FPGA 解決方案和標(biāo)準(zhǔn)控制器內(nèi)核比較
MicroBlaze處理器是賽靈思(Xilinx)在嵌入式開(kāi)發(fā)套件 (EDK) 中提供的兩款32位內(nèi)核之一,是實(shí)現(xiàn)硬件加速的靈活工具。圖1是MicroBlaze的典型設(shè)計(jì)。該內(nèi)核含有一個(gè)32位乘法器,但不含浮點(diǎn)單元(FPU)、桶式移位器或?qū)S糜布铀倨?。?duì)Xilinx公司Spartan FPGA 器件而言,默認(rèn)系統(tǒng)含有區(qū)域優(yōu)化的MicroBlaze(采用三級(jí)流水線),但大多數(shù)客戶通常在開(kāi)始時(shí)使用速度優(yōu)化版(采用五級(jí)流水線)進(jìn)行性能評(píng)估,其優(yōu)點(diǎn)是小巧簡(jiǎn)潔,易于擴(kuò)展。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201809/388779.htmXilinx客戶針對(duì)這種處理器設(shè)計(jì)所要求的兩個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例可說(shuō)明MicroBlaze在硬件加速方面的作用。本文以 Spartan 器件為重點(diǎn),比較 FPGA 解決方案和標(biāo)準(zhǔn)控制器內(nèi)核,展現(xiàn)我們能夠達(dá)到的性價(jià)比。這一方法同樣適用于Virtex FPGA。
案例1:實(shí)施位反轉(zhuǎn)算法
在第一個(gè)應(yīng)用示例中,假定MicroBlaze處理器的運(yùn)行速度僅為50MHz。采用 Spartan-3或Spartan-6器件可輕松實(shí)現(xiàn)這一速度。諸如本地存儲(chǔ)器總線(指令和數(shù)據(jù),LMB)以及處理器本機(jī)總線(PLB)等所有內(nèi)部總線的運(yùn)行速度均達(dá)到50MHz。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),假定沒(méi)有連接外部DDR存儲(chǔ)器。
現(xiàn)在假設(shè)客戶想要在這個(gè)CPU上實(shí)施位反轉(zhuǎn)算法。MicroBlaze自身沒(méi)有通過(guò)硬件直接提供這個(gè)功能。再假定每秒需要完成2萬(wàn)次位反轉(zhuǎn)操作。
要解決這個(gè)問(wèn)題,大多數(shù)客戶首先會(huì)采用純軟件方案,因?yàn)檫@樣可輕松地實(shí)現(xiàn)想要的功能。而且如果性能足夠高,無(wú)需進(jìn)行任何修改。
為此,讓我們先從簡(jiǎn)單的軟件算法出發(fā),實(shí)施簡(jiǎn)短精悍的解決方案。結(jié)果確實(shí)簡(jiǎn)單、精巧而且容易理解,不過(guò)效率很低。
unsigned int v=value;
unsigned int r = v;
int s = sizeof(v) * CHAR_BIT - 1;
for (v >>= 1; v; v >>= 1)
{
r = 1;
r |= v 1;
s--;
}
r = s;
return r;
這段程序運(yùn)行相當(dāng)順利,不過(guò)就算在專門針對(duì)速度優(yōu)化的MicroBlaze(使用五級(jí)流水線)上運(yùn)行處理一個(gè)32 位字的算法,也用了220個(gè)周期。要執(zhí)行2萬(wàn)次位反轉(zhuǎn)操作,在速度為50MHz的MicroBlaze上約需88ms。
客戶試圖采用略有不同的方法來(lái)優(yōu)化算法,但仍作為純軟件解決方案來(lái)實(shí)施。
要進(jìn)一步提升性能,就要采用純硬件解決方案,通過(guò)一種新的方式來(lái)讓硬件加速器充分發(fā)揮性能。
為了加速這種基礎(chǔ)操作,只需要在MicroBlaze快速單工鏈路(FSL)上連接一個(gè)非常簡(jiǎn)單的內(nèi)核。標(biāo)準(zhǔn)FSL實(shí)施方案使用FSL總線(包括同步或異步FIFO)將數(shù)據(jù)從 MicroBlaze內(nèi)核傳輸?shù)紽SL 硬件加速器IP核。帶FIFO 的FSL總線與FIFO可對(duì)上述兩者間的數(shù)據(jù)存取進(jìn)行去耦。
如果采用帶FIFO的標(biāo)準(zhǔn)FSL總線,則一般情況下執(zhí)行時(shí)間為4個(gè)周期:一個(gè)周期用來(lái)將MicroBlaze上的數(shù)據(jù)通過(guò)FSL寫入FIFO;一個(gè)周期用來(lái)將數(shù)據(jù)從FIFO 傳輸?shù)紽SL IP;一個(gè)周期用來(lái)把結(jié)果從FSL IP傳送回 FSL總線的FIFO中;最后一個(gè)周期則負(fù)責(zé)從FSL總線讀出結(jié)果并傳輸至 MicroBlaze。
MicroBlaze到FSL總線的連接以及FSL總線到FSL IP的連接可在EDK的圖形視圖中輕松創(chuàng)建。
這樣代碼要長(zhǎng)得多,效率也有大幅度提升,但時(shí)間還是太長(zhǎng)了,執(zhí)行2萬(wàn)次操作現(xiàn)在仍然大概需要52ms。
隨后客戶在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行了一些調(diào)查,找到一種更好的算法,把代碼改編為:
unsigned x = value;
unsigned r;
x = (((x 0xaaaaaaaa) >> 1) | ((x
0x55555555) 1));
x = (((x 0xcccccccc) >> 2) | ((x
0x33333333) 2));
x = (((x 0xf0f0f0f0) >> 4) | ((x
0x0f0f0f0f) 4));
x = (((x 0xff00ff00) >> 8) | ((x
0x00ff00ff) 8));
r = ((x >> 16) | (x 16));
return r;
這個(gè)代碼看起來(lái)效率高,短小精悍。而且它不需要會(huì)造成流水線中斷的分支。它在這個(gè)核心系統(tǒng)上運(yùn)行只需29 個(gè)周期。
不過(guò)這個(gè)算法需要在1 、2、4、8和16位之間進(jìn)行移位操作。我們?cè)贛icroBlaze的屬性窗口中激活桶式移位器。不管移位操作的長(zhǎng)度如何,采用桶式移位器可允許我們?cè)谝粋€(gè)周期內(nèi)完成移位指令。這樣可以讓純軟件算法在 MicroBlaze上運(yùn)行得稍快一些。
激活MicroBlaze硬件上的桶式移位器可將處理算法所需時(shí)間縮短到22個(gè)周期。與第一個(gè)版本的軟件算法相比,此算法得到了顯著改善。目前采用此算法,執(zhí)行所有 2萬(wàn)次操作只需8.8ms,效率提升了10倍,不過(guò)仍未達(dá)到客戶要求。
不過(guò)效率還有提升的空間。算法中的時(shí)延非常關(guān)鍵,應(yīng)盡可能地縮短。但在我們的實(shí)施方案中,采用兩根FSL總線仍需要四個(gè)時(shí)鐘周期。不過(guò)我們可以通過(guò)將 MicroBlaze與硬件加速器之間的現(xiàn)有連接方式改為直接連接,便可將時(shí)延減半,縮短至兩個(gè)時(shí)鐘周期。這樣一個(gè)周期用于將數(shù)據(jù)寫入 FSL硬件加速器IP,而另一個(gè)周期則負(fù)責(zé)讀回結(jié)果。
在采用直接連接方式時(shí),需注意幾個(gè)問(wèn)題。首先,協(xié)處理器IP應(yīng)存儲(chǔ)輸入,并以寄存方式提供結(jié)果。請(qǐng)注意在執(zhí)行此操作時(shí)沒(méi)有使用帶FIFO的FSL總線。
此外,以不同時(shí)鐘速率運(yùn)行 MicroBlaze和FSL硬件加速器IP 容易發(fā)生問(wèn)題。為避免發(fā)生沖突,設(shè)計(jì)人員最好將MicroBlaze和 FSL硬件加速器IP的運(yùn)行速率設(shè)為一致。
不過(guò),如何在不使用FSL總線的情況下將MicroBlaze和FSL硬件加速器IP直接連接起來(lái)呢?這很簡(jiǎn)單,只需將MicroBlaze和硬件加速器的數(shù)據(jù)線連接起來(lái)即可。如果需要,可再添加握手信號(hào)。
例如,使用位反轉(zhuǎn)IP,只需一個(gè)寫入信號(hào)即可。IP會(huì)一直很快運(yùn)行,足以對(duì)MicroBlaze的任何請(qǐng)求做出及時(shí)響應(yīng)。
IP本身非常簡(jiǎn)單。以下是摘錄 VHDL 代碼中的一段:
architecture behavioral of
fsl_bitrev is
-- data value sent by microblaze:
signal data_value :
std_logic_vector(0 to 31) := (others=>'0');
begin
-- bitreversed value to write back:
FSL_M_Data = data_value;
process(FSL_Clk)
begin
if rising_edge(FSL_CLK) then
if (FSL_S_Exists = '1') then
-- create the bitreversed data:
data_value(0) = FSL_S_Data(31);
data_value(1) = FSL_S_Data(30);
data_value(2) = FSL_S_Data(29);
...
data_value(30) = FSL_S_Data(1);
data_value(31) = FSL_S_Data(0);
end if;
end if;
end process;
end architecture behavioral;
評(píng)論