基于微加速度計的無線教鞭的設(shè)計

摘要：為彌補多媒體教學(xué)中激光筆的不足，提出了一種基于微加速度計的無線教鞭系統(tǒng)，它不僅具有激光筆上下翻頁的功能，而且能在空中自由靈活移動實現(xiàn)高精度點擊的功能，該系統(tǒng)以微加速度計ADXL345作為信號檢測元件，并采用低功耗低成本微控制器AT89S52和RF芯片nRF24 L01進行信息處理與無線傳榆，符合人體工程學(xué)設(shè)計，最大限度地滿足人們使用鼠標時在手感以及舒適度和使用習(xí)慣方面的要求。

目前多媒體教學(xué)或會議演示中已經(jīng)用到無線教鞭，但是更多的只能用來文檔的翻頁，所以使用時還得配合有線或無線的鼠標，正由于這種傳統(tǒng)的機械式或光電式鼠標不能脫離平坦有摩擦的工作表面，自身體積大，工作空間受限制，移動不自由，所以我們開發(fā)出了基于微加速度計的無線教鞭。

國外和港臺地區(qū)有一些單位早些年已經(jīng)開展了這方面的研究，近些年國內(nèi)對該技術(shù)的研究日趨成熟，2002年東南大學(xué)的李宏生申請了名為“移動式全電子慣性鼠標”的實用新型專利，它利用加速度計檢測到的加速度信號經(jīng)過積分并分頻后產(chǎn)生速度脈沖，再配合專用的鼠標IC芯片實現(xiàn)。2004年清華大學(xué)工程物理系張樂平成功設(shè)計了一種基于加速度計的慣性鼠標，通過傾斜使用1的方式，獲得了很好的效果。2006年上海交通大學(xué)微納科學(xué)技術(shù)研究院黃得志等人成功設(shè)計出了一種基于微加速度傳感器的無線鼠標，以上3種鼠標可以說做的很好，但是他們使用專門的編碼和解碼芯片或?qū)Ｓ玫腁D轉(zhuǎn)換、鼠標IC芯片或高性能的微控制器，這樣相應(yīng)地增大了板的體積，也增加了成本，我們基于此開發(fā)出了基于微加速度計ADXL345的無線教鞭，該加速度計集成了AD轉(zhuǎn)換功能可以將采集的加速度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，微控制器采用功耗小、價格低的AT89S52，它的無線傳輸距離能達到30～60 m，是傳統(tǒng)鼠標的2～4倍，能在教師和會議室的任何位置遙控主機端光標的動作，完美的結(jié)合了傳統(tǒng)鼠標和激光筆的功能，體積可以做的很小，便于攜帶，靈活應(yīng)用與各種場合，并且該無線教鞭符合人體工程學(xué)的設(shè)計，能預(yù)防鼠標手的出現(xiàn)。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計

本項目設(shè)計分為兩部分，遠端用戶控制子系統(tǒng)和主機端信號接收子系統(tǒng)。遠端用戶控制子系統(tǒng)負責(zé)采集鼠標位移信息和按鍵信息，并發(fā)送給主機端信號接收子系統(tǒng)。主機端信號接收子系統(tǒng)負責(zé)對接收到的信息進行編碼并與計算機進行通信，控制計算機執(zhí)行相關(guān)操作。

遠端子系統(tǒng)由微加速度計、微控制器和無線射頻接收器組成。首先，遠端子系統(tǒng)采集微加速度計ADXL345的信號，將其通過特殊的積分算法轉(zhuǎn)化為位移量。然后，遠端子系統(tǒng)綜合位移信號和按鍵信號，按照無線模塊定義的格式對信號進行編碼、最后通過無線射頻模塊將編碼好的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機端子系統(tǒng)。

主機端子系統(tǒng)由無線射頻收發(fā)器、微控制器和USB控制芯片組成。USB控制芯片USBPD1D12負責(zé)主機端子系統(tǒng)與上位機之間的USB通訊控制。主機端子系統(tǒng)通過USB接口與上位機相連后，上位機操作系統(tǒng)會自動加載HID類設(shè)備的驅(qū)動程序，完成主機端和上位機的連接。然后主機端微控制器接收無線模塊nRF24L01傳輸?shù)奈灰坪桶存I信號，進而控制光標的移動和按鍵的操作。

如圖1所示，為遠端用戶控制子系統(tǒng)和主機端信號接收子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 遠端子系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

1)微加速度計模塊

ADXL345是ADI公司的三軸數(shù)字加速度傳感器，工作原理是首先由前端感應(yīng)器件感測加速度的大小，然后由感應(yīng)電信號器件轉(zhuǎn)為可識e的模擬電信號，ADXL345中集成了AD轉(zhuǎn)換器，可以將此模擬信號數(shù)字化，輸出的是16位的二進制補碼。最值得一提的它集成了一個32級先進先出(FIFO)存儲器管理系統(tǒng)，可用于輸出數(shù)據(jù)的緩沖，降低主機處理器負荷，并降低整體系統(tǒng)功耗。

該芯片主要應(yīng)用于消費電子的微型慣性器件，最大可感知±16 g的加速度，感應(yīng)精度可達3.9 mg/LSB，傾角測量典型誤差小于1°，超低功耗。通過其內(nèi)置的ADC將加速度信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量存放在片內(nèi)緩沖區(qū)，在實際使用中，為提高輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，設(shè)置感應(yīng)范圍為±2g，感應(yīng)精度為3.9 mg，可以滿足人體動作加速度范圍與精度要求。

ADXL345可以通過SPI總線或I2C總線與單片機連接，本產(chǎn)品選擇的單片機模塊AT89S52不具有SPI和I2C接口，所以我們采用I/O口模擬I2C總線或SPI總線接口的方法連接。

2)按鍵電路模塊

按鍵電路模塊主要考慮消抖的問題，我們這里采用軟件延時消抖，不過沒有采用在主程序中延時，這樣很浪費系統(tǒng)資源，而是用定時器延時設(shè)置標志變量的方法。

2.2 主機端子系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

如圖2，微控制器通過P1口(P1.4～P1.7)模擬四線制的SPI總線與nRF24L01連接，控制信號的接收與處理，接收的信號通過P0及其他控制端口傳給USB接口芯片PDIUSBD12進而控制主機端光標的移動，其中nRF24L01無線射頻模塊是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2.4GHz ISM頻段，最高工作速率達2 Mbps，信號空中傳輸時間很短，極大降低了無線傳輸中的碰撞現(xiàn)象和電流消耗，該芯片融合了增強型ShockBurst技術(shù)，能自動處理字頭和CRC效驗碼，使用方便。該芯片功耗低，在以-6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流只有9 mA;接收時，工作電流只有12.3 mA，多種低功率下作模式(掉電模式和空閑模式)，使節(jié)能設(shè)計更方便。

PDIUSBD12是Philips公司的一個性能優(yōu)化的USB器件，通常用于基于微控制器的系統(tǒng)，并通過高速通用并行接口與微控制器進行通信，而且支持本地DMA傳輸。PDIUSDB12完全符合USB1.1規(guī)范，也能適應(yīng)大多數(shù)設(shè)備類規(guī)范的設(shè)計，如成像類、大容量存儲類、通信類、打印類和人工輸入設(shè)備等。PDIUSBD12還集成了SoftConnect、GoodLink、可編程時鐘輸出、低頻晶振和終端電阻等特性。所有這些特性都能在系統(tǒng)實現(xiàn)時節(jié)省成本，同時在外圍設(shè)備上很容易實現(xiàn)更高級的USB功能。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 遠端子系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1.1 發(fā)送和接收模塊

無線RF射頻收發(fā)模塊nRF24L01通過SPI總線連接用戶端和主機端，在使用時要分別對其配置，用戶端配置為發(fā)射模式，主機端配置為接收模式，并且要嚴格按照其數(shù)據(jù)格式及流程發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

3.1.2 微加速度計模塊

1)寄存器中數(shù)據(jù)的重建

微加速度計ADXL345與微處理器之間通過I2C總線連接，它們之間的數(shù)據(jù)傳輸需要遵循I2C總線協(xié)議，寄存器0x32至寄存器0x37分別保存x、y、z軸輸出數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)為二進制補碼，DATAx0為最低有效字節(jié)，DATAx1為最高有效字節(jié)，其中x代表X、Y或Z。因為ADXL345為16位數(shù)據(jù)格式，從數(shù)據(jù)寄存器中獲取加速度數(shù)據(jù)后，用戶必須對數(shù)據(jù)進行重建。我們利用接口函數(shù)Multiple_read_ADXL345()多字節(jié)連續(xù)讀取寄存器的數(shù)據(jù)，然后將高字節(jié)左移8位和低字節(jié)8位相或的方法對數(shù)據(jù)重建，且對我們來說，只需X和Z方向的加速度數(shù)據(jù)即可，程序如下：

ADXL345_DataReconstrution()

{ unsigned int Acceleration[2];

Multiple_Read_ADXL345();

Acceleration[0]=BUF[1];

ACCeleration[0]=(ACceleration[0]8)|BUF[0];

Acceleration[1]=BUF[5];

Acceleration[1]=(Acceleration[1]8)|BUF[4];

}

2)微加速度計ADXL345與普通鼠標精度的比較

現(xiàn)在市面上普通光學(xué)鼠標主流分辨率為400DPI，即每移動1英寸可反饋400個不同點的坐標，也即該鼠標的分辨率為25.4 mm/400=0.06 35mm。而ADXL345采用13位或10位的分辨率模式，此模式可以通過DATA_FORMAT寄存器(地址0x31)進行設(shè)置，除此之外，該寄存器還可以沒置g的范圍，有±2 g，±4 g，±8 g，±16 g，該教鞭選擇10位模式，±2 g已經(jīng)能滿足對分辨率的要求，此時分辨率為4g/1024LSB=3.9mg/ LSB，我們是將采集到的加速度數(shù)據(jù)采用16進制數(shù)字方式存儲在寄存器中，然后取出數(shù)據(jù)重建劃分步長后，通過無線傳送至接收端控制鼠標的移動，而USB鼠標報告描述中規(guī)定，若接收到的數(shù)據(jù)為1則移動一個像素，假設(shè)尺寸為300mm*190 mm的14寸顯示器，分辨率設(shè)置為1 024*768，那么橫向最小點間距為300 mm/1 024=0.293 0 mm，雖然這個數(shù)據(jù)沒有普通光學(xué)鼠標高，但是對于一般教鞭已經(jīng)足夠，最重要的是我們可以通過軟件設(shè)置步長，可以在教鞭微動的時候做出準確移動，在需要情況下大幅晃動教鞭能夠快速將光標移動到屏幕邊緣，符合人體工程學(xué)的要求，并且我們可以改變g值，分辨率模式及步長來自由調(diào)整教鞭的移動。設(shè)置的步長程序如下：

3.2 主機端子系統(tǒng)軟件設(shè)計

圖3為接收端主程序流程圖，該接收端軟件部分主要包括：PDIUSBD12固件驅(qū)動，USB設(shè)備的枚舉過程。為了使軟件可移植性強、易維護，采用分層的方法編寫PDIUSBD12的驅(qū)動程序。USB驅(qū)動程序分成接口和設(shè)備控制驅(qū)動層、協(xié)議層和應(yīng)用層。應(yīng)用分層的方法編寫的程序條理清晰，可移植性好。而USB HID類是比較大的一個類，HID類設(shè)備屬于人機交互操作的設(shè)備。使用HID設(shè)備的一個好處就是，操作系統(tǒng)自帶了HID類的驅(qū)動程序，而用戶無需去開發(fā)很麻煩的驅(qū)動程序，只要直接使用API調(diào)用即可完成通信。所以我們將USB設(shè)備枚舉成HID設(shè)備，這樣就可以不用安裝驅(qū)動而直接使用。USB設(shè)備的枚舉過程實際上就是告知PC設(shè)備描述類型。當插入USB設(shè)備后，主機會向設(shè)備請求各種描述符來識別設(shè)備，包括5個標準描述符：設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符、端點描述符、字符串描述符和3個HID設(shè)備類特定描述符：HID描述符、報告描述符、實體描述符。當主機從它的描述符中知道了能夠知道的所有信息后，便開始為這個設(shè)備安裝驅(qū)動程序。此時USB枚舉過程結(jié)束，設(shè)備可以正常使用了。

4 結(jié)束語

本文應(yīng)用微加速度計和無線RF模塊，實現(xiàn)無線遙控的鼠標操作。遙控有效距離可達30～60 m，功耗小，成本低，而且遙控?zé)o指向性，能大大增強多媒體的人機交互性能。而且該成品外觀設(shè)計合理，手感舒適，符合人體工程學(xué)設(shè)計，能防止鼠標手的出現(xiàn)。