基于ARM9與LINUX的RS485總線的通信接口設(shè)計

摘要：在ARM9處理器S3C2440上設(shè)計RS485通信接口，實現(xiàn)與總線上其他設(shè)備的通信，利用ARM9處理器內(nèi)部集成的UART外設(shè)和RSM485CT模塊組成RS485通信硬件接口，在嵌入式Linux系統(tǒng)下設(shè)計RS485通信程序?qū)崿F(xiàn)與RS485總線上的其他外設(shè)間的數(shù)據(jù)互通。實驗效果良好，表明該設(shè)計是行之有效的。文中在介紹了通信接口的硬件設(shè)計、Linux下RS485驅(qū)動設(shè)計、通信程序設(shè)計的同時，重點介紹了Linux系統(tǒng)下RS485通信程序的編寫方法以及RS485總線上設(shè)備通信的實現(xiàn)過程。

0引言

隨著ARM處理器應(yīng)用的范圍的不斷深入，根據(jù)需求的不同ARM提供的外設(shè)也越來越豐富，常用的通信接口有RS232、RS485、CAN、以太網(wǎng)等。RS485總線憑其傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強、價格低廉等優(yōu)點在各種工業(yè)場合得到廣泛的應(yīng)用。設(shè)計使用ARM9處理器S3C2440內(nèi)部集成的UART外設(shè)和RSM485模塊構(gòu)建具有電源隔離、電氣隔離、總線保護(hù)的RS485總線接口，通過對嵌入式Linux系統(tǒng)RS232驅(qū)動程序的修改，使的在通過該修改后的串口驅(qū)動程序發(fā)送數(shù)據(jù)時，自動控制IO來實現(xiàn)RS485通信的方向控制，從而簡化了RS485通信的控制流程，Linux下RS485通信程序通過對該串口的讀寫，實現(xiàn)與RS485總線上的其他設(shè)備通信。

1通信接口的硬件設(shè)計

S3C2440處理器片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)資源，可以方便的實現(xiàn)嵌入式應(yīng)用中的各種接口通信。設(shè)計中用到了Samsung-ARM9-S3C2440，其片內(nèi)集成的3個UART，在設(shè)計中UART0用于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的控制臺(console)接口，UART1作為RS232接口與其他RS232接口設(shè)備通信，UART3用作RS485的數(shù)據(jù)通信接口。由于ARM9處理器的IO電平與RS485的電氣標(biāo)準(zhǔn)不同，RS485采用差分信號負(fù)邏輯，+2~+6V表示“0”，-6~-2V表示“1”。為了達(dá)到RS485總線的電氣特性標(biāo)準(zhǔn)，所以必須要外接電平轉(zhuǎn)換芯片[1，3-5]，同時考慮工業(yè)應(yīng)用環(huán)境惡劣等因素，需要考慮RS485總線的電源隔離、電氣隔離、總線保護(hù)等因素，設(shè)計中用到廣州周立功的RSM485模塊。

RSM485隔離收發(fā)器模塊，是集成電源隔離、電氣隔離、RS485接口芯片，總線保護(hù)器件于一身。該模塊采用灌封工藝，具有很好的隔離特性，隔離電壓高達(dá)2500VDC，最多支持400個節(jié)點，最高通信波特率115200。

圖1為系統(tǒng)中利用S3C2440中的UART2實現(xiàn)半雙工的RS485總線的原理圖，在同一時刻里數(shù)據(jù)只能往一個方向傳輸。其中的引腳CON為接收、發(fā)送控制腳，現(xiàn)在將其與S3C2440的IO引腳相連，由該引腳的電平控制芯片數(shù)據(jù)的方向。要發(fā)送數(shù)據(jù)時將其置0，接收數(shù)據(jù)時將其置1。

圖1S3C2440-485接口

2軟件設(shè)計

2.1RS485通信設(shè)計

圖2中首先打開驅(qū)動部分針對RS485通信修改過的串口2，設(shè)置其串口參數(shù)，此時串口2處于RS485總線接收模式，然后向總線上第一個設(shè)備節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令，完成select函數(shù)調(diào)用圖1S3C2440-485接口初始化后，select函數(shù)根據(jù)用戶設(shè)定的超時時間，等待設(shè)備返回數(shù)據(jù)，若select函數(shù)返回異常，則重新進(jìn)行初始化，若在設(shè)定時間內(nèi)，未接受到從設(shè)備的數(shù)據(jù)，select函數(shù)返回超時，則重設(shè)下一從設(shè)備節(jié)點等待超時時間，并發(fā)送下一設(shè)備數(shù)據(jù)讀取指令，重新進(jìn)入select等待設(shè)備返回數(shù)據(jù);若在設(shè)定時間內(nèi)，接到從設(shè)備返回數(shù)據(jù)，則從串口接收緩沖讀取數(shù)據(jù)，并完成用戶協(xié)議數(shù)據(jù)解析，完成一次主從設(shè)備的數(shù)據(jù)通信，然后輪詢到下一設(shè)備。

圖2RS485通信軟件流程

2.2RS485驅(qū)動設(shè)計

設(shè)計中使用ARM9處理器S3C2440內(nèi)部集成的UART外設(shè)和RSM485模塊構(gòu)建而成，其驅(qū)動程序與RS232驅(qū)動程序相比多了一個通信方向控制引腳的控制，所以在Linux操作系統(tǒng)中，完全可以借助內(nèi)核的串口驅(qū)動添加方向控制IO相關(guān)代碼即可實現(xiàn)[4，6，7]。在linux2.6.32內(nèi)核源碼中，串口驅(qū)動相關(guān)代碼在文件linux-2.6.32.2/drivers/seria/samsung.c中，為了實現(xiàn)RS485的通信，修改部分主要包括3個部分：

(1)在串口驅(qū)動的初始化代碼中加入RS485通信方向控制IO口設(shè)備的初始化工作，關(guān)鍵代碼片段為：

if(port-》line==2){//如果初始化的是串口2

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH0，S3C2410_GPH0_OUTP);//將GPG2，設(shè)為輸出功能

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH0，0);//設(shè)為高電平，使串口啟動時處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。

RS485方向控制IO口初始化使用到了2個內(nèi)核函數(shù)(在arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c)，其函數(shù)原型為：

voids3c2410_gpio_cfgpin(unsignedintpin，unsignedintfunc-TIon)

此函數(shù)的功能是設(shè)置引腳的功能，參數(shù)pin是要設(shè)置的引腳，對應(yīng)著是GPH0也即是S3C2410_GPH0引腳，參數(shù)funcTIon是要設(shè)置引腳的功能，設(shè)置中用到的是輸出功能，所以該值是S3C2410_GPH0_OUTP.

voids3c2410_gpio_setpin(unsignedintpin，unsignedintx)

此函數(shù)的功能是設(shè)置引腳的輸出值，參數(shù)pin是要設(shè)置的引腳，參數(shù)x是要設(shè)置引腳的輸出值0或者1.

(2)在串口數(shù)據(jù)開始發(fā)送前，將方向控制IO置0，使的RSM485處于發(fā)送狀態(tài)，關(guān)鍵代碼片段如下：

if(port-》line==2){s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH0，1);//設(shè)為低電平，使串口啟動時處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。

udelay(30);//等待方向IO控制腳狀態(tài)穩(wěn)定}

在設(shè)置方向控制IO口狀態(tài)后，加入一定延時，等待方向IO控制腳狀態(tài)穩(wěn)定，避免出現(xiàn)由于方向控制狀態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致發(fā)送數(shù)據(jù)出錯。

(3)在串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，自動進(jìn)入到數(shù)據(jù)接收模式，關(guān)鍵代碼片段為：

if(port-》line==2){

while(!(rd_regl(port，S3C2410_UTRSTAT)0x04));//等待串口發(fā)送完成，這句千萬不能少

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH0，0);}

由于S3C2440處理器自帶串口帶有硬件緩沖區(qū)，串口驅(qū)動中，數(shù)據(jù)發(fā)送完成是指數(shù)據(jù)已有驅(qū)動程序全部寫入到發(fā)送緩沖中，但此時串口數(shù)據(jù)并為正在發(fā)送出去，所以必須等待數(shù)據(jù)完全發(fā)送完成后，再將方向控制IO口置1。