<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁(yè) > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 采樣點(diǎn)測(cè)試的原理和設(shè)計(jì)

          采樣點(diǎn)測(cè)試的原理和設(shè)計(jì)

          作者:ZLG致遠(yuǎn)電子 時(shí)間:2019-03-13 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置,對(duì)總線(xiàn)來(lái)說(shuō)極其重要,尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候,多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè),若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯(cuò)誤,進(jìn)而會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201903/398465.htm

            01 采樣點(diǎn)的規(guī)則及原理

             協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱(chēng)之為T(mén)ime Quantum(以下稱(chēng)為T(mén)q)的最小時(shí)間單位構(gòu)成。1位由多少個(gè)Tq構(gòu)成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構(gòu)成等是可以設(shè)定的。通過(guò)設(shè)置bit時(shí)序,使得可以設(shè)定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線(xiàn)上多個(gè)單元可同時(shí)采樣,所謂采樣點(diǎn)就是在這一時(shí)刻總線(xiàn)上的電平被鎖存,這個(gè)鎖存的電平作為位的值。采樣點(diǎn)的位置在相位緩沖段1(PBS1)的結(jié)束處。

            圖1 位時(shí)間結(jié)構(gòu)圖

            同步段(SS):多個(gè)連接在總線(xiàn)上的單元通過(guò)此段實(shí)現(xiàn)時(shí)序調(diào)整,同步進(jìn)行接收和發(fā)送工作,邊沿包含在此段中;

            傳播時(shí)間段(PTS):用于補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)上所有的物理延遲;

            相位緩沖段1(PBS1)和相位緩沖段2(PBS2):當(dāng)信號(hào)邊沿不能被包含于(SS)段中時(shí),可在此段進(jìn)行補(bǔ)償;

            采樣點(diǎn):讀取并解釋總線(xiàn)上各位值的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

            采樣點(diǎn)位置如圖1所示,它是讀取總線(xiàn)電平,并將讀到的電平作為位值的點(diǎn),所以從一個(gè)位的開(kāi)始到采樣點(diǎn)的時(shí)間占一個(gè)完整位的總時(shí)間的百分比就是所求的采樣點(diǎn)的值:sample =(1+TSEG1)/(1+TSEG1+TSEG2)。

            02 采樣點(diǎn)測(cè)試原理

            測(cè)試原理:波特率采樣點(diǎn)是CAN節(jié)點(diǎn)判斷位邏輯值的判斷點(diǎn)。采用干擾的手段,將采樣點(diǎn)位置的邏輯電平破壞,則這個(gè)CAN報(bào)文將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以此就可以確定干擾的位置為采樣點(diǎn)位置。如圖2所示,使用我們的CANScope-Pro的錯(cuò)誤與干擾功能,可以調(diào)整需要翻轉(zhuǎn)的位偏移時(shí)間與持續(xù)時(shí)間,發(fā)送此錯(cuò)誤的報(bào)文給DUT。通過(guò)遞進(jìn)式移動(dòng)干擾位置,查看總線(xiàn)出現(xiàn)錯(cuò)誤幀的情況,則出現(xiàn)錯(cuò)誤幀的偏移時(shí)間(圖中紅色箭頭)為采樣點(diǎn)位置。

            圖2 采樣點(diǎn)測(cè)試原理

            本測(cè)試使用CANScope-Pro和CANScope-StressZ。需要DUT上電后,初始化控制器后,不發(fā)送CAN報(bào)文,方便進(jìn)行測(cè)試。CANScope可以勾選總線(xiàn)應(yīng)答。如圖所示,進(jìn)行測(cè)試連接。使能CANScope-StressZ的RHL為60歐。

            圖3 采樣點(diǎn)測(cè)試連接

            執(zhí)行CANScope-Pro的“采樣點(diǎn)測(cè)試”功能,如圖4所示。點(diǎn)擊開(kāi)始測(cè)試后。

            圖4 采樣點(diǎn)測(cè)試

            稍等片刻,即可出現(xiàn)測(cè)試結(jié)果,如圖5所示,測(cè)試出來(lái)的采樣點(diǎn)結(jié)果為85%~95%。

            圖5 采樣點(diǎn)測(cè)試結(jié)果

            03 常規(guī)采樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)

            采樣點(diǎn)對(duì)CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)非常重要,在組網(wǎng)的時(shí)候,多個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn),且最好在但不超過(guò)7/8位時(shí)間點(diǎn)上,標(biāo)準(zhǔn)中也給了如下幾個(gè)例子。

            關(guān)于采樣點(diǎn)的計(jì)算:

            sample =(1+TSEG1)/(1+TSEG1+TSEG2)。

            例如上面的計(jì)算舉例:晶振時(shí)鐘頻率16M, SJW為1個(gè)Tq, TSEG1 為13, TSEG2為2,則采樣點(diǎn)計(jì)算帶入上面的公式,sample =(1+13)/(1+13+2)=87.5%。

            最后建議大家盡可能的把采樣點(diǎn)設(shè)置為 CiA 推薦的值:

            當(dāng)波特率 > 800K采樣點(diǎn)75%;

            當(dāng)波特率 > 500K采樣點(diǎn)80%;

            當(dāng)波特率 <= 500K采樣點(diǎn)87.5% 。

            如有任何疑問(wèn),可以:1、添加小Z微信號(hào)、撥打ZLG立功科技·致遠(yuǎn)電子官方技術(shù)熱線(xiàn).



          關(guān)鍵詞: CAN 采樣點(diǎn)

          評(píng)論


          技術(shù)專(zhuān)區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();