負(fù)載電流的浪一催 系統(tǒng)便莫名跑飛

　　時間有限，而且電量低也許就是出現(xiàn)這個故障的一個條件呢，所以我沒有打火充電，而是繼續(xù)測試了下去。后視鏡展開-后視鏡閉合-后視鏡展開......哎呀，竟然跑飛了！

　　居然跑飛了！我知道會有Bug，可萬萬沒想到會是這么大的Bug！對于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計人員來說，代碼結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成的誤解、本身邏輯設(shè)計上有錯誤、語句實(shí)現(xiàn)上有漏洞這些都不可怕，很容易就能解決掉。但是跑飛，莫名其妙的跑飛就非常讓人頭疼了。

　　春天是一個生命力獨(dú)享風(fēng)流的季節(jié)，天地之間充斥著生的豪情，長風(fēng)沛雨，艷陽明月，大地和其上的生靈們被喜悅充滿，神采紛揚(yáng)。身邊佳人在側(cè)，微風(fēng)輕拂，而我卻沒有了欣賞的興致。

　　我本能地意識到，應(yīng)該是本就比較低的電池電量被拉低，造成了車身控制器的欠壓復(fù)位，一復(fù)位，后視鏡驅(qū)動自然就斷了，自然就展開不到頭或者折疊不到頭了?？墒菫槭裁幢群笠曠R電機(jī)還要耗電的其它負(fù)載啟動時，沒有發(fā)生這種跑飛復(fù)位呢？應(yīng)該是其它負(fù)載驅(qū)動電路做得比較好，而后視鏡電機(jī)驅(qū)動電路沒有處理好。

　　這就意味著必須改電路，而硬件改版至少需要大半個月的時間，這就跟領(lǐng)導(dǎo)和車廠保證的時間點(diǎn)產(chǎn)生了矛盾，為了拖延時間，要么實(shí)話實(shí)話（需要分析并修改電路），要么扯謊。而這個問題其實(shí)我之前就發(fā)現(xiàn)過，只是沒有重視，因?yàn)槲业氖韬?，不僅耽誤將近一個月時間，還惹出那么多口水功夫，一念至此，我的心情更加沉郁了。

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　　和領(lǐng)導(dǎo)簡短匯報了情況之后，領(lǐng)導(dǎo)跟我商量半天，意識到確實(shí)應(yīng)該就是硬件設(shè)計的問題，于是令我迅速回家，同時安排家里的同事帶著后視鏡負(fù)載進(jìn)行測試，看看能不能復(fù)現(xiàn)故障。

　　在返程的路上，家里的同事一路跟我反饋著測試結(jié)果，采用電量較低的鉛酸蓄電池做為電源時，啟動包括后視鏡電機(jī)在內(nèi)的各種負(fù)載時都會造成供電電源電壓下拉個兩v左右，但是MCU的5v供電電壓不會受到絲毫影響，所以不會出現(xiàn)我認(rèn)為的“欠壓復(fù)位”。最后，家中這位負(fù)責(zé)硬件設(shè)計的同事李工試圖把鍋重新甩回到我的頭上，讓我再好好看看代碼。

　　好好看看代碼？你以為代碼像鄰家的大妹子一樣，那么好看嗎？

　　回到公司，灑家直奔測試臺，李工正嚴(yán)陣以待?？次覛⑦^來之后，他調(diào)出了示波器測出的已經(jīng)存儲在電腦上的12v和5v供電電壓的波形以及出現(xiàn)在MCU復(fù)位管腳上的復(fù)位脈沖波形，悠悠地對我說：“要不咱倆一塊測測？”

　　灑家眉頭一皺，“這是出現(xiàn)故障時的波形還是正常運(yùn)行時的波形？”李工嘴角一咧，“自然是出現(xiàn)故障時的波形，要不然呢！”

　　完了，事情和預(yù)想的竟然不一致！憑著想當(dāng)然的猜測，我從C市直接返回了公司，如果真的是軟件問題，這么大一個烏龍，我怎么向領(lǐng)導(dǎo)交代？！

　　站在一旁的領(lǐng)導(dǎo)拍了拍我的肩膀，溫和地對我們倆說：“板子確實(shí)是在操作后視鏡這個電流并不算太大的負(fù)載時復(fù)位了，天雷君，你再檢查一下軟件的問題，實(shí)在不行找一下MCU廠家的技術(shù)支持。李工，你再好好測一下信號地、功率地上的波形?？纯词遣皇前训靥Ц吡?。”

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　　按照領(lǐng)導(dǎo)的吩咐，我找到了MCU廠家的技術(shù)支持，描述了一番問題之后，這位身經(jīng)百戰(zhàn)的技術(shù)支持跟我聊了聊這顆處理器設(shè)計上的一些細(xì)節(jié)信息，最后向我提議，讓我寫一段測試代碼，確認(rèn)復(fù)位的真正原因。該MCU支持好幾個復(fù)位源，復(fù)位后會有一個寄存器存儲復(fù)位源信息，可以通過這個寄存器確認(rèn)復(fù)位的真正原因。

　　掛掉電話后，我老老實(shí)實(shí)地寫了段測試代碼，最后確認(rèn)，確實(shí)就是欠壓導(dǎo)致的復(fù)位！我把這個信息反饋給領(lǐng)導(dǎo)后，領(lǐng)導(dǎo)和我交流了片刻，然后帶著我去找李工。

　　找到李工時，他正戴著耳機(jī)，面含著笑意刷著手機(jī)，領(lǐng)導(dǎo)問起對地波形的測量情況，他支吾半天，老老實(shí)實(shí)地承認(rèn)還沒有測試。于是我們一行三人跑到工作臺那里開始測試。

　　后視鏡折疊-后視鏡展開-后視鏡折疊......終于，故障再現(xiàn)了，在那一瞬間，一個清晰的被抬高了的電壓出現(xiàn)在示波器的界面上。

　　實(shí)錘了，事實(shí)證明，確實(shí)是后視鏡驅(qū)動電路的原因，導(dǎo)致了后視鏡電機(jī)啟動時，有時會把地給抬高，從而導(dǎo)致VCC-GND之間的電壓差不滿足MCU的供電要求，觸發(fā)了MCU的欠壓復(fù)位。

　　修改倒很簡單，領(lǐng)導(dǎo)在后視鏡供電電源和地之間加了兩個大電容，測試上百次，故障不再復(fù)現(xiàn)，搞定！世間事每每如此，找原因時費(fèi)盡心機(jī)，解決時卻毫不費(fèi)力！

　　后記

　　牛掰的工程師不僅可以發(fā)現(xiàn)問題，更可以解決問題。我發(fā)現(xiàn)了問題，領(lǐng)導(dǎo)解決了問題，事實(shí)證明，領(lǐng)導(dǎo)的水平是比我高呢，還是比我高呢：）