如何快速實現(xiàn)CAN到CAN FD的升級?
自動駕駛技術(shù)迅速發(fā)展,車輛中的CAN總線已經(jīng)無法滿足數(shù)據(jù)吞吐量和傳輸速度的要求,CAN總線的加速升級版——CAN FD技術(shù)正在逐漸替代現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò),為了進一步了解CAN FD,本文將從產(chǎn)品的實際應(yīng)用介紹CAN FD的升級及優(yōu)勢。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201809/392136.htm隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展,CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加,這就使得傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬方面越來越力不從心,因此CAN FD孕育而生。
那么如何實現(xiàn)CAN到CAN FD的升級呢?
一、CANFDCOM的應(yīng)用
CANFDCOM-100IE智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以快速將RS-232/485/422通訊設(shè)備連接到CAN(FD)-bus現(xiàn)場總線,實物圖如圖1所示。轉(zhuǎn)換器支持1200-921600bps串口波特率,以及50k-5Mbps的CAN(FD)-bus 通訊速率。
圖1 CANFDCOM-100IE實物圖
CANFDCOM-100IE應(yīng)用廣泛,例如煤礦遠程通訊、PLC設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、CAN(FD)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、現(xiàn)有RS-232/485/422設(shè)備連接 CAN(FD)-bus 網(wǎng)絡(luò)等。
圖2 設(shè)備連接電路圖
如圖2所示,通常變頻器帶有RS-232/485接口,可通過CANFDCOM-100IE串口轉(zhuǎn)CAN(FD)快速將變頻器設(shè)備連接至CAN(FD)-bus網(wǎng)絡(luò)中,從而實現(xiàn)CAN(FD)報文的收發(fā)。
轉(zhuǎn)換器支持四種轉(zhuǎn)換模式:透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換、Modbus 轉(zhuǎn)換,適應(yīng)不同用戶需求。同時提供配置軟件,可以靈活設(shè)置CANFDCOM-100IE的運行參數(shù)。如圖3所示。
圖3 CANFDCOM配置界面
CANFDCOM還可以連接到PC端,另一端連接至CAN(FD)網(wǎng)絡(luò),進行串行幀與CAN(FD)報文的相互收發(fā)。
參數(shù)配置完成之后,使用串口助手發(fā)送串行幀轉(zhuǎn)CAN(FD)報文,如圖4所示。借助ZCANPRO工具可以觀察CAN(FD)幀信息,如圖5所示。
CANFDCOM-100IE支持ISO標(biāo)準(zhǔn)CAN FD與BoschCANFD標(biāo)準(zhǔn),每個接口具備獨立的2500VDC電氣隔離保護電路,使接口卡避免由于地環(huán)流的損壞,增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
圖5 CAN FD幀信息界面
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