LabVIEW機(jī)器人模塊――機(jī)器人選板中的特殊算法和API

概覽

本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。

LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。這個(gè)全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動(dòng)程序直至反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的所有功能。詳情請(qǐng)參考LabVIEW幫助（見(jiàn)下面的鏈接），了解關(guān)于機(jī)器人VI的更多信息。

* 利用連接VI與其他機(jī)器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產(chǎn)品。
* 使用回避障礙物VI，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人車輛的回避障礙物功能。
* 使用路徑規(guī)劃VI，在表示機(jī)器人周圍環(huán)境的地圖中計(jì)算到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑長(zhǎng)度。
* 使用協(xié)議VI，在LabVIEW中處理格式化為不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如通過(guò)傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
* 使用機(jī)器人手臂VI，創(chuàng)建一個(gè)虛擬的機(jī)器人手臂并與其進(jìn)行交互。您可以實(shí)現(xiàn)手臂上的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、對(duì)手臂進(jìn)行仿真，并對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)。
* 使用傳感器VI，可以配置、控制并恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中常用儀器的數(shù)據(jù)，例如串行設(shè)備和USB設(shè)備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅(qū)動(dòng)程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅(qū)動(dòng)程序。

圖：LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的完整“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。
連接傳感器與執(zhí)行器

從LabVIEW編程語(yǔ)言的第一個(gè)版本開(kāi)始，它就一直通過(guò)連接儀器和設(shè)備，為工程師節(jié)省時(shí)間。現(xiàn)在的LabVIEW是使用高質(zhì)量的豐富儀器驅(qū)動(dòng)程序來(lái)連接儀器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。LabVIEW機(jī)器人模塊利用這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，將整套機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器連接在一起。這些驅(qū)動(dòng)程序免去了耗費(fèi)時(shí)間的機(jī)器人系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)、測(cè)試以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。實(shí)際上，LabVIEW機(jī)器人模塊包含許多傳感器驅(qū)動(dòng)程序版本，用于Windows、實(shí)時(shí)模塊和基于 FPGA的平臺(tái)，確保您能夠適當(dāng)?shù)剡B接到傳感器，以滿足您的I/O輸入需求。