Trinamic推出用于六軸控制的高級步進電機模塊
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TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅動板，適用于2相步進電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201904/399559.htm漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運動控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅動多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入，它允許在運行期間監(jiān)控六個電機中的三個，使其成為實驗室和工廠自動化、生命科學、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應用的理想選擇。
“通過監(jiān)控電機并將其轉發(fā)給操作者，我們的客戶可以密切跟蹤其應用的性能。這些功能可以提供各種應用程序來實現(xiàn)預測性維護，這可以大大延長使用壽命，“Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt表示。
TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應用添加額外的安全層，確保在整個延長的使用壽命期間實現(xiàn)最佳性能。此外，諸如DcStep?等Trinamic功能將最先進的電機和運動控制置于工程師的指尖，通過在較低速度下提供更高的扭矩，為步進電機增加直流電機特性。
為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL?版本和CAN開放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個通用數字輸入，兩個模擬輸入和八個受保護的通用輸出用于診斷。集成電源開關可與兩個硬件扭矩關閉輸入一起使用。
由于所有時間關鍵的操作（如斜坡計算）都是在板上執(zhí)行的，因此通信流量保持在較低水平?？梢酝ㄟ^反饋對設備進行完全遠程控制，并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL?固件。作為TMCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。這兩個版本都可以在5月底發(fā)行。
特點和好處
?用于2相雙極步進電機的6軸控制器/驅動器
?線性和SixPoint?斜坡
?+9......30V直流電源電壓
?高達1.9A RMS電機電流
?RS485，CAN，RS232和USB接口
?3x A/B/N編碼器輸入
?多用途輸入和輸出（受保護）
?帶有用于驅動器電源的集成電源開關的硬件扭矩關閉
?板載穩(wěn)壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數字電路。
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