嵌入式PLC芯片組的多路模擬量應用開發(fā)
本文介紹了一種新的PLC開發(fā)過程——嵌入式PLC的開發(fā)。嵌入式PLC以用戶的應用為中心,軟硬件可由用戶根據(jù)工藝需要來裁剪,很好地滿足了用戶的個性化需求。
關鍵詞:嵌入式PLC芯片組系統(tǒng)軟件內核
如今工業(yè)控制產(chǎn)品已發(fā)展到一個追求個性化、差異化的階段。傳統(tǒng)的PLC產(chǎn)品已經(jīng)無法滿足更加細分化的市場需求,為了滿足這種需求,出現(xiàn)了嵌入式PLC產(chǎn)品。
一、嵌入式PLC
嵌入式PLC是將PLC系統(tǒng)軟件構建于控制器內,根據(jù)用戶控制需要定制硬件,以PLC的應用方式解決對象控制問題的PLC。它由兩部分組成:嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和芯片組
1、嵌入式PLC系統(tǒng)軟件
嵌入式PLC系統(tǒng)軟件將PLC語言(梯形圖語言)、CAN總線嵌入到單片機中,使單片機的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂肞LC梯形圖語言,并具有CAN總線的互連特性。該系統(tǒng)軟件具有以下特點:1.以梯形圖語言為內核,添加了中斷管理系統(tǒng),能實現(xiàn)PLC無法實現(xiàn)的硬實時操作;2.強化運算能力,增加了CANBUS函數(shù)庫、浮點數(shù)庫、專家自整定PID、嵌入式WEB等,豐富了PLC的功能;3.提供開放式擴展結構,支持第三方開發(fā)擴展單元的接線;4.增加了網(wǎng)絡互連功能,在遠程端加載專用瀏覽器后,即可實現(xiàn)遠程監(jiān)控。
系統(tǒng)軟件包括三個部分。
①嵌入式PLC內核: 它完成實時任務調度、梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能,并提供二次開發(fā)驅動接口;
②二次開發(fā)驅動程序 通過系統(tǒng)軟件提供的外掛任務,使用內核開發(fā)各種面向具體對象個性化、差異化的驅動程序;
③終端應用程序 指面向工藝流程控制的梯形圖語言程序
2、嵌入式PLC芯片組
EASYCORE1.00是一個加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件的核心芯片組,作為一款加載了系統(tǒng)軟件的硬件平臺,可以用來設計通用和專用PLC。
1)芯片組基本性能:
①供電:+5V200mA,RAM掉電保護5年。
②CPU:C8051F040。
③嵌入擴展能力
●32I/O:可復用成SPI、I2C接口及外中斷、外計數(shù)、AD等。
●4AD:12位精度,100KPS。
●2DA:12位精度,100KPS。
④通信接口
●CANBUS:系統(tǒng)軟件管理,使用工具軟件CANSet構建CANBUS總線網(wǎng)絡。
●UART0:系統(tǒng)軟件管理,用于梯形圖編程、監(jiān)控,支持人機界面及用戶驅動程序下載。
●UART1:系統(tǒng)軟件管理,用于下載CANBUS網(wǎng)絡參數(shù)、構建RS485網(wǎng)絡及支持第三方設備互連。
2)芯片組原理框圖:
二、應用開發(fā)
基于加載了系統(tǒng)軟件的核心芯片組,我們可以根據(jù)工藝需要來開發(fā)自己的嵌入式PLC產(chǎn)品。下面就介紹基于嵌入式PLC芯片組開發(fā)的16路輸入的模擬量PLC產(chǎn)品(可輸入標準信號或熱電偶信號)。
1、硬件設計
硬件整體結構圖如下:
AI0是芯片組內的一個AD轉換通道,P1.0—P1.4作為模擬開關的通道控制線來進行16個模擬信號通道間的切換。
(1)信號采集電路
用AD公司的高精密放大器OP07構成模擬信號放大電路,OP07具有低輸入偏移電壓(10uV)、低漂移電壓(0.2uV/℃)和寬范圍的供電電壓(±3V-±18V),可以很好地滿足該產(chǎn)品的要求。在這里OP07由±5V供電,R18、R79作為調零電阻,輸出電壓由下式給出:Vout=Vin(1+R98/R56)。
(2)信號選擇電路
選擇16通道的模擬開關CD4067構成信號選擇電路,A、B、C、D、INH接到芯片組的P1.0-P1.4引腳,做為模擬開關的通道選擇控制信號。OUT引腳接到芯片組的AIN0,即第一個AD轉換通道。
評論