瑞薩電子推出可支持ROS 2的DDS-XRCE通信協(xié)議方案——RX65N微控制器

　　全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社宣布，為支持DDS-XRCE(資源極端受限環(huán)境的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)?)，推動(dòng)工業(yè)終端實(shí)現(xiàn)智能化。以及瑞薩電子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一。瑞薩電子對(duì)DDS-XRCE架構(gòu)的支持有助于開(kāi)發(fā)控制機(jī)器人系統(tǒng)終端嵌入的傳感器和執(zhí)行器的軟件，如康復(fù)陪護(hù)、安全防護(hù)、接待、清潔、家用機(jī)器人和其他機(jī)器人終端。

　　機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 是一個(gè)重要框架，通過(guò)提供庫(kù)和工具，使開(kāi)發(fā)人員能夠?yàn)闄C(jī)器人開(kāi)發(fā)社區(qū)帶來(lái)創(chuàng)新的應(yīng)用。市場(chǎng)對(duì)于將ROS擴(kuò)展到嵌入式MCU有了新的需求，進(jìn)而加速了服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展。ROS 2的開(kāi)發(fā)將滿足這些市場(chǎng)需求。

　　瑞薩電子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客戶(hù)端，采用兩塊基于RX65N MCU的開(kāi)發(fā)板，一塊作為機(jī)器人眼睛和鼻子的傳感器，另一塊作為機(jī)器人手和腿的執(zhí)行器。通過(guò)RX65N支持DDS-XRCE，用戶(hù)將能夠開(kāi)發(fā)搭載在機(jī)器人系統(tǒng)終端上的傳感器，執(zhí)行器以及電機(jī)控制的軟件。瑞薩電子已經(jīng)通過(guò)DDS-XRCE驗(yàn)證了這些設(shè)備的控制和通信功能的正常運(yùn)行。該演示中使用的所有軟件均為開(kāi)源軟件，將于2018年第四季度上市。

　　Open Robotics首席執(zhí)行官Brian Gerkey表示，“我們很高興看到瑞薩電子通過(guò)對(duì)DDS-XRCE的支持，將ROS 2擴(kuò)展至嵌入式微控制器中。這將進(jìn)一步推動(dòng)ROS社區(qū)發(fā)展?！?/p>

　　eProsima首席執(zhí)行官Jaime Martin Losa表示，“我們很高興瑞薩電子選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)中間件專(zhuān)家，通過(guò)與像瑞薩電子這樣的領(lǐng)先MCU公司合作而快速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”

　　瑞薩電子一直以來(lái)都積極支持ROS社區(qū)的發(fā)展，是于2018年9月14日在東京舉行的ROSCon JP 2018的金牌贊助商，以及于2018年9月29日和30日在西班牙馬德里舉辦的ROSCon 2018的銅牌贊助商。