shù)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于單位因數(shù)整流、有源濾波及無功補(bǔ)償、交流傳動(dòng)等系統(tǒng)中。PWM整流器的實(shí)際上是對(duì)交流側(cè)電流的,實(shí)現(xiàn)的方案有電流直接和間接控制兩大類[1]。電流直接控制能實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的迅速調(diào)節(jié),獲得較好的動(dòng)態(tài)性能,但需要高精度的電流傳感器,而且傳統(tǒng)的電流滯環(huán)控制開關(guān)頻率不固定;間接電流控制是在控制系統(tǒng)中通過控制調(diào)制電壓的幅值及其與電源電壓的相對(duì)位移來控制輸出直流電壓和因數(shù),盡管它動(dòng)態(tài)響應(yīng)稍慢,還存在瞬態(tài)直流電流偏移,但它具有簡單的控制結(jié)構(gòu)和良好的開關(guān)特性,檢測(cè)量少,無需電流傳感器,成本低,易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn),適用于對(duì)控制性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合,具有良好的工程實(shí)用價(jià)值。

          1 三相電壓型PWM 整流器主電路拓?fù)渑c數(shù)學(xué)模型

          三相電壓型PWM整流器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,其中虛線框內(nèi)為試驗(yàn)測(cè)試負(fù)載電路[2]。

          針對(duì)三相電壓型PWM整流器,建立采用開關(guān)函數(shù)描述的數(shù)學(xué)模型,首先作以下假設(shè):

          1)電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)ea、eb、ec為三相平穩(wěn)的純正弦波電動(dòng)勢(shì);

          2)網(wǎng)側(cè)電感是線性的,且不考慮飽和;

          3)將功率開關(guān)管損耗等效電阻Rs同交流濾波電感等效電阻Rl合并,且令R=Rs+Rl。

          定義單極性二值邏輯開關(guān)函數(shù)sk 為

          由圖1,忽略開關(guān)器件的開關(guān)延時(shí)、死區(qū)時(shí)間,控制系統(tǒng)緩沖時(shí)間,根據(jù)基爾霍夫電壓與電流定律,可得到三相電壓型可逆PWM 整流器的狀態(tài)空間模型如下[5]

          在這里,L 是每相交流濾波電感的值,R 是每相功率開關(guān)管損耗等效電阻Rs與交流濾波電感等效電阻Rl的和,C 是直流輸出側(cè)的電容值。

          2 基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制的控制方法

          由于交流電感的濾波作用,整流器交流側(cè)的輸入可近似認(rèn)為是三相正弦電流,直流側(cè)有大電容穩(wěn)壓,輸出呈直流電壓源特性,穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出直流母線電壓可認(rèn)為保持不變。由于交流濾波電感等效電阻及開關(guān)器件損耗等效電阻較小,在忽略交流濾波電感及開關(guān)器件等效電阻的條件下,三相電壓型PWM 整流器的單相等效電路和空間矢量圖如圖2、圖3、圖4所示[3]。

          在圖3與圖4中,E為電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)的電壓空間矢量,Vp為三相電壓型PWM整流器的網(wǎng)側(cè)電壓空間矢量,VL為交流濾波電感兩端間的電壓空間矢量,I 為交流電源輸出的電流空間矢量。

          由圖3 和圖4 可見,適當(dāng)控制Vp的大小和Vp與E之間的相位角茲,就可以控制輸入電流I的大小與相位,因而能控制整流器傳送能量的大小和直流側(cè)電壓,最終就能夠控制功率因數(shù)和實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。

          如何控制輸入電流,得到理想的功率因數(shù)以及實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),根本任務(wù)在于得到各功率開關(guān)器件的控制規(guī)律和通斷時(shí)間。PWM技術(shù)已廣泛應(yīng)用于整流系統(tǒng)以提高功率因數(shù)并改善電流波形,本文基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制原理,通過電壓空間矢量PWM控制,在整流器橋路交流側(cè)生成幅值、相位受控的正弦PWM電壓。該電壓與電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)共同作用于整流器交流側(cè),在整流器交流側(cè)形成正弦基波電流,諧波電流則由整流器交流側(cè)電感濾除。

          在傳統(tǒng)的相位幅值控制方式中,在功率因數(shù)為1時(shí),控制角茲與控制電壓矢量Vp的計(jì)算完全根據(jù)矢量圖并依賴于主電路參數(shù),如式(3)、式(4)所示[4]。

          式(3)和(4)的運(yùn)算量較大并且與主電路參數(shù)相關(guān)聯(lián),不易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,系統(tǒng)存在受主電路參數(shù)影響的局限性。本文提出的控制方法是將PI調(diào)節(jié)器的輸出作為相位角茲的給定,而相位角茲作為被控對(duì)象的輸入變量,并依據(jù)能量守恒原理和系統(tǒng)的調(diào)節(jié)關(guān)系以及矢量關(guān)系確定控制算法,這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)整流器網(wǎng)側(cè)控制電壓Vp的相位的控制,系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

          對(duì)于網(wǎng)側(cè)控制電壓幅值,根據(jù)電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制原理有[6]

          3 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

          三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示??刂葡到y(tǒng)需要檢測(cè)的信號(hào)有三相交流電源的電壓信號(hào)ea、eb、ec 和網(wǎng)側(cè)直流母線電壓信號(hào)Vdc,這些電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路轉(zhuǎn)換成DSP的A/D 接口接收范圍內(nèi)的模擬信號(hào),DSP 則完成輸入信號(hào)的A/D 轉(zhuǎn)換、三相對(duì)稱(a,b,c)到兩相垂直(D,Q)的坐標(biāo)變換、PI 調(diào)節(jié)、空間矢量調(diào)制等控制任務(wù),DSP 輸出的SVPWM 信號(hào)經(jīng)IPM 驅(qū)動(dòng)電路后送給IPM。可見,整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單明了,易于實(shí)現(xiàn)。


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