算法及控制器性能突破為光學(xué)防抖的關(guān)鍵

　　研究機(jī)構(gòu)開發(fā)出具有最佳補(bǔ)償效果的手抖動信號估測算法，以及運(yùn)算負(fù)載低且易實(shí)作的模糊邏輯(Fuzzy Logic)控制器，可大幅提高手機(jī)鏡頭模塊穩(wěn)定度，并改善音圈馬達(dá)的磁滯效應(yīng)，將有助光學(xué)防抖技術(shù)擴(kuò)大滲透手機(jī)市場。

　　光學(xué)防抖分兩種技術(shù)

　　圖1為具光學(xué)防抖功能之微型相機(jī)模塊。防手抖系統(tǒng)最具代表的技術(shù)為電子防手抖(Electronic Image Stabilizer, EIS)與光學(xué)防抖技術(shù)。其中，電子防手抖技術(shù)利用圖像處理的方式來防止影像模糊，電子防手抖效果取決于算法的設(shè)計(jì)與效率，系統(tǒng)不須增加額外的硬件，適合微型化設(shè)計(jì)，但通常必須犧牲影像的分辨率(或影像大小)，此為其主要缺點(diǎn)。

　　圖1 影像傳感器與光學(xué)防抖模塊

　　光學(xué)防抖技術(shù)又區(qū)分為傳感器防手抖(Sensor-shift Optical Image Stabilization)與鏡頭防手抖(Lens-shift Optical Image Stabilization)兩種(圖2)，光學(xué)防抖系統(tǒng)利用光學(xué)鏡組(Lens)或影像傳感器(Image Sensor)的移動來補(bǔ)償使用者的手抖動，故不會犧牲影像的分辨率，大幅提升產(chǎn)品附加價(jià)值。

　　圖2 光學(xué)式防手抖系統(tǒng)示意圖;(A)影像傳感器移動之光學(xué)防抖系統(tǒng);(B)鏡頭移動之光學(xué)防抖系統(tǒng)。

　　手抖動信號估測技術(shù)

　　光學(xué)防抖技術(shù)需要額外致動器設(shè)計(jì)，因此主要關(guān)鍵技術(shù)包括控制器設(shè)計(jì)與用戶手部振動信號估測器設(shè)計(jì)。手抖動信號估測器算法，是利用智能手機(jī)搭載的MEMS慣性傳感器感測使用者拍攝時(shí)手部產(chǎn)生的晃動信號，經(jīng)由閉回路控制系統(tǒng)驅(qū)動微型相機(jī)模塊內(nèi)部精密音圈馬達(dá)驅(qū)動，以補(bǔ)償使用者手部產(chǎn)生的晃動，避免拍攝影像產(chǎn)生模糊。手抖動信號估測器包括慣性傳感器(多軸陀螺儀及加速度計(jì))與慣性傳感信號處理算法設(shè)計(jì)。工研院南分院已投入慣性信號估測技術(shù)開發(fā)多年，并成功運(yùn)用于行人/行車慣性導(dǎo)航、光學(xué)防抖系統(tǒng)中，有相當(dāng)豐碩的成果。

　　手抖動信號估測器利用陀螺儀組件感測到手抖動信號后，經(jīng)由數(shù)字信號處理及積分運(yùn)算后可得到顫抖角度信號，經(jīng)實(shí)驗(yàn)量測分析后，一般手部振動頻率特性主要頻帶在2~12Hz之間，故信號處理算法亦針對該頻帶信號特性做濾波器設(shè)計(jì)，開發(fā)的算法系將慣性信號處理使用一階低通濾波器與高通濾波器濾除高頻噪聲信號及低頻的主動式信號(用戶操作相機(jī)所產(chǎn)生的信號)。

　　低通與高通濾波器除可針對特定帶寬的手抖信號做補(bǔ)償外，并可避免濾波器對信號所造成的相位延遲，讓信號處理算法與控制系統(tǒng)整合獲得最佳補(bǔ)償效果，使得防抖模塊能達(dá)到預(yù)期效能。算法因考慮濾波器造成手抖動信號相位的變化，故以此所開發(fā)的適應(yīng)性手抖動估測器，在寬帶域范圍可以獲得精準(zhǔn)的手抖動估測信號。圖6為手抖動信號估測器方塊圖。

　　圖3 手抖動信號估測器方塊圖

　　光學(xué)防抖控制器設(shè)計(jì)

　　另一光學(xué)防抖系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為控制器設(shè)計(jì)，微型相機(jī)模塊致動器大多采用音圈馬達(dá)，但其具有磁滯效應(yīng)、磨擦和參數(shù)時(shí)變等非線性特性，因此在控制器設(shè)計(jì)上必須考慮到非線性特性與實(shí)現(xiàn)時(shí)的運(yùn)算負(fù)載。模糊邏輯控制器(Fuzzy Logic Controller)由于有運(yùn)算負(fù)載低、不需要精確的受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、架構(gòu)易實(shí)現(xiàn)并能有效的補(bǔ)償微型致動器非線性等優(yōu)點(diǎn)，近年來，工研院南分院所開發(fā)的光學(xué)防抖系統(tǒng)，成功地利用模糊控制器驅(qū)動音圈馬達(dá)，藉以補(bǔ)償經(jīng)由手抖動信號估測器算法計(jì)算出來的位移補(bǔ)償信號，達(dá)到防手抖效果。光學(xué)防抖系統(tǒng)如圖4所示。

　　圖4 光學(xué)防抖系統(tǒng)方塊圖

　　防手抖效能驗(yàn)證

　　目前市面上的防手抖效能主要分為1~4級。一般而言，防手抖效能級數(shù)是以安全快門速度的倍率來估算，安全快門速度等于焦距長度分之一秒的快門時(shí)間，舉例來說，如果鏡頭的焦距是40毫米(mm)，那么安全快門的速度就是1/40秒，使用低于安全快門速度拍出清晰的影像，防手抖級數(shù)就是安全快門速度的倍率;如果以安全快門速度是1/40秒為例，防手抖效能四級即代表相機(jī)在(1/40)×2^4=1/2.5秒快門速度下仍然能拍下清晰的影像，而影像的清晰程度則可以藉由穩(wěn)定率(Stabilization Rate, SR)小于-15dB或ISO-12233，來鑒別影像銳利度(Image Sharpness)。

　　其中，穩(wěn)定率實(shí)驗(yàn)主要是光學(xué)防抖系統(tǒng)在振動補(bǔ)償與無振動補(bǔ)償情況下，由固定快門時(shí)間條件決定拍攝測試目標(biāo)，由拍攝照片上影像振動像素(高度)的比值來評定防手抖效能，穩(wěn)定率圖示說明請參考圖5所示。