采用基于TI DLP?技術(shù)的結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)高精度3D掃描

　　專業(yè)級(jí)3D手持掃描儀

　　專業(yè)級(jí)3D手持掃描儀是為專業(yè)人士和業(yè)余愛(ài)好者提供的以3D數(shù)據(jù)格式采集實(shí)物完整細(xì)節(jié)特征的便攜式工具(圖7)。

　　所采集的數(shù)據(jù)可以用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、零件工程、3D內(nèi)容創(chuàng)建或作為3D打印機(jī)的輸入信息。例如，在線零售商可以通過(guò)對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行3D掃描，以真實(shí)、高質(zhì)量的3D模型(而非2D圖片)在線呈現(xiàn)產(chǎn)品。游戲玩家可以對(duì)自己進(jìn)行3D掃描并在游戲中創(chuàng)建自己的角色。

　　圖 7.臺(tái)式專業(yè)級(jí)3D掃描儀

　　3D生物識(shí)別和身份驗(yàn)證

　　3D掃描在生物識(shí)別和身份驗(yàn)證的應(yīng)用方面不斷發(fā)展，通常用于安全鎖定或解鎖設(shè)備、安檢和金融交易。利用光學(xué)3D掃描技術(shù)來(lái)采集面部、指紋或虹膜特征是一種更安全可靠的生物識(shí)別方法，并會(huì)給黑客攻擊和其他攻擊帶來(lái)更大的難度(圖8)。

　　圖 8.基于3D掃描的指紋繪制

　　集成DLP技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

　　無(wú)論是檢查PCB質(zhì)量還是制作精確的牙科配件，基于DLP技術(shù)的結(jié)構(gòu)光3D掃描設(shè)備都具備許多顯而易見(jiàn)的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。DMD微鏡具有微秒級(jí)的快速切換性能以及每秒超過(guò)1000個(gè)圖案的8位相移速率，從而能夠達(dá)到高速數(shù)據(jù)采集率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)在線測(cè)量非常有用的實(shí)時(shí)3D掃描。高速DLP芯片還具有編程靈活性，在運(yùn)行中也可以動(dòng)態(tài)地對(duì)圖案進(jìn)行選擇和重新排序。這有助于確保將最佳圖像應(yīng)用于特定對(duì)象位置或特定視野內(nèi)，同時(shí)也有助于提取用于分析的最準(zhǔn)確的3D信息。可以控制圖像的持續(xù)時(shí)間和亮度，確保物體反射的最佳光量，并使相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍最大化。

　　DLP技術(shù)可與各種光源結(jié)合使用，并兼容紫外(UV)，可見(jiàn)光和近紅外(NIR)波長(zhǎng)(圖9)。這為基于目標(biāo)物體的反射率來(lái)定制3D掃描系統(tǒng)提供了額外的通用性。DLP芯片可以與多種光源和相機(jī)相結(jié)合的靈活性使得可以輕松創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備來(lái)測(cè)量多個(gè)物體。在設(shè)計(jì)下一代3D掃描設(shè)備時(shí)，汽車、工業(yè)和醫(yī)療公司尋求DLP芯片是有意義的。在使用DLP技術(shù)設(shè)計(jì)解決方案時(shí)，系統(tǒng)集成商能夠通過(guò)靈活的圖像控制和新的結(jié)構(gòu)光算法進(jìn)行創(chuàng)新。

　　圖 9.光譜

　　他們還可以優(yōu)化光學(xué)架構(gòu)，以匹配檢查掃描的關(guān)鍵分辨率和照明要求。令人振奮的是，開(kāi)發(fā)者可以利用先進(jìn)的可編程性將3D掃描提升到新的水平，從而優(yōu)化在光譜域、空間域和時(shí)間域中的性能。

　　DLP產(chǎn)品組合的考慮因素

　　TI先進(jìn)光控制產(chǎn)品組合提供超越傳統(tǒng)顯示器的DMD和配套控制器成像功能。更值得一提的是，DMD芯片支持的波長(zhǎng)范圍在363 nm至2500 nm之間，二進(jìn)制圖形速率高達(dá)32 kHz，并且可提供更精確的像素精度控制。以下是具有先進(jìn)光控制的DLP芯片組如何優(yōu)化結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的說(shuō)明。

　　DMD特性

• 　　 分辨率 — 在撰寫這本刊物時(shí)，DMD的分辨率范圍就達(dá)到了0.2至410萬(wàn)像素(MP)。在需要較大掃描區(qū)域或者光照強(qiáng)度較強(qiáng)的環(huán)境中時(shí)，傾向于使用較大的1-MP,2-MP或4-MP DMD。例如，汽車3D檢測(cè)在組裝和對(duì)準(zhǔn)處理步驟時(shí)需要在明亮的工廠地板上的進(jìn)行大區(qū)域掃描。小于1-MP的DMD傾向于放置在比較便攜和低功耗的小型手持或臺(tái)式設(shè)備中。

• 　　 電源 — 最小的芯片組功耗低于200mW，非常適合便攜式或電池供電系統(tǒng)。例如，口腔內(nèi)掃描儀就是充分利用小型DMD的外形因素以及它具有適用于電池供電的低功耗特性的優(yōu)勢(shì)。

• 　　 波長(zhǎng)— 用戶可以根據(jù)物體的反射特性在基于DLP技術(shù)的系統(tǒng)中調(diào)整顏色和照明強(qiáng)度。因?yàn)镈MD可以與各種光源組合，包括燈，發(fā)光二極管(LED)和激光器。DMD針對(duì)紫外(363-420nm)，可見(jiàn)光(400-700nm)和近紅外(700-2,500nm)進(jìn)行了優(yōu)化。對(duì)于生物識(shí)別3D掃描解決方案，近紅外波長(zhǎng)因其不具有侵入性的特征而廣受青睞。紫外線有時(shí)是優(yōu)化金屬反射特性的最佳選擇。LED光學(xué)激光器是針對(duì)白光圖像的節(jié)能單色解決方案。

　　控制器特性

　　l 預(yù)存模式— DLP控制器為可靠、高速的DMD控制提供了方便的接口。它們支持預(yù)存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)光圖像，而無(wú)需外部視頻處理器來(lái)傳輸圖像。

　　圖 10.1D圖像示例

　　一些DLP控制器可以使用一維(1D)編碼預(yù)先存儲(chǔ)1000多個(gè)結(jié)構(gòu)光行列圖像(如，參見(jiàn)圖10)。1D圖像的特點(diǎn)是其信息可由單行或單列信息來(lái)表述。專業(yè)級(jí)3D手持掃描儀產(chǎn)品通常使用1D圖像來(lái)降低成本并提高掃描速度。更先進(jìn)的控制器支持多達(dá)400個(gè)預(yù)存儲(chǔ)的2D全幀模式(例如，參見(jiàn)圖11)，根據(jù)應(yīng)用程序的需要或被掃描的對(duì)象，可以更適應(yīng)于X和Y。

　　圖 11.2D圖像示例

　　l 圖像精度和速度— DLP控制器設(shè)計(jì)用于顯示適合機(jī)器視覺(jué)或數(shù)字曝光的圖案，并支持可變高速圖案顯示速率，每秒高達(dá)32000個(gè)圖案，且具有相機(jī)同步功能。這些圖像速率對(duì)于高精度和高速3D掃描系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

　　從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的系統(tǒng)，DLP技術(shù)在設(shè)計(jì)定制的結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)硬件和算法時(shí)為客戶提供了令人難以置信的圖像靈活性。

　　用于3D掃描的DLP產(chǎn)品

　　TI提供了一系列的DLP芯片組，以適應(yīng)不同的3D掃描要求，如下表1所示。有關(guān)DLP芯片的最新和完整列表，請(qǐng)參閱TI DLP技術(shù)。

　　表1.可以顯示有用的3D掃描規(guī)范的DLP芯片組組合

　　概要

　　使用結(jié)構(gòu)光的3D掃描是用于需要3D光學(xué)測(cè)量技術(shù)的擴(kuò)展市場(chǎng)和用例的理想技術(shù)。TI提供多樣化的DLP芯片組合，可在個(gè)人電子產(chǎn)品中使用的小型、集成掃描引擎，以及工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)中使用的大型高分辨率圖案發(fā)生器。

　　DLP技術(shù)是3D掃描和機(jī)器視覺(jué)解決方案選擇的主要技術(shù)，因?yàn)樗哂袠O高的多功能性，能夠以極高的速度定制圖案，并能夠與多個(gè)光源和波長(zhǎng)配對(duì)。這種多功能性還可以推動(dòng)客戶創(chuàng)新，并將3D掃描系統(tǒng)功能推向新的高度。

　　相關(guān)網(wǎng)站

• 　　 了解更多關(guān)于DLP技術(shù)的信息。

• 　　 利用評(píng)估模塊(EVM)來(lái)評(píng)估DLP技術(shù)在3D掃描中的應(yīng)用：

　　o DLP LightCrafter 4500 評(píng)估模塊

　　o DLP LightCrafter 6500 評(píng)估模塊

　　o DLP LightCrafter 9000 評(píng)估模塊

　　o DLP Discovery 4100 開(kāi)發(fā)套件

• 　　 從TI Designs參考設(shè)計(jì)庫(kù)下載這些參考設(shè)計(jì)，并且可以通過(guò)使用DLP技術(shù)原理圖、布局文件、材料清單和測(cè)試報(bào)告加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的速度：

　　o DLP4500：面向 3D 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用并采用 DLP 技術(shù)的精確點(diǎn)云生成

　　o DLP6500：采用DLP技術(shù)的工廠自動(dòng)化用高分辨率3D掃描儀

• 　　 聯(lián)系光學(xué)設(shè)計(jì)制造商(ODM)以獲得可用于生產(chǎn)的光學(xué)模塊：

　　o Pico芯片組 - 購(gòu)買光學(xué)引擎

　　o 先進(jìn)光控制 - 光學(xué)和電子。

• 　　 聯(lián)系設(shè)計(jì)公司獲取專屬解決方案：

　　o Pico芯片組

　　o 設(shè)計(jì)服務(wù)提供商

• 　　 請(qǐng)?jiān)L問(wèn) 德州儀器中文技術(shù)支持社區(qū)的DLP產(chǎn)品和MEMS論壇，尋找解決方案，獲得幫助，并與同行工程師和TI專家分享知識(shí)和解決難題。