一文匯總STM32單片機(jī)的八種IO口模式
(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入
(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入
(4)GPIO_Mode_IPU上拉輸入
(5)GPIO_Mode_Out_OD開(kāi)漏輸出
(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出
(7)GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開(kāi)漏輸出
(8)GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出
以下是詳細(xì)講解
(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入
即關(guān)閉施密特觸發(fā)器,將電壓信號(hào)傳送到片上外設(shè)模塊(不接上、下拉電阻)
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入
浮空輸入狀態(tài)下,IO的電平狀態(tài)是不確定的,完全由外部輸入決定,如果在該引腳懸空的情況下,讀取該端口的電平是不確定的
(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入GPIO_Mode_IPU上拉輸入
一般來(lái)講,上拉電阻為1K-10K,電阻越小,驅(qū)動(dòng)能力越強(qiáng)
電阻的作用:防止輸入端懸空,減少外部電流對(duì)芯片的干擾,限流;,增加高電平輸出時(shí)的驅(qū)動(dòng)能力。
上拉輸入:在默認(rèn)狀態(tài)下(GPIO引腳無(wú)輸入)為高電平
下拉輸入:在默認(rèn)狀態(tài)下(GPIO引腳無(wú)輸入)為低電平
(4)GPIO_Mode_Out_OD開(kāi)漏輸出
開(kāi)漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極。要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),
其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi))。
(5)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出
推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件;
(6)GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開(kāi)漏輸出GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出
復(fù)用開(kāi)漏輸出、復(fù)用推挽輸出:可以理解為GPIO口被用作第二功能時(shí)的配置情況(即并非作為通用IO口使用)
在STM32中選用IO模式
(1)浮空輸入_IN_FLOATING——浮空輸入,可以做KEY識(shí)別,RX1
(2)帶上拉輸入_IPU——IO內(nèi)部上拉電阻輸入
(3)帶下拉輸入_IPD——IO內(nèi)部下拉電阻輸入
(4)模擬輸入_AIN——應(yīng)用ADC模擬輸入,或者低功耗下省電
(5)開(kāi)漏輸出_OUT_OD——IO輸出0接GND,IO輸出1,懸空,需要外接上拉電阻,才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為1時(shí),IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平,但由于是開(kāi)漏輸出模式,這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔?。可以讀IO輸入電平變化,實(shí)現(xiàn)C51的IO雙向功能
(6)推挽輸出_OUT_PP——IO輸出0-接GND,IO輸出1 -接VCC,讀輸入值是未知的
(7)復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP——片內(nèi)外設(shè)功能(I2C的SCL,SDA)
(8)復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出_AF_OD——片內(nèi)外設(shè)功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)
通常有5種方式使用某個(gè)引腳功能,它們的配置方式如下:
1)作為普通GPIO輸入:根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入,同時(shí)不要使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
2)作為普通GPIO輸出:根據(jù)需要配置該引腳為推挽輸出或開(kāi)漏輸出,同時(shí)不要使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
3)作為普通模擬輸入:配置該引腳為模擬輸入模式,同時(shí)不要使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
4)作為內(nèi)置外設(shè)的輸入:根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入,同時(shí)使能該引腳對(duì)應(yīng)的某個(gè)復(fù)用功能模塊。
5)作為內(nèi)置外設(shè)的輸出:根據(jù)需要配置該引腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開(kāi)漏輸出,同時(shí)使能該引腳對(duì)應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
評(píng)論