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          Trinamic推出用于六軸控制的高級步進(jìn)電機(jī)模塊

          作者: 時間:2019-04-17 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          支持和編碼器輸入,是一款6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板,適用于2相步進(jìn)電機(jī),具有高達(dá)1.9A RMS和+ 24V電源。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201904/399559.htm

          漢堡,2019年4月15日:TRINAMIC運(yùn)動控制公司宣布推出,這是一款高度集成的模塊,可驅(qū)動多達(dá)6臺電機(jī)。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入,它允許在運(yùn)行期間監(jiān)控六個電機(jī)中的三個,使其成為實(shí)驗(yàn)室和工廠自動化、生命科學(xué)、機(jī)器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應(yīng)用的理想選擇。

          “通過監(jiān)控電機(jī)并將其轉(zhuǎn)發(fā)給操作者,我們的客戶可以密切跟蹤其應(yīng)用的性能。這些功能可以提供各種應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù),這可以大大延長使用壽命,“創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt表示。

          的功能意味著工程師可以為其應(yīng)用添加額外的安全層,確保在整個延長的使用壽命期間實(shí)現(xiàn)最佳性能。此外,諸如DcStep?等功能將最先進(jìn)的電機(jī)和運(yùn)動控制置于工程師的指尖,通過在較低速度下提供更高的扭矩,為步進(jìn)電機(jī)增加直流電機(jī)特性。

          為了提高集成的便利性,TMCM-6214提供TMCL?版本和CAN開放版本。 CAN,RS485,RS232或USB可用于通信,總共有六個通用數(shù)字輸入,兩個模擬輸入和八個受保護(hù)的通用輸出用于診斷。集成電源開關(guān)可與兩個硬件扭矩關(guān)閉輸入一起使用。

          由于所有時間關(guān)鍵的操作(如斜坡計算)都是在板上執(zhí)行的,因此通信流量保持在較低水平??梢酝ㄟ^反饋對設(shè)備進(jìn)行完全遠(yuǎn)程控制,并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL?固件。作為TMCL版本的替代品,TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。這兩個版本都可以在5月底發(fā)行。

          特點(diǎn)和好處

          ?用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的6軸控制器/驅(qū)動器

          ?線性和SixPoint?斜坡

          ?+9......30V直流電源電壓

          ?高達(dá)1.9A RMS電機(jī)電流

          ?RS485,CAN,RS232和USB接口

          ?3x A/B/N編碼器輸入

          ?多用途輸入和輸出(受保護(hù))

          ?帶有用于驅(qū)動器電源的集成電源開關(guān)的硬件扭矩關(guān)閉

          ?板載穩(wěn)壓器(+ 5V和+ 3V3),用于提供所有板載數(shù)字電路。

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