天靈靈地靈靈 遙控為何會(huì)失靈

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　　收到測試大姐的反饋后，灑家立馬收拾了心情，屢起袖子，架起示波器，測試了起來。果不其然，測試了幾十次，示波器上的遙控接收波形好好的，但是BCM就是沒有響應(yīng)，統(tǒng)計(jì)出來的失靈概率為20%左右。

　　不消說，肯定是遙控報(bào)文接收程序出了問題。為了敘述方便，先簡要介紹一下遙控接收程序的設(shè)計(jì)。

　　遙控報(bào)文是一串射頻位位流，遙控接收程序的目的是從這一串射頻位位流中提取遙控命令數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，大致需要進(jìn)行“接收射頻位位流”、“解碼數(shù)據(jù)位位流”、“提取數(shù)據(jù)場數(shù)據(jù)”、“解密數(shù)據(jù)”四個(gè)步驟。

　　其中，射頻位到數(shù)據(jù)位采用了曼徹斯特編碼形式，以射頻位01表示數(shù)字位1，以射頻位10表示數(shù)字位0，BCM采用上升沿觸發(fā)中斷的方式，根據(jù)相鄰兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間間隔來賦值射頻位。BCM根據(jù)遙控報(bào)文的格式提取出“數(shù)據(jù)場”中的射頻位位流，然后進(jìn)行曼徹斯特解碼，計(jì)算出數(shù)據(jù)位位流，進(jìn)而提取出字節(jié)形式的數(shù)據(jù)，解密后，提取其中的遙控命令，進(jìn)而執(zhí)行相關(guān)的閉鎖、解鎖、尋車等操作。

　　顯然，肯定是“接收射頻位位流”這個(gè)步驟出了問題，因?yàn)榧偃羰呛竺嫒齻€(gè)步驟其中之一出了問題，那就不是偶爾失靈，而是總是失靈的大故障了。

　　由于曼徹斯特編碼的射頻位位流中，相鄰兩個(gè)上升沿的間隔取值只可能為2T、3T、4T，T為射頻位位寬。因此，在“接收射頻位位流”的具體實(shí)現(xiàn)中，BCM根據(jù)上升沿時(shí)間間隔大小推斷出射頻位，考慮到上升沿中斷觸發(fā)時(shí)刻和中斷服務(wù)程序之間的延遲，考慮到數(shù)據(jù)捕捉模塊時(shí)鐘源的精度，在程序里，2T、3T、4T的判斷都留了足夠的余量，照理說，也不該出問題。

　　總之，和往常一樣，“設(shè)計(jì)”上無懈可擊，定是“實(shí)現(xiàn)”上出了問題。

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　　代碼是“實(shí)現(xiàn)”“設(shè)計(jì)”的載體，灑家盯著代碼端詳半天，實(shí)在看不出個(gè)所以然，只好付諸調(diào)試。筆者開了一個(gè)輪轉(zhuǎn)型的大數(shù)組，存儲(chǔ)在中斷服務(wù)程序中計(jì)算出來的射頻位位寬，一番調(diào)試，終于看出了一些端倪：

　　原來，在一些規(guī)整的射頻位位寬之后，竟然存在既不是2T、也不是3T和4T的位寬。射頻位在這里斷了線，后面的數(shù)據(jù)位肯定不正確，遙控失靈自然也是跑不了的了。筆者多次測試之后，發(fā)現(xiàn)了個(gè)規(guī)律，即這些異常位寬要么是2T-3T之間，要么是3T-4T之間，也不算過于異常。

　　看來，在一個(gè)數(shù)據(jù)位周期中（2T），貌似有的上升沿出現(xiàn)得早，有的上升沿出現(xiàn)得晚，既如此，把2T-3T之間的處理為3T，3T-4T之間的處理為4T，就可以補(bǔ)救這種上升沿的錯(cuò)位。

　　順著這種思路，筆者迅速修改了代碼，然后熱火朝天地測試了起來，果然，失靈的幾率大大下降了，測試上50次，只會(huì)失靈一兩次了。

　　‘也許，這剩下的一兩次真的就是被遙控鑰匙過濾掉了吧。’歷盡劫波的我暗暗想到。不過，為了避免測試大姐再次上門，我決定再多測試幾次。灑家懷揣著小小的僥幸心理，一邊看著示波器，一邊按著按鍵，一邊聽著測試臺(tái)上的門鎖動(dòng)作聲音，緊張地再次測試起來。

　　都說好事多磨，但是常人實(shí)在經(jīng)受不住一磨再磨，一通操作下來，灑家悲催地發(fā)現(xiàn)，這剩下的一兩次失靈竟然是真的失靈了！

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　　我斜斜地躺在轉(zhuǎn)椅上，茫然地看著天花板，經(jīng)過一兩天的奮斗，豪氣消耗大半，牙齒也開始隱隱作痛了，空空如也的腦袋中兀自循環(huán)播放著孫中山先生的臨終遺言：革命尚未成功，同志仍需努力！

　　‘要不算了吧，失靈概率2%-3%之間，用戶應(yīng)該是能接受得了的吧？偶爾失靈一下，再多按一下就是了，用戶肯定覺察不出來的！’在陽光的照射下，平時(shí)肉眼看不見的小灰塵在空中慢慢舞動(dòng)，‘就像這些灰塵一樣，倘若不是太陽這么好，人們怎么能注意到它們的存在呢？’我在心里給自己留好了后路。

　　正盤算間，測試大姐爽朗的笑聲從身邊飄過，只見她一雙丹鳳三角眼,兩彎柳葉吊梢眉,身量苗條,體格風(fēng)騷。粉面含春威不露,丹唇未啟笑先聞，活脫脫一個(gè)王熙鳳??！我捫心自問，‘惹得起嗎？惹不起！’一念至此，灑家一個(gè)激靈，‘對(duì)得起用戶嗎？對(duì)不起！’既然如此，走你！繼續(xù)解決問題！

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　　話不多說，既然問題是由于在一個(gè)數(shù)據(jù)位周期中有的上升沿出現(xiàn)得早，有的上升沿出現(xiàn)得晚而導(dǎo)致的，那么，現(xiàn)在需要搞明白的是，究竟是上升沿確實(shí)出現(xiàn)得比預(yù)期早或者晚，導(dǎo)致位寬異常，還是由于系統(tǒng)運(yùn)行期間，上升沿觸發(fā)時(shí)刻和中斷服務(wù)程序之間的延遲忽高忽低而導(dǎo)致解析出來的位寬出現(xiàn)異常。

　　為了確認(rèn)這一點(diǎn)，筆者開始第一次認(rèn)真地對(duì)著示波器看起遙控報(bào)文的波形來，當(dāng)然，有的看官可能會(huì)問了，為什么之前不看這個(gè)波形啊？說實(shí)在話，我還真的無言以對(duì)，反正之前沒看過就是了。所幸遙控報(bào)文的header部分有上百個(gè)數(shù)據(jù)位0，也很規(guī)律，灑家身體前傾，扭著示波器上的時(shí)間軸，雙目圓睜，看著時(shí)間刻度，果然，有的上升沿出現(xiàn)得早，有的上升沿出現(xiàn)得晚，一念至此，筆者懸著的心稍稍放了下來，這說明不是中斷服務(wù)程序延遲導(dǎo)致的！好心情維持沒多久，我這顆小心臟又再次懸了起來，因?yàn)椋热皇氰€匙那端把位寬搞得亂七八糟，BCM這端怎么也解決不了啊！

　　日光漸移，透過窗戶，將灑家的身影拉得老長。我盯著影子中的大好頭顱，撓著頭皮，手指翻動(dòng)，倒像是密宗修行里結(jié)的一個(gè)個(gè)手印。阿彌陀佛加持，菩薩保佑，總得想個(gè)解決辦法出來！

　　我默默翻動(dòng)著在示波器時(shí)間軸上不斷游走的波形，目光慢慢從上升沿移動(dòng)到了下降沿上面，‘上升沿不標(biāo)準(zhǔn)，下降沿是否可能標(biāo)準(zhǔn)呢？’我模模糊糊地想著，同時(shí)統(tǒng)計(jì)著下降沿之間的時(shí)間間隔，剛剛統(tǒng)計(jì)了四五個(gè)，問題的解決方案就已經(jīng)向我遙遙招手了。下降沿之間的時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)多了，我一口氣統(tǒng)計(jì)了20個(gè)，發(fā)現(xiàn)報(bào)文header部分的波形中相鄰下降沿的時(shí)間間隔都在標(biāo)準(zhǔn)的2T左右，基本上沒有任何誤差！

　　剩下的事情就簡單了，把“接收射頻位位流”程序改一改，改成下降沿觸發(fā)中斷，然后相應(yīng)地把“解碼數(shù)據(jù)位位流”程序改一改，再次測試100次，百發(fā)百中！誰能想得到，問題竟這樣戲劇般地解決了！故障迅速解決掉了，但是它揮一揮衣袖，這牙疼卻不帶走，仍然折磨了我一天才慢慢消退。

　　事后想來，這跟設(shè)計(jì)鑰匙的廠家編寫鑰匙程序的方式有著莫大關(guān)系，他們的程序可以在射頻位的下降沿上保證周期準(zhǔn)確性，卻無法在上升沿上保證時(shí)間精度，倘若反過來，他們的程序能夠在上升沿上保證周期準(zhǔn)確性，我也就不會(huì)遇到鑰匙失靈的問題，當(dāng)然，也就不會(huì)有這么有趣的經(jīng)歷了。

　　后記

　　鹵水點(diǎn)豆腐，一物降一物，獅子怕大象，大象怕老鼠。嵌入式產(chǎn)品出了問題，千萬不要怕，也不要躲，有Bug才是日常工作的常態(tài)，真是沒有Bug，日子也會(huì)很無聊。正所謂：莫愁前路無知己，總有Bug跟著你。