Science雜志年度十大機(jī)器人公布 波士頓動(dòng)力上榜

　　Top6：來(lái)自DNA的自組裝納米級(jí)機(jī)器人

　　DNA折疊可以在納米尺度上形成不同的形狀。

　　通過(guò)控制自組裝DNA折疊結(jié)構(gòu)，與由單鏈DNA形成的閂鎖系統(tǒng)相結(jié)合，現(xiàn)在可以在外部施加的可調(diào)電場(chǎng)下進(jìn)行精確的納米級(jí)運(yùn)動(dòng)。

　　這些納米級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)可以并行使用，用于分子或納米顆粒的電驅(qū)動(dòng)傳輸，數(shù)十納米或更多。

　　機(jī)器人可以自下而上地進(jìn)行可編程合成和材料組裝。其定位狀態(tài)也可用作分子機(jī)械記憶。

　　Top7：DelFly靈活的bioinspired機(jī)器人擋板

　　許多生物啟發(fā)機(jī)器人具有雙重目的，即開發(fā)具有實(shí)際應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)，又可以揭示自然界用于建立和編程生物的原則。

　　DelFly讓我看到了一款卓越、無(wú)尾、無(wú)繩、自動(dòng)、可編程、小型(28g)撲翼飛行器的設(shè)計(jì)。

　　該飛行器具有出色的靈活性，能夠進(jìn)行360°側(cè)傾和俯仰翻轉(zhuǎn)，角加速度高達(dá)5000°s-2。

　　雖然它是果蠅大小的50倍以上，并且不模仿任何特定天然飛行物的機(jī)翼形態(tài)或運(yùn)動(dòng)學(xué)。

　　但機(jī)器人可以作為一種新的物理模型，來(lái)測(cè)試飛行生物如何進(jìn)行飛行控制。

　　令人驚訝的是，即使沒(méi)有明確控制所有旋轉(zhuǎn)軸，DelFlyNimble也可以精確地再現(xiàn)果蠅的快速逃逸動(dòng)作。

　　我們認(rèn)為它是“科學(xué)機(jī)器人和科學(xué)機(jī)器人科學(xué)”的范例，并期望它將推動(dòng)飛行機(jī)器人的發(fā)展。

　　Top8：柔軟的可穿戴式機(jī)器人

　　在日常生活中佩戴外骨骼時(shí)，大多數(shù)人都不想像鋼鐵俠那樣。

　　一種輕盈，有彈性的外套，提供了整合面料設(shè)計(jì)、感應(yīng)、機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)的新方法，以增加穿著者的力量，平衡和耐力。

　　潛在的應(yīng)用包括幫助老年人增強(qiáng)肌肉力量，支持他們的活動(dòng)性和獨(dú)立性，以及恢復(fù)因中風(fēng)，多發(fā)性硬化癥或帕金森病引起的運(yùn)動(dòng)障礙的兒童和成人。

　　Human-in-the-loop優(yōu)化進(jìn)一步允許機(jī)器人與人的無(wú)縫集成，提供個(gè)性化控制策略和適應(yīng)。

　　Top9：UniversalRobots(UR)e系列Cobots

　　從研究實(shí)驗(yàn)室到裝配線和物流到外科手術(shù)指導(dǎo)，UR機(jī)器人手臂盡管外表不起眼，但它們正變得無(wú)處不在。

　　該公司正在圍繞其核心產(chǎn)品開發(fā)一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。他們?cè)?018年推出的新型e系列協(xié)作機(jī)器人，呼應(yīng)了協(xié)同自動(dòng)化的大趨勢(shì)。

　　憑借增強(qiáng)的安全功能和力/扭矩感應(yīng)，我們期望在機(jī)器人可以在與人類操作員無(wú)縫學(xué)習(xí)和協(xié)作，在各種環(huán)境中看到更智能的人機(jī)交互。

　　Top10：索尼的Aibo

　　近20年前首次推出的索尼玩具犬a(chǎn)ibo的回歸，受到了許多人的歡迎。這不僅僅是因?yàn)樗男峦庥^，增強(qiáng)的語(yǔ)音理解以及從其所有者那里學(xué)習(xí)的能力提高。

　　更重要的是，索尼越來(lái)越多地意識(shí)到機(jī)器人在兒童學(xué)習(xí)、作為老年人的伴侶、輔助患有神經(jīng)退行性疾病的人方面的潛力。

　　了解機(jī)器人周圍人的感知、交互和期望，并開發(fā)具有情境感知的機(jī)器人，從而產(chǎn)生獨(dú)特的行為和個(gè)性(不依賴于預(yù)先編寫的程序以及個(gè)性化和適應(yīng)性)，是社交機(jī)器人最受關(guān)注的話題。