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          CMU開發(fā)出地底救援機(jī)器人和無人機(jī)系統(tǒng)

          作者:陳端武 時(shí)間:2019-04-08 來源:DIGITIMES 收藏

          卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie Mellon University;CMU)和奧勒岡州立大學(xué)(Oregon State University)學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì)為參加美國國防部先進(jìn)計(jì)畫研究局(DARPA)的地底挑戰(zhàn)賽(Subterranean Challenge;SUbT)打造了1組地底搜救機(jī)器人。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201904/399250.htm

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          CMU團(tuán)隊(duì)開發(fā)的地底搜救機(jī)器人

          根據(jù)TechCrunch報(bào)導(dǎo),SUbT競(jìng)賽旨在探索快速繪制、導(dǎo)航、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等復(fù)雜地下環(huán)境的新方法。參賽隊(duì)伍的任務(wù)是進(jìn)行礦坑、洞穴、地鐵站等地下結(jié)構(gòu)中的搜救任務(wù)。

          獎(jiǎng)金200萬美元的SUbT競(jìng)賽的目標(biāo)是設(shè)計(jì)能在坍塌或其它災(zāi)害情況下導(dǎo)航復(fù)雜地下地形的系統(tǒng),用機(jī)器人來抵達(dá)救援人員無法前往的區(qū)域。

          CMU團(tuán)隊(duì)使用1輛4輪和1架的組合。CMU團(tuán)隊(duì)成員Steve Willits 表示,他們的系統(tǒng)包括能追蹤地形的地面機(jī)器人,還有1架6旋翼,機(jī)上配備勘探礦區(qū)不同區(qū)域所需的所有儀器。

          漫游者使用3D鏡頭和光達(dá)(LiDAR)來導(dǎo)航和繪制周遭環(huán)境地圖,同時(shí)在瓦礫中尋找人類。若因碎片、小通道或樓梯等人造障礙物而無法移動(dòng),可從后方抬起漫游者讓它繼續(xù)搜索。

          這款還會(huì)從后方放下超堅(jiān)固的Wi-Fi中繼器以擴(kuò)展訊號(hào)范圍。該團(tuán)隊(duì)雖能展示漫游者和無人機(jī)的實(shí)際操作,但尚未掌握使其串聯(lián)工作的方法。



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