【E問(wèn)E答】入行機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)技術(shù)到底難不難學(xué)

　　如果你以前沒(méi)有接觸過(guò)機(jī)器視覺(jué)，而你想要學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)，你可能就會(huì)有第一個(gè)疑惑：

　　機(jī)器視覺(jué)到底難不難學(xué)?

　　在回答大家這個(gè)問(wèn)題之前，讓我們先了解什么是機(jī)器視覺(jué)?

　　一、機(jī)器視覺(jué)的定義

　　機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。

　　而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像捕獲設(shè)備，分為CMOS和CCD)將攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并將其傳輸?shù)綄?zhuān)用圖像處理系統(tǒng)以獲得形狀信息目標(biāo)，根據(jù)像素分布。

　　將亮度和顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)執(zhí)行各種操作以提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)辨別的結(jié)果控制設(shè)備的動(dòng)作。

　　二、機(jī)器視覺(jué)原理

　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD攝像頭將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綄?zhuān)用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度，顏色等信息，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，這些圖像處理系統(tǒng)信號(hào)執(zhí)行各種操作，以提取目標(biāo)的特征，如面積，數(shù)量，位置，長(zhǎng)度，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的允許性和其他條件，包括大小，輸出結(jié)果，角度，數(shù)量，通過(guò)/失敗，存在/不存在等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別。

　　三、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用

　　機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要包括檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：

　　1。檢測(cè)：

　　它還可以分為高精度定量檢測(cè)(如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)，機(jī)械部件的尺寸和位置測(cè)量)和非測(cè)量設(shè)備的定性或半定量檢測(cè)(如目視檢查)產(chǎn)品和部件識(shí)別和裝配線(xiàn)上的定位)，缺陷檢測(cè)和裝配完整性測(cè)試)。

　　2。機(jī)器人視覺(jué)：

　　用于指導(dǎo)機(jī)器人在各種范圍內(nèi)的行動(dòng)和操作，例如從料斗發(fā)送的雜亂的材料堆中拾取工件，并將其放在傳送帶或其他設(shè)備上的某個(gè)方向(即料斗揀選問(wèn)題)。

　　對(duì)于小范圍內(nèi)的操作和動(dòng)作，還必須采用觸覺(jué)傳感技術(shù)。

　　此外，還有：自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，人臉識(shí)別，無(wú)人駕駛汽車(chē)，產(chǎn)品質(zhì)量分類(lèi)，打印質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)，文本識(shí)別，紋理識(shí)別，跟蹤定位，機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別等應(yīng)用。

　　最后，我們?cè)賮?lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器視覺(jué)到底難不難學(xué)，說(shuō)實(shí)在的機(jī)器視覺(jué)其實(shí)并不難，但是要求你有一定的基礎(chǔ)。需要你認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺(jué)是什么技術(shù)，C語(yǔ)言或C++有了解，就可以了。其實(shí)也不需要你要有大量的知識(shí)。但是在你學(xué)習(xí)的過(guò)程中，你就需要有一定的耐心和努力了。因?yàn)檫@里面要學(xué)習(xí)的東西是非常多的。不管你是大專(zhuān)生也好，本科生也好，后期只要你努力了，你就能夠很快進(jìn)入到機(jī)器視覺(jué)這一行里。

　　簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，你需要的是，C++基礎(chǔ)(不需要很厲害，但是要懂點(diǎn)點(diǎn))，數(shù)字圖像處理了解一遍，知道各個(gè)算法的作用以及了解大致原理，學(xué)會(huì)一下QT，然后就算入門(mén)了，后面就是靠自己不斷的學(xué)習(xí)和積累的了。

　　機(jī)器視覺(jué)這一行的行業(yè)前景還是很不錯(cuò)的喔。加油!