高級輔助駕駛的技術(shù)發(fā)展趨勢

隨著人們對電子科技技術(shù)的信任逐漸加深，高級輔助駕駛（ADAS）已成為拉動經(jīng)濟(jì)的代表項(xiàng)目之一，不僅為傳統(tǒng)汽車廠商提供了更加廣闊的競爭空間，對于芯片廠商、傳感器廠商來說，ADAS的需求與發(fā)展同樣為他們帶來了豐厚的利益前景。近幾屆的慕尼黑電子展正逐漸轉(zhuǎn)變成“汽車電子展”就可以驗(yàn)證這一點(diǎn)。那么，未來高級輔助駕駛（ADAS）中將有哪些技術(shù)將成為熱點(diǎn)呢？

　　根據(jù)ADI提供的資料可知，當(dāng)前ADAS主要包括圖像記錄、慣性導(dǎo)航、Radar、超聲波測距模塊。慣性導(dǎo)航、超聲波測距模塊、Radar和慣性導(dǎo)航主要集中在車頭部位，起引導(dǎo)作用；車尾部分配置超聲波測距模塊和圖像記錄，提供為駕駛員提供更多的信息；車輛兩側(cè)有圖像記錄和慣性導(dǎo)航，車內(nèi)部還有CAN。目前汽車配備的模塊僅有15個左右。但是，未來車身內(nèi)的模塊將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過15個，車身將被各類模塊緊緊包圍，協(xié)同合作，共同承擔(dān)高級輔助駕駛的責(zé)任。未來，汽車還將增加Lidar、GPU、MAP、明暗程度、對象分類、橫向分辨率、直接測速、距離測量模塊等等，可以說每輛汽車都是一臺計算機(jī)。

　　那么，這些將要成為促進(jìn)ADAS發(fā)展的主要技術(shù)都是什么意思呢？現(xiàn)在來詳細(xì)看一下。

　　雷達(dá)（Radar）是一種利用無線電波來確定物體的距離、角度或速度的探測系統(tǒng)。它可以用于探測飛機(jī)、船只、航天器、導(dǎo)彈、機(jī)動車輛、天氣編隊和地形。雷達(dá)系統(tǒng)由在無線電或微波域中產(chǎn)生電磁波的發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收天線(通常是用于發(fā)射和接收的同一天線)和確定目標(biāo)特性的接收機(jī)和處理器組成。來自發(fā)射器的無線電波(脈沖的或連續(xù)的)反射到物體上，然后返回到接收器，給出物體的位置和速度的信息。

　　激光雷達(dá)(Lidar，也稱為激光雷達(dá)、激光雷達(dá)和雷達(dá)雷達(dá))是一種測量距離的測量方法，它通過脈沖激光照射目標(biāo)，并用傳感器測量反射脈沖。不同的激光返回時間和波長可以用來制作目標(biāo)的數(shù)字三維表示。lidar這個名字，現(xiàn)在作為光探測和測距(有時是光成像、探測和測距)的首字母縮寫，最初是光和雷達(dá)的合成詞。激光雷達(dá)有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。

　　慣性測量單元(IMU)是一種電子設(shè)備，它利用加速度計和陀螺儀，有時也用磁力儀，測量并報告物體的比力、角速度，有時還報告物體周圍的磁場。IMU通常用于操縱飛機(jī)，包括無人機(jī)(UAV)，以及航天器，包括衛(wèi)星和著陸器。最近的發(fā)展使生產(chǎn)具有IMU功能的GPS設(shè)備成為可能。IMU允許GPS接收器在GPS信號不可用的情況下工作，例如在隧道中、建筑物內(nèi)或存在電子干擾時。

　　圖像記錄主要采用攝像頭內(nèi)置處理，普遍應(yīng)用在乘車記錄儀和用于倒車影像的車尾部。據(jù)了解，有些廠商已經(jīng)將圖像記錄內(nèi)嵌到中央后視鏡中，并致力于解決存儲和閃屏的問題。