uclinux內(nèi)核配置與裁減
起始內(nèi)核線程init的任務(wù)依然是初始化,只不過是一種更高層次的初始化。
函數(shù)do_basic_setup()是init進(jìn)程中最重要的函數(shù),與嵌入式系統(tǒng)關(guān)系最緊密的是其中的do_initcalls()函數(shù),該函數(shù)與設(shè)備驅(qū)動程序加載有關(guān)。
函數(shù)prepare_namespace()函數(shù)主要目的是準(zhǔn)備好系統(tǒng)的命名空間,其中最重要的函數(shù)是mount_root(),其功能是掛載根文件系統(tǒng)。
四個run_init_process()函數(shù)查找init進(jìn)程程序并嘗試執(zhí)行。如果沒有找到一個可以執(zhí)行的init程序,則報告錯誤“Noinit found”。
C,初始化設(shè)備驅(qū)動
參考B中的do_basic_setup()函數(shù)。
D,掛接根文件系統(tǒng)
參考B中的prepare_namespace()函數(shù)。
E, 啟動用戶空間init進(jìn)程
當(dāng)內(nèi)核掛載了根文件系統(tǒng)后,內(nèi)核的啟動工作就全部結(jié)束了,但系統(tǒng)還不能正常啟動起來,因?yàn)檫€需要通過根文件系統(tǒng)上的init程序來完成一下最后的設(shè)置工作。這個init程序一般在/sbin、/etc或/bin目錄下。
三,裁減內(nèi)核(不帶根文件系統(tǒng))并燒寫到flash中:
該步承接上步的工作。由于上步已經(jīng)做了一定的裁減,該步只需要在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步裁減即可。該步工作相對叫簡單,只需要將不需要的驅(qū)動選項取消即可,當(dāng)然要注意保證內(nèi)核的依賴關(guān)系。
我們的flash容量為512KB,u-boot占有64KB空間,剩下的只有448KB。另外,根文件系統(tǒng)大約還需要100KB空間,所以內(nèi)核大小要控制在350KB以內(nèi)。我們先嘗試將不需要的驅(qū)動和選項全部取消,讓內(nèi)核運(yùn)行起來。
在“二,配置并在RAM中運(yùn)行內(nèi)核(不帶根文件系統(tǒng))”的基礎(chǔ)上,我們進(jìn)一步刪除的驅(qū)動包括:
l 取消“Loadble module support”支持
l 取消“Block layer”支持
l 取消“Bus options”所有支持
l 取消“Power management options”支持
l 取消“CPU Frequency scaling”支持
l 取消“Profiling Support”支持
l 取消“Security options”支持
l 取消“Cryptographic options”支持
l 取消除了串口和MTD以外的所有硬件驅(qū)動支持
l 取消內(nèi)部RTC驅(qū)動
l 取消對ELF格式文件支持
取消以上選項后,內(nèi)核可以控制在350KB以內(nèi)了。所以,不需進(jìn)一步修改Makefile來裁減內(nèi)核了。這樣就可以下載并燒寫到flash內(nèi)保存了。
四,配置應(yīng)用程序和裁減根文件系統(tǒng):
根文件系統(tǒng)掛載到內(nèi)核有兩種基本方式:獨(dú)立于內(nèi)核存放通過MTD分區(qū)識別并掛載和鏈接到內(nèi)核數(shù)據(jù)段通過ramdisk掛載(兩種方式都是我自己概括的,可能描述上有些不盡合理,僅供參考)。不論那種方式,都需要MTD驅(qū)動支持,所以內(nèi)核要支持MTD并配置正確,保持華恒源碼包原MTD配置即可。
HHBF5XX 的Linux BSP 使用ext2 格式的ramdisk 作為根文件系統(tǒng),直接鏈接到內(nèi)核數(shù)據(jù)段,所以這里介紹這種方式。另一種方式這里不作介紹,其相關(guān)資料更豐富。
與根文件系統(tǒng)(ramfs)相關(guān)的鏈接內(nèi)容如下,位于文件/linux-2.6.x/arch/Blackfin/Kernel/vmlinux.lds.S中。
內(nèi)核通過__initramfs_start和__initramfs_end找到根文件系統(tǒng)的img,這兩個變量在文件/linux-2.6.x/init/Initramfs.c中被引用。
介紹完根文件系統(tǒng)的掛載方式,我們來介紹如何配置和裁減應(yīng)用程序。
由于flash容量限制,而且我們也并不需要很多應(yīng)用程序的支持,所以我們可以只保留最簡單的init、sh、ls、cd等應(yīng)用程序,其他應(yīng)用全部裁減掉。注意必須保證要有init和sh,否則內(nèi)核無法運(yùn)行或沒有shell界面。另外,為了進(jìn)一步裁減體積,我們利用busybox制作根文件系統(tǒng),busybox的介紹文檔網(wǎng)上非常多,這里不再介紹。
按照以上分析,我們來配置應(yīng)用程序和busybox。
按照“一,配置并在RAM中運(yùn)行內(nèi)核(不帶根文件系統(tǒng))”中介紹的方法進(jìn)入應(yīng)用程序配置頁。只需選中Busybox內(nèi)的BusyboxSVN,其余選項全部取消,完全用busybox代替。
然后,我們來配置busybox。進(jìn)入busybox目錄,運(yùn)行配置命令:
#cd user/busybox-svn
#make menuconfig
除了按照我們上面介紹的,保留最基本的應(yīng)用程序之外,其他全部取消;還有一點(diǎn)需要特別注意。就是在“Build options”選擇中選中編譯成靜態(tài)庫,而不要編譯成共享庫,這樣在根文件系統(tǒng)掛載時省去很多麻煩,雖然最后得到的內(nèi)核體積會稍微增大一下。共享庫的應(yīng)用可以在內(nèi)核運(yùn)行成功后,進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
這樣配置得到的根文件系統(tǒng)已經(jīng)裁減了很大體積,但下載到SDRAM中運(yùn)行時會發(fā)現(xiàn)根文件系統(tǒng)占有的內(nèi)存空間仍然很大,始終保持12.5MB空間。這是因?yàn)?,根文件系統(tǒng)的運(yùn)行空間是在生成鏡像時指定的。要裁減占有的內(nèi)存空間,可以如下修改。
#vi vender/HHTech/BF533-HHBF/Makefile
修改第14行的“BLOCKS = 12800”為較小的值,比如說4096等,必須是256的整數(shù)倍,否則內(nèi)核運(yùn)行時根文件系統(tǒng)報錯。這樣修改后,根文件系統(tǒng)占有的flash和SDRAM空間都會相應(yīng)減小。
通過以上裁減后,帶有根文件系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像完全可以控制在448KB以內(nèi),下載保存到flash后運(yùn)行,你就可以看到可愛的“uClinux”歡迎界面了。
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