時序就像脈搏，一點(diǎn)都錯不得

浪子三唱，不唱悲歌，紅塵間，悲傷事，已太多。

佛祖有云，人生八苦交煎，所謂八苦者，生、老、病、死、求不得、怨憎會、愛別離、五陰熾盛。春天百花開，秋天黃葉落，人之生老病死在所難免，但樂觀主義者每每在生活的荊棘中找出一條小徑來，肩住黑暗的閘門，灑下光明的福音。他們以飲食有節(jié)、起居有定、鍛煉有時抵抗衰老和病痛，調(diào)素琴，閱金經(jīng)，清心寡欲，也可逃過求不得、怨憎會、愛別離之折磨，但唯有這五陰熾盛，如影子隨身，揮之不去。

五陰者，色、受、想、行、識。色者，肉身也，雖然微觀上生滅不已，但以其變化緩慢，總讓人產(chǎn)生青春永駐、歲月靜好之錯覺，只是蒼天愛輪回，又曾饒過誰？受、想、行、識卻都在精神層面，感受（受）時而無風(fēng)無浪，如靜海深流，時而大風(fēng)大雨、肆意磅礴；想法（想）此起彼伏，像個五六歲的小男孩一樣鬧個不停；念念遷流不?。ㄐ校案昂罄^；其背后的“識”也總在夢中像個畫師一樣，勾勒出五彩的夢境。在灑家看來，人生最苦就在這五陰熾盛了。因?yàn)?，每次工作中遇到了大bug，身體都會被搞得疲憊不堪，內(nèi)心誠惶誠恐，腦袋里想法一個接著一個，想閉目休息一下吧，念頭還總是一個接一個地不斷蹦出來，攪擾得不得安寧，真真叫一個苦??！

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魯迅先生說過，“人生最苦痛的是夢醒了無路可以走。做夢的人是幸福的，倘沒有看出可走的路，最要緊的是不要去驚醒他?！蔽以谧右箷r分悄然醒來，一時竟不知身在何處。重慶的夜異常寂靜，月色如洗，爬過窗臺，傾瀉了一地，在朦朧的月光中，好像罩著一層輕紗，溫柔地?fù)嵛恐鷩塘艘惶旌蟪脸寥胨拇蟮?。我躺在賓館的床上，腦袋空空，心中一片茫然，反復(fù)咀嚼著魯迅先生的這句話。折騰一天，好不容易睡著，本該好好休息了，偏偏五陰熾盛起來，攪了清夢不說，偏偏“夢醒了無路可以走”，豈非是先生所言“人生最苦痛的”？

自從接了這個BCM的活，兩度寒暑，時間不長不短，卻也光顧重慶多次了。調(diào)試、測試、路試、試產(chǎn)、量產(chǎn)，一步步走來，步步驚心。自上回修改路試出現(xiàn)的問題之后，已經(jīng)過去一年有余了，灑家做的這款BCM也終于量產(chǎn)裝車了。都說好事多磨，這不，裝車數(shù)量過了千臺，卻偏偏又出了問題！

問題的表現(xiàn)形式倒也干脆，就是開了幾天車之后，不知道為了什么，再打轉(zhuǎn)向燈時就會出現(xiàn)倍頻閃爍的情況，但是它來得也快去得也瀟灑，停車鎖門關(guān)窗辦點(diǎn)事之后，再次行車期間，這個故障就又莫名其妙地消失了。奇也怪了個哉！

正常情況下，點(diǎn)火開關(guān)處于ON檔，車燈組合開關(guān)撥到轉(zhuǎn)向位置，轉(zhuǎn)向燈就按照固定頻率閃爍起來，亮了又滅，滅了又亮，仿佛無聲地訴說著塵世的輪回。倍頻閃爍倒也不是毫無來由，空穴來風(fēng)，BCM在轉(zhuǎn)向燈閃爍期間檢測各個轉(zhuǎn)向燈的工作電流，如果檢測出“掉燈”故障，就將轉(zhuǎn)向燈以正常閃爍頻率的兩倍閃爍。不消說，肯定是誤檢測出了掉燈故障，才會觸發(fā)“倍頻”閃爍的?？墒?，轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測和轉(zhuǎn)向燈電流檢測的時序是固定的，現(xiàn)在的程序設(shè)計(jì)保證了只有在轉(zhuǎn)向燈閃爍的點(diǎn)亮期間才會檢測轉(zhuǎn)向燈電流，不可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈滅掉期間檢測轉(zhuǎn)向燈電流的情形，所以，按理不會出現(xiàn)“誤檢測”掉燈故障。我又翻了翻代碼，確認(rèn)了這個問題。

轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號來自LIN總線上的組合開關(guān)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)LIN報(bào)文長度和波特率可以計(jì)算得出，檢測出有效轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信號的時刻大概都是在（60 *n）+ 6ms的位置，而BCM同時以50ms為周期循環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向燈的電流檢測，先根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的亮滅狀態(tài)設(shè)置ADC檢測通道，在轉(zhuǎn)向燈亮?xí)r使能相應(yīng)端口的ADC檢測，考慮到驅(qū)動芯片的電流回饋引腳需要一定的準(zhǔn)備時間，因此在設(shè)置了ADC檢測通道之后，間隔2ms后進(jìn)行實(shí)際轉(zhuǎn)換，檢測時間大概都是在（50 * m）+2ms的位置，顯然，只要（50 * m）時刻轉(zhuǎn)向燈是點(diǎn)亮狀態(tài)，（50 * m）+2ms也是點(diǎn)亮狀態(tài)。

基于這個“無懈可擊”的判斷，我過早地做出了這次故障和時序無關(guān)的結(jié)論，當(dāng)然也造成了我“夢醒了無路可以走”的苦痛。

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自個兒研發(fā)期間沒有測出來這個問題，路試人員也不明所以，顯然，“不是國軍無能，而是共軍太狡猾?！边@次出了事被揪過來，戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢地鼓搗半天，我同樣沒有復(fù)現(xiàn)出這個故障來。

車廠技術(shù)人員是個老相識了，長著一對像小孩子一樣的招風(fēng)大耳朵，忽閃著兩只因?yàn)槟贻p而顯得格外有神的眼睛，站在兩步開外，看著我在那里忙得焦頭爛額，觀摩許久，便把雙手插在口袋里，悠悠地說：“光華居士，看來你的人品格外好，你一來，你家的BCM就老實(shí)了。”

“咳，咳，”聽著他充滿善意的戲謔，心虛的我竟然不知所措起來?！耙苍S吧?！?/p>

“吃飯去吧，請你吃重慶小面！”這位仁兄倒是一副好心情?？粗菑垱]心沒肺的笑臉，心中就像壓了一塊石頭的我多少也坦然了些，便跟在他那矯健的步伐后面，亦步亦趨地去了。

傍晚的飯店亂哄哄的，夾雜著嘈雜的說話聲和哧溜哧溜的吃飯聲的空氣中，飄蕩著一股淡淡的牛肉湯味道和濃濃的辣椒氣味。找地坐定，這位仁兄便打開了話匣子，“我從庫房里提出這臺故障車以后也測試了一下，剛開始也沒有發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈快閃的故障，中間出現(xiàn)過幾回，再后來又消失了?？磥?，想測出來故障還得靠運(yùn)氣?！彼腴_玩笑似地說。

測了小半天仍然不得要領(lǐng)的我一邊無精打采地吃著面，一邊不經(jīng)意地問道?！爸澳切┕收宪囀怯脩魷y出來的還是你們自個測出來的？”

“我們自己測出來的，用戶還沒有反饋過這個問題?？赡苁且?yàn)檫@個故障是偶發(fā)性的，即使出現(xiàn)了，用戶也不一定能注意得到，而且出現(xiàn)過之后又會莫名其妙消失，所以也沒當(dāng)成回事。”在被熱騰騰的面條蒸汽模糊了的臉龐上，他那兩片肥肥的亮油油的嘴唇格外引人注目。

‘為什么沒早點(diǎn)測出來？’我心里不禁嘀咕道，全然忘記了這雷本該自己來背?！肮收舷前l(fā)生在車輛休眠又喚醒之后？”我突然想起來自己這小半天一直是開著門，車輛都沒有進(jìn)過低功耗狀態(tài)。

“對對對，還真是這樣，出現(xiàn)故障之后，總是消除不掉，鎖了車，過了一段時間又回來，故障就消失了。”他咽下一塊牛肉，又急又快地回答我。

幾根面條歪歪扭扭地躺在碗中，綠油油的香菜若有若無地點(diǎn)綴在清湯里，看著面前的清湯寡水，我也心思澄明起來，肯定是低功耗改變了轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測和轉(zhuǎn)向燈電流檢測的時序，使得設(shè)置ADC通道時轉(zhuǎn)向燈還是亮的，但是2ms后就已經(jīng)是滅的了，對，肯定是這樣，我模模糊糊地回想著代碼。

彎彎的月牙好像跨過了一條看不出的界限，把夕陽擠進(jìn)了山的那一邊，被微風(fēng)撕碎的幾片白云也換上了青灰色的衣裳。本著多年的經(jīng)驗(yàn)，我已然可以確定低功耗對時序的改變，心情大好的我一抹嘴，站起身來，掏出一張紅色大票，拍在桌子上，“我請客！”

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回到賓館，打開電腦，直奔低功耗處理程序，一切都了然了。

休眠程序?qū)嶋H上是一個睡眠-臨時喚醒-睡眠-臨時喚醒。。的循環(huán)，睡眠24ms，臨時喚醒2ms，如果在臨時喚醒模式期間，喚醒條件有效，BCM退出休眠，否則，再次進(jìn)入休眠，如此往復(fù)。

臨時喚醒期間，所有軟件定時器共用的計(jì)時基準(zhǔn)Timer_ticked也在累加，它每次硬件定時器中斷都會累加1，累加到255后再回到0。顯然，假設(shè)退出休眠時，轉(zhuǎn)向燈電流檢測定時器已經(jīng)計(jì)滿，而轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測定時器還未計(jì)滿，比如在56ms的位置，退出休眠后轉(zhuǎn)向燈電流檢測定時器便會因?yàn)橛?jì)滿清零，而喪失了和轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測定時器的同步，它們之間錯位的幅度為6ms。結(jié)果就造成可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測程序在設(shè)置ADC通道時轉(zhuǎn)向燈處于點(diǎn)亮狀態(tài)，而2ms后轉(zhuǎn)向燈滅掉的狀態(tài)，這就會導(dǎo)致“誤檢測”出掉燈故障，從而出現(xiàn)無故倍頻閃爍的情況。

問題找到了，修改也很簡單，在ADC轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序中，添加對轉(zhuǎn)向燈亮滅狀態(tài)的判斷。只有在轉(zhuǎn)向燈亮?xí)r，才將ADC結(jié)果寄存器中的值賦值給存放轉(zhuǎn)向燈反饋電流的變量，如此這般即可。

第二天，陽光和煦，春風(fēng)送暖，問題解決地及時而且準(zhǔn)確，給車廠技術(shù)人員解釋一番，提交了整改報(bào)告后，他們也就高高舉起，輕輕落下，放我們一馬了，只需要把庫房里的庫存都刷新程序就可以了。那么多件，一件件地刷程序是個不小的體力活，但是，不罰款，也不影響正常裝車，這就應(yīng)該燒高香了不是？要啥自行車?。?/p>

后記

嵌入式系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在于各個模塊的密切配合，除了在空間（體現(xiàn)為RAM空間中的信號量、事件、全局變量等）上共通有無之外，還需要在時間上準(zhǔn)確而無誤。正所謂，時序就是嵌入式系統(tǒng)的脈搏，一點(diǎn)都錯不得。