我國下一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展風(fēng)口在何方

　　在趙杰看來，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，因此，人機(jī)協(xié)作正在成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向之一。他認(rèn)為，人機(jī)協(xié)作可以將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起，從而使人能夠更安全、簡便地使用機(jī)器人。

　　眼下，人類已不再滿足于機(jī)器人“呆頭呆腦”地“服從命令聽指揮”，其提供的服務(wù)能否讓人“舒服”“滿意”，正在成為新的考量標(biāo)準(zhǔn)。

　　本屆論壇上，北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長段星光詳細(xì)介紹了該校醫(yī)療機(jī)器人的最新研究進(jìn)展。

　　“手術(shù)機(jī)器人可分為基于路徑規(guī)劃的主動(dòng)型手術(shù)機(jī)器人、基于主從模式的被動(dòng)型手術(shù)機(jī)器人，以及基于人機(jī)協(xié)同的半主動(dòng)型手術(shù)機(jī)器人三個(gè)方向?！倍涡枪庹f，“提高機(jī)器人精度將是手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的重中之重?！?/p>

　　河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授郭士杰長期從事高科技養(yǎng)老助殘、無束縛健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面研究，在柔性皮膚觸覺傳感器、護(hù)理機(jī)器人、預(yù)防摔倒的柔性助力裝置、無束縛睡眠呼吸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等方面，已有多項(xiàng)研究在實(shí)驗(yàn)室做出成品。

　　“我們做出了應(yīng)用柔性皮膚觸覺傳感器的RIBA系列護(hù)理機(jī)器人，它可以把人從椅子上抱到沙發(fā)、馬桶上，而且跟人接觸時(shí)，柔軟的皮膚讓人感覺很舒服。預(yù)防摔倒的柔性助力裝置是一種外骨骼機(jī)器人，外形像個(gè)褲子，老人穿上它，抬腿走路時(shí)會(huì)獲得助力，還能防止摔倒。智能護(hù)理床，不僅能測(cè)出使用者的心跳、呼吸等健康狀況指標(biāo)，還能夠調(diào)整人的睡姿，避免人打呼嚕、生褥瘡?！惫拷苷f。

　　專家認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展必將經(jīng)歷一個(gè)“智能+”的迭代過程，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與機(jī)器人的深度融合，機(jī)器人的“智商”會(huì)越來越高，將真正實(shí)現(xiàn)由“機(jī)器”向“機(jī)器人”的重大轉(zhuǎn)變。

　　3、發(fā)力核心零部件技術(shù)

　　偌大的空間里，上百臺(tái)“機(jī)械手臂”來回?cái)[動(dòng)，錯(cuò)落有致地快速工作著。這樣的場(chǎng)景，在我國東部沿海的眾多制造業(yè)集聚區(qū)隨處可見。

　　有數(shù)據(jù)顯示，我國機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入高速增長期，其中，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)6年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)的1/3。而隨著我國人口結(jié)構(gòu)調(diào)整以及勞動(dòng)力成本上升，我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求還將保持較高增長，未來有望占到全球機(jī)器人市場(chǎng)的一半份額。

　　專家表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件、中游是機(jī)器人本體、下游是系統(tǒng)集成商，而國內(nèi)企業(yè)則多數(shù)集中在下游環(huán)節(jié)。

　　“目前，我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。”趙杰說。

　　專家介紹，控制器就像機(jī)器人的大腦，可以發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，主要包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件則主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有差距。

　　伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密。這一領(lǐng)域競(jìng)爭非常激烈，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)自主配套能力正不斷提升，但仍面臨巨大挑戰(zhàn)。

　　對(duì)此，專家建議，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持，不應(yīng)只關(guān)注機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，還要加大對(duì)機(jī)器人核心零部件以及制造加工設(shè)備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化支持力度。

　　“發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可貪大求全，一些地方政府或園區(qū)要注重引導(dǎo)，結(jié)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)特色和市場(chǎng)需求，有針對(duì)性地布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)需求的良性互動(dòng)，而不是看什么熱就做什么?！壁w杰說。

　　隨著我國機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸趨于理性，在此情況下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)將面臨一個(gè)優(yōu)勝劣汰的過程，一批擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、有實(shí)力的科技企業(yè)優(yōu)勢(shì)將更加明顯。通過進(jìn)一步加強(qiáng)系統(tǒng)化的頂層設(shè)計(jì)，我國機(jī)器人生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈條將日益完備。