你所不了解的自動焊錫機

焊錫機器人起源于日本，進入國內后最早應用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。06年國產(chǎn)焊錫機器人面試，其后國內多家自動化廠家紛紛投入到此行業(yè)。目前形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。

自動焊錫機，又名焊錫機器人，是應用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節(jié)機械手運動型式。

針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇，且價格昂貴。

焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方進行焊接。

焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，自動焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

由焊錫機器人的操作方式，決定了其最大優(yōu)勢為焊接產(chǎn)品焊點一致，品質穩(wěn)定性好。同時針對很多產(chǎn)品，一人操作一臺設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優(yōu)勢。但是，對于某些復雜的、不好固定的產(chǎn)品，效率提升不明顯。

自動焊錫機的出現(xiàn)為手工焊接解決許多工藝問題，再次證明市場需求定會帶動市場發(fā)展，焊錫機設備行業(yè)是新生行業(yè)，技術需要進一步沉淀，不斷推陳出新，其發(fā)展勢頭勢必是良好。