如何進行CAN通信設(shè)備的批量老化測試

　　老化測試是產(chǎn)品生產(chǎn)中必不可少的環(huán)節(jié)，對于CAN通信設(shè)備如何進行批量高效的老化測試呢?本文將從成本及方案優(yōu)化兩方面簡述測試方法。

　　1 . 什么是老化測試

　　老化測試是將產(chǎn)品置于實際使用環(huán)境中評測其使用壽命、穩(wěn)定性等指標的一種測試方式。比如對塑膠材料制品，常使用光照老化、濕熱老化、熱風(fēng)老化。對于電子設(shè)備的老化測試，除了以上材料老化測試還經(jīng)常需要上電測試，以此來考驗產(chǎn)品的穩(wěn)定性。老化測試通常在專用的老化室中進行。

　　圖1 老化室

　　2 . CAN通訊設(shè)備老化測試

　　對于CAN通信設(shè)備的老化測試，主要是功能性老化測試。以伺服機器人為例，老化測試就是外部控制單元不停的發(fā)送控制指令，使機器不間歇工作以評測伺服系統(tǒng)的響應(yīng)狀態(tài)及可靠性。這里說的外部控制單元常常是一臺測試工裝，包含一套工控機系統(tǒng)及必要的機械結(jié)構(gòu)件。

　　圖2 CAN通信老化測試

　　3 .批量測試的方案

　　時間同步性一直是CAN通訊測試的難點。若CAN指令發(fā)送時間及發(fā)送周期由工控機決定，則指令從工控機到CAN卡再到被測設(shè)備會有5ms以上的時間誤差。如何解決這個問題呢?可使用CAN卡的底層定時器?？刂泼钕扔晒た貦C批量發(fā)送到CAN接口卡并本地保存，CAN卡再按照報文順序及配置好的發(fā)送規(guī)則周期性發(fā)送在，這樣可以保證時間精度在1ms以內(nèi)。USBCAN-8E-U的該功能可以在提供的函數(shù)庫中直接調(diào)用，如圖3。(時間是1ms，KVASER數(shù)據(jù)為100us)

　　圖3 調(diào)用底層定時發(fā)送

　　圖4 豐富的二次開發(fā)支持

　　脫機發(fā)送是降低測試成本的重要手段。一般來說，老化測試總是大規(guī)模、批量型進行，這也就意味著一個老化實驗室要配備足夠量的工控機。USBCAN-8E-U可以8個CAN口同時獨立工作，且可在配置完成后脫離PC獨立工作，從而大大降低電腦的開銷。

　　圖5 USBCAN-8E-U

　　4 .總結(jié)

　　致遠電子USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U、USBCAN-4E-U、USBCAN-8E-U均支持底層精確計時，USBCAN-8E-U更是擁有多達8路獨立CAN通信接口，因此特別適合于大數(shù)量、分布式的CAN設(shè)備老化測試。豐富的接口及函數(shù)庫資源可快速用于產(chǎn)品可發(fā)及測試，隔離模塊絕緣電壓DC2500V，靜電等級接觸放電達±8KV，極大程度提高了CAN接口卡工作安全系數(shù)，保證測試安全。

　　圖6 高防護等級