機器人離真正落地還有多遠?天津大學王樹新:未來可期

　　8月20日消息，2018世界機器人大會擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。大會以“共創(chuàng)智慧新動能 共享開放新時代”為主題，由“論壇”、“博覽會”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個國家和地區(qū)的1萬余支賽隊和數(shù)百名頂尖專家，共計超過5萬多名參賽選手同臺競技。

　　在論壇上，新浪科技采訪到了天津大學副校長王樹新。談到天津大學自主設計的妙手系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由天津大學、南開大學和天津醫(yī)科大學總醫(yī)院聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術機器人 。王樹新表示，妙手系統(tǒng)起源于2000年初開始的一種微創(chuàng)手術系統(tǒng)研究。該研究致力于把微創(chuàng)手術機器人做得更精致更小巧，由于達芬奇系統(tǒng)太大了(達芬奇系統(tǒng)是以麻省理工學院等人共同研發(fā)，并用于外科手術的機器人 )，無論從成本、維護還有實際操控都帶來了許多問題，所以妙手系統(tǒng)和它相比，更加輕巧靈活，同時也保有了達芬奇系統(tǒng)所有的功能，包括3D視覺、靈活末端、主從操作、遠程操作等等。

　　與達芬奇系統(tǒng)不同的是，妙手系統(tǒng)屬于完全自主研發(fā)。從鏡片膜的制造，到組裝以及最后成像的軟件完全國產(chǎn)，不僅僅在系統(tǒng)集成時可以降低傳輸延遲，而且很容易進行技術融合。這也是為什么國家一直強調(diào)自主研發(fā)、自主知識產(chǎn)權。

　　對于妙手系統(tǒng)目前的應用落地和設計瓶頸，王樹新表示，主要的瓶頸技術在于延時，手術過程中延遲150毫秒以上是非常不安全的，所以通常要控制在100毫秒左右。這樣的情況下，成像系統(tǒng)以及機械操作的時間必須符合手術安全性的要求，這樣才能真正把這一些系統(tǒng)實現(xiàn)臨床應用，因此，天津大學從2001年研制成完整的樣機，2012年開始跟醫(yī)院合作，2014年開始做第一例臨床，到現(xiàn)在已經(jīng)通過北京檢測所的檢測，并應用到臨床的發(fā)展。

　　聊到國產(chǎn)手術機器人與國際先進技術的差距，王樹新認為，機器人技術的發(fā)展是一種理念，實際上是關注新技術如何服務到人類的概念，例如未來整個信息技術的融入，以及提升操作和影像診斷的傳輸能力等，都非常值得期待。

　　以妙手系統(tǒng)跟達芬奇系統(tǒng)相比，關鍵技術不存在障礙，主要是臨床的應用，因為目前國內(nèi)的大多數(shù)醫(yī)院都進口了達芬奇系統(tǒng)，而醫(yī)生也習慣了用達芬奇系統(tǒng)進行操作，再加上國人的情緒上可能更認同進口。因此要想讓國產(chǎn)的妙手系統(tǒng)早日實現(xiàn)臨床應用，還需要更多的推廣和交流。

　　在天津大學培養(yǎng)醫(yī)生和機器人如何更好人機交互問題上，王樹新表示學校要培養(yǎng)他們與機器配合的靈活度，自己所在的天津大學去年也申請了教育部全國第一個智能醫(yī)學工程專業(yè)，今年6月天津大學受教育部委托在天津大學開了智能醫(yī)學專業(yè)的論壇，這是一個全新的專業(yè)且已被教育部批準，從人才培養(yǎng)角度來說，就得懂智能也要懂醫(yī)療。這對學校的人才培養(yǎng)方向提出了更高的要求。

　　最后，聊到機器人什么時候才能真正落地，進入尋常百姓家。王樹新談到，當你分不清一個機器人技術到底是企業(yè)還是技術的時候，只要當一群人融合在一起圍繞一個目標去做，它的成功率就已經(jīng)是50%了，剩下就是市場環(huán)境的構(gòu)建。實際上技術創(chuàng)新并不僅僅取決于技術的本身，它還取決于市場，回顧上世紀60年代工業(yè)機器人的應用，再看今朝，工業(yè)機器人的應用已經(jīng)不可同日而語。所以回顧這四五十年的變革，有理由相信未來機器人行業(yè)會做的更好。