變頻控制技術(shù)在煤礦主通風(fēng)機上的應(yīng)用
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低壓系統(tǒng)測量儀表均采用設(shè)有RS485通信接口的SWP系列智能儀表,可就地顯示相電壓、線電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等參數(shù),通過MODBUS-RTU協(xié)議與PLC通信模塊CP341通信,監(jiān)測設(shè)備運行參數(shù)。
變頻器標(biāo)配RS485 MODBUS-RTU 通信接口和PLC通信模塊CP341,通過MODBUS-RTU協(xié)議進行通信。
其它高、低壓開關(guān),風(fēng)門限位開關(guān)的信號均通過數(shù)字量輸入模塊與PLC連接。
2.2 風(fēng)機在線監(jiān)測系統(tǒng)組成
風(fēng)速、負壓、振動、風(fēng)機電機溫度監(jiān)控系統(tǒng)主要由風(fēng)速、負壓、振動、溫度傳感器和相應(yīng)變送器組成。
風(fēng)速傳感器安裝在風(fēng)機前端的風(fēng)道內(nèi),傳感器輸出信號經(jīng)風(fēng)速變送器轉(zhuǎn)換成電信號,傳送至PLC模擬量輸入模塊。
負壓監(jiān)測是把風(fēng)機前端的風(fēng)道開孔引風(fēng)接至負壓傳感器,經(jīng)過負壓變送器將負壓值轉(zhuǎn)換為4~20 mA信號引至PLC模擬量輸入模塊。
振動監(jiān)測由振動傳感器和振動位移變送器組成。
振動傳感器分別安裝在風(fēng)機前、后軸承位置處的機殼垂直和水平方向上,用于檢測風(fēng)機的水平和垂直方向的振動。振動速度量轉(zhuǎn)換成位移量送入振動位移變送器,振動位移變送器將此位移信號轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電信號輸出,接至PLC模擬量輸入模塊。
風(fēng)機拖動電機安裝三相定子和前后軸承,繞組溫度傳感器,兩套帶有標(biāo)準(zhǔn)RS485接口的16路溫度巡檢儀SWP就地顯示溫度及溫度報警狀態(tài),溫度巡檢儀也通過MODBUS-RTU 協(xié)議與PLC 通信模塊CP341通信,在觸摸屏和上位機上實時顯示溫度。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)軟件由風(fēng)機控制、參數(shù)監(jiān)測和通信三個子程序組成。PLC 編程軟件采用STEP7-V5.3,由PLC 完成各類監(jiān)測參數(shù)的采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理,再向后臺傳輸監(jiān)控信息并執(zhí)行后臺的指令。
風(fēng)機控制采用三級控制模式,即手動/就地控制模式、觸摸屏集中控制模式和上位機遠程控制模式。高壓系統(tǒng)和變頻器也有兩種控制方式:一種是通過PLC的一個CP341通信模塊給微機保護單元發(fā)送遙控命令,控制高壓開關(guān)柜分、合閘,另一個CP341通信模塊給變頻器發(fā)送運行、轉(zhuǎn)向指令及輸出頻率控制風(fēng)機起停;另一種方式,高壓柜分、合閘及變頻器運行、轉(zhuǎn)向指令來自PLC數(shù)字量輸出模塊,通過PLC模擬量輸出模塊或控制柜上的電位器控制變頻器輸出頻率。風(fēng)門絞車及低壓系統(tǒng)控制通過數(shù)字量輸出模塊控制。
觸摸屏程序設(shè)計采用Easy Builder 500編程軟件,通過MT5-S7300通信電纜與PLC連接,直接讀取設(shè)置在PLC中的數(shù)據(jù),控制高、低壓系統(tǒng)分合閘,實現(xiàn)風(fēng)機的正常啟停,風(fēng)門絞車的正常升降,實時觀測風(fēng)機運行時的參數(shù)。觸摸屏如圖4所示。
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PLC模擬量輸入模塊是自動監(jiān)控系統(tǒng)中的一個重要部分,模擬量輸入模塊選擇電流輸入的工作模式,PLC通過模擬量輸入模塊采集風(fēng)機運行參數(shù),送上位機和觸摸屏動態(tài)顯示。程序中設(shè)計了風(fēng)機電動機溫度超標(biāo)、電動機振動超標(biāo)報警程序,以此提高風(fēng)機及電機的運行可靠性。
4 系統(tǒng)特點
1)實現(xiàn)風(fēng)機運行參數(shù)的實時監(jiān)測與風(fēng)機主輔設(shè)備集中控制;
2)實時監(jiān)測拖動電機電氣參數(shù);
3)顯示當(dāng)前運行機號、正反轉(zhuǎn)信號、風(fēng)機開停狀態(tài)等;
4)動態(tài)顯示主通風(fēng)變電所高、低壓設(shè)備運行狀態(tài);
5)實現(xiàn)遠程通信,監(jiān)測參數(shù)可上傳到上位機與煤礦調(diào)度系統(tǒng)連接;
6)實現(xiàn)三級控制。
5 結(jié)語
基于PLC 的風(fēng)機變頻驅(qū)動系統(tǒng)及風(fēng)機自動監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了觸摸屏和上位機兩級集中監(jiān)測和控制,為通風(fēng)系統(tǒng)及時維護和有效調(diào)節(jié)提供了可靠依據(jù)。本系統(tǒng)在該礦已運行兩年,監(jiān)測實時性好,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,通信可靠,達到了節(jié)能的預(yù)期效果。實踐證明,風(fēng)機自動監(jiān)控系統(tǒng)有力地保證了主通風(fēng)機經(jīng)濟、可靠地運行,提高了礦井主通風(fēng)機設(shè)備的自動化管理水平。
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