2018機器人領域十大前沿技術

　　2018年是機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一年，人工智能的快速發(fā)展輻射到人們生活、生產(chǎn)制造的方方面面，尤其是AI+機器人組合，讓機器人脫離了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的形象，能看會聽的智能機器人、手機對面的客服機器人、各種仿生機器人價值已逐漸顯現(xiàn)，科技的發(fā)展從未停止，大數(shù)據(jù)分析讓機器人更智能，腦洞大開的電波控制機器人，邁向無人駕駛路上的自動駕駛，無人物流、機器人“聽話”的激光導航……

　　最前沿的技術也將引領著一個行業(yè)未來的發(fā)展方向，OFweek機器人網(wǎng)編輯為您盤點2018年機器人領域十大技術，下面一起來看看：

　　一、語音交互技術

　　語音交互已經(jīng)成為人工智能領域最成熟也是落地最快的技術，尤其是深度學習的發(fā)展，將語音識別、語音合成以及自然語言理解的處理速度提升到了一個新的高度。國內(nèi)外企業(yè)都在不斷深入探索，結合了人工智能領域技術開發(fā)出來的人工智能語音識別機器人產(chǎn)品已經(jīng)成功替代了人工服務和銷售工作，現(xiàn)代的語音識別技術正在改變?nèi)藗冞M行搜索、購物和發(fā)現(xiàn)娛樂內(nèi)容的方式。隨著語音助手應用范圍不斷擴大，對機器說話將很快像對人說話一樣司空見慣。

　　微軟(亞洲)互聯(lián)網(wǎng)工程院宣布，推出新一代的語音交互技術“全雙工語音交互感官”(Full-duplex Voice Sense)，并已完成產(chǎn)品化落地。全雙工本來是通訊傳輸領域的一個屬于，即允許數(shù)據(jù)在兩個方向上，與之對應的就是半雙工。

　　傳統(tǒng)語音識別和機器對話時都類似于半雙工，無論單輪還是多輪連續(xù)識別，都需要你說完一句話，機器人才能理解并給出回應，有點像傳統(tǒng)武俠游戲的回合式pick。

　　全雙工語音交互感官有四項核心技術：邊聽邊想、節(jié)奏控制器、聲音場景的理解、自然語言理解與生成模型。

　　這項新技術可以預測人類即將說出的內(nèi)容，實時生成回應，并控制對話節(jié)奏，從而使長程語音交互成為可能。采用該技術的智能硬件設備，也不需要用戶每輪交互時都說出喚醒詞，僅需一次喚醒就可以實現(xiàn)連續(xù)對話，使人魚機器的對話更像人與人的自然交流。

　　二、大數(shù)據(jù)分析

　　在大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)越來越多，而人類的解讀能力是固定的。計算機可以幫助人類找到自己的盲點，數(shù)據(jù)化讓計算機和人類得以溝通和結合。人們迫切希望在由普通機器組成的大規(guī)模集群上實現(xiàn)高性能的以機器學習算法為核心的數(shù)據(jù)分析，為實際業(yè)務提供服務和指導，進而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的最終變現(xiàn)?；诖髷?shù)據(jù)的分析模式最近只在全球制造業(yè)大量出現(xiàn)，其優(yōu)勢在于能夠優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源，提高設備服務。

　　AI智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展腳步已越來越接近市場，在云計算 互聯(lián)網(wǎng)技術 以及計算機 移動硬件等的支撐下，用數(shù)據(jù)決策 經(jīng)驗逐步讓位的觀點被政府與社會各界接受并采用。機器人作為AI最為代表的集成產(chǎn)品，其自身功能自然而然與大數(shù)據(jù)密切高度關聯(lián)融合。

　　三、激光雷達導航技術

　　傳統(tǒng)AGV機器人大多采用磁軌導航技術，即在地面上貼好固定的磁帶，在電磁感應創(chuàng)制能感受到磁場的強狂下，AGV便可在預先設定的路線上穿梭，處不美觀之外，還非常容易受損，維護成本高。

　　激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

　　激光雷達導航技術不僅可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小于10mm的高精度，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

　　四、電波控制技術

　　遠程臨場機器人在未來會成為人們生活中的不可或缺的一部分。用戶需要佩戴一頂可以讀取腦電波數(shù)據(jù)的帽子，然后通過想象來訓練機器人的手腳做出相應的反應，換句話說就是通過意念來控制機器人的運動。它不僅可以通過軟件來在識別各種運動控制命令，還能在行徑過程中主動避開障礙物，靈活性很高，也更容易使用。

　　麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)與波士頓大學的研究人員正在試圖建立一個反饋系統(tǒng)，借助這個系統(tǒng)，機器人不需要學習復雜的人類語言或以其他方式從人類獲得命令，取而代之的是，人類依靠腦電波和一個特殊的電極帽就可以指揮機器人。

　　五、人工智能

　　足夠大的技術輻射效應，正在將人工智能推向全球經(jīng)濟發(fā)展的制高點。足以比肩歷史上其他幾種通用技術所帶來的變革性影響，例如19世紀的蒸汽機、20世紀的工業(yè)機器人和21世紀的信息技術。

　　真正的人工智能體現(xiàn)在其卓越的學習能力，核心是算法，高速進步的算法;對于真正的人工智能而言，最重要的永遠是大數(shù)據(jù)，只有擁有完整的數(shù)據(jù)，人工智能才能真正的發(fā)展起來。

　　人工智能將在未來的方方面面影響著我們，目前人工智能在各行各業(yè)都已經(jīng)有了或多或少的應用案例，比如媒體、零售電商、音樂、電影網(wǎng)站上的個性化推薦也已經(jīng)司空見慣。

　　六、3D視覺技術

　　機器人智能化已成為“中國制造2025”的核心環(huán)節(jié)之一，視覺技術代表著機器的眼睛，過去生產(chǎn)中，機械臂抓取物體都是固定位置的工件，而3D視覺幫助機器人對物件進行3D掃描，獲取建模數(shù)據(jù)，不需要固定就可自動獲取物體的立體信息，再通過算法精準定位，給出機器人手臂最佳移動路線，使得對目標的把控更加精準和高效。

　　3D機器視覺技術整合人工智能正成為主流趨勢，讓工業(yè)機器人具備人腦思維，以執(zhí)行更高精度、更復雜的工作。比如日本的安川機器人MH24配備3D視覺系統(tǒng)，能使機器人準確的抓取放在料框內(nèi)雜亂的工件，并且準確的擺放，可廣泛應用與汽車零部件，3C行業(yè)，家電等行業(yè)的無序分揀作業(yè)。中國的愛普生六軸機器人C4通過3D視覺識別不規(guī)則物品，柔性度高，對于混料的情況也能準確識別抓取，應用于玩具等領域。此外，3D視覺可配置潔凈型機器人，用于醫(yī)療行業(yè)物料抓取。

　　隨著3D視覺的應用越來越廣泛、技術發(fā)展越來越快，3D視覺技術將被應用到更多類型機器人和智能硬件上面，視覺產(chǎn)品也會逐漸的小型化、智能化。

　　七、仿生技術

　　仿生機器人是機器人研究中一個熱門的領域，人們試圖從動物界的生物身上獲取靈感，并運用到機器人身上，使之可以應對一些復雜的地形場景。仿生機器人誕生到發(fā)展短短數(shù)十年，積累的研究成果已經(jīng)非常豐厚，開辟了機器恩領域獨特的技術和研究方向。

　　除了越來越逼真的仿人機器人，各種各樣的仿動物機器人同樣令人眼界大開。例如曼徹斯特大學團隊受到蜘蛛超強彈力啟發(fā)，開發(fā)出來彈跳距離能夠達到身體長度的6倍以上的蜘蛛機器人;美國斯坦福大學還研發(fā)出一款“壁虎”仿生機器人，主要是依據(jù)庇護四只腳媳婦墻壁就可以承擔整個身體重量特點，這類機器人可以應用在需要強大抓取李的場景中，例如拾取太空垃圾等。陸地之外還有水下仿生機器人，外形逼真，擺脫了線纜控制后進入水中更加自如且不易被察覺，更方便近距離觀察海洋生物，幫助漁民進行水下作業(yè)等。

　　八、自動駕駛技術

　　自動駕駛汽車是汽車界與機器人界碰撞、融合的產(chǎn)物，它匯集了機電一體化、環(huán)境感知、電子與計算機、自動控制以及人工智能等一系列高科技。汽車作為人類重要的交通工具，隨著這些子技術的融合、發(fā)展與突破，必將變得越來越智能，最終實現(xiàn)全天候無人駕駛。

　　未來，通過互聯(lián)網(wǎng)+和大數(shù)據(jù)技術，能有效實現(xiàn)人、車、路的有機協(xié)同。在未來，除了單一車輛能實現(xiàn)自動駕駛之外，包括道路、行人在內(nèi)的整個云端城市交通系統(tǒng)，都將與大數(shù)據(jù)平臺相連。

　　九、虛擬仿真技術

　　再造一個虛擬現(xiàn)場—以非常逼真的模擬手段虛擬出現(xiàn)實機器人的工作狀態(tài)，該技術使用真正的機器人程序和配置文件，與現(xiàn)場機器人一致，可實現(xiàn)操作者對機器人的虛擬遙控操作，比如在工作崗的機器人，導入工作模型后可自動生成跟蹤加工曲線需要的機器人路徑，大大縮短任務時間;在維修檢測、娛樂體驗、現(xiàn)場救援、軍事偵察等領域有應用價值。

　　目前大多數(shù)應用于以機器人為單元的智慧工廠場景，機器人生產(chǎn)線虛擬仿真下的控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)觸控控制功能，用戶可以實現(xiàn)生產(chǎn)場景漫游，通過人機交互技術實現(xiàn)縮放觀看生產(chǎn)流水線整體與局部的細節(jié)。

　　另外結合三維模型構建，基于圖像建模的方法在控制成本情況下，讓視覺體驗達到真實感強，而交互體驗自動化程度高的效果。最重要的功能是生產(chǎn)線設備運行數(shù)據(jù)讀取與處理，可通過編程控制實時讀取真實設備運動數(shù)據(jù)量，并按照統(tǒng)一頻率進行刷新控制。而虛擬系統(tǒng)根據(jù)運動數(shù)據(jù)控制設備運轉，保證實際生產(chǎn)工序流程狀態(tài)進行同步仿真。

　　十、驅控一體化技術

　　近年來隨著國內(nèi)3C電子、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)的高速增長，市場對制造設備的智能化要求高漲，這也驅動中國運動控制行業(yè)在技術革新和市場運營方面的發(fā)展速度加快，尤為明顯的就是越來越多的伺服壓力機廠家已經(jīng)運用驅控一體化系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的PLC+驅動器控制方法。

　　機器人也越來越多樣化，小型化的機器人成為新趨勢，“驅控一體化”技術不僅是節(jié)省成本更是提高性能的一種新方式，機器人的成本主要是由機器人控制系統(tǒng)+伺服驅動器*6+低壓電氣設備+安全繼電器+線纜+電控柜+人工成本構成，驅控一體設備可以有效降低機器人成本。