大聯(lián)大世平集團(tuán)聯(lián)合湖南海森格諾推出基于豪威科技 OV7725的掃地機(jī)器人視覺系統(tǒng)
2019年1月17日,致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布,其旗下世平推出聯(lián)合湖南海森格諾推出基于豪威科技(OV)OV7725的掃地機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201901/396851.htm大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot掃地機(jī)器人視覺系統(tǒng),采用的OV OV7725攝像頭感測器是一款高性能1/4英寸單芯片VGA攝像頭和影像處理器,小尺寸封裝。OV7725以全功能運(yùn)行,在性能、品質(zhì)和可靠性方面滿足所有PC多媒體和攝像機(jī)市場的要求。低功耗OV7725在低光照條件下表現(xiàn)優(yōu)異,可在-20°C至+70°C的寬溫度范圍內(nèi)工作。
服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍極為廣泛,如教育、娛樂、特種(安防、軍用)、導(dǎo)購、迎賓、醫(yī)療、金融、物流、電子商務(wù)、商務(wù)秘書等。其中,家庭清潔機(jī)器人是現(xiàn)階段銷售數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類服務(wù)機(jī)器人。掃地機(jī)器人則是家庭清潔機(jī)器人的最主要成員,市場占比達(dá)到96%以上。
Robeye-Pilot是海森格諾重點(diǎn)打造的品牌,具有完全自主開發(fā)的核心技術(shù):異構(gòu)混合的機(jī)器人AI視覺領(lǐng)域?qū)S锰幚砥骷軜?gòu)VENUS、多感測器圖像同步采集、矯正、拼接等預(yù)處理技術(shù)以及和機(jī)器人AI視覺應(yīng)用密切相關(guān)的三大核心算法。這三大核心算法是Robeye-Pilot掃地機(jī)器人視覺系統(tǒng)方案的最大優(yōu)勢所在。
圖示1-大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機(jī)器人視覺系統(tǒng)的系統(tǒng)方案圖
功能描述
? 基于ARM+FPGA的異構(gòu)并行處理;
? 光流即時(shí)跟蹤幀率超過25FPS;
? 超過300個(gè)優(yōu)異特征點(diǎn)跟蹤能力;
? 圖像全域統(tǒng)一曝光;
? IMU姿態(tài)資料-圖像毫秒級同步和融合定位;
? 基于特征檢測的高精度閉環(huán)視覺定位。
圖示2-大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照片
重要特性
? 定位精度:典型應(yīng)用場景下閉環(huán)控制位置精度4cm(RMSE);典型應(yīng)用場景下閉環(huán)控制姿態(tài)精度0.1deg(RMSE);
? 定位執(zhí)行延遲:圖像曝光后控制輸出延遲20ms;
? 定位刷新:最高定位刷新率100Hz;典型定位刷新率50Hz;
? 環(huán)境適應(yīng)性:工作溫度-20~+55°C;工作環(huán)境無顯著震動(dòng)、無腐蝕氣體和易燃物品;電磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;
? 典型功耗:核心模組典型功耗小于1.5W;
? 核心模組尺寸:53mm*43mm*5mm;
? 系統(tǒng)定制屬性:支持接入廣角鏡頭和魚眼鏡頭,支持廣角鏡頭傾斜向上(30度);
? 低成本、低功耗。
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