通過示波器測試SPC協(xié)議解碼
在很多的場合,我們往往需要測量較高精度的角度和位置,例如汽車的油門,節(jié)氣門位置以及轉(zhuǎn)向扭矩感應(yīng)等。由此,用于傳輸磁感應(yīng)強度的SPC應(yīng)運而生,下面我們來了解一下此協(xié)議的內(nèi)容。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201907/403208.htmSPC概述
SPC(Short PWM Code)協(xié)議,是基于SENT(Single Edge Nibble Tranmission)協(xié)議的增強版,通過兩個相鄰周期的下降沿之間的脈沖實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,相對于模擬輸出和PWM輸出,具有很好的EMC特性,具有較高的傳輸速度,較強的可靠性和抗干擾能力。此協(xié)議廣泛應(yīng)用于精確的轉(zhuǎn)動角度測量和位置檢測,汽車應(yīng)用包括踏板、油門或變速桿位置檢測,懸架控制或電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接扭矩檢測等。
SPC協(xié)議以單線半雙工傳輸?shù)姆绞竭M行數(shù)據(jù)傳輸,最多可以同時控制4個傳感器。與SENT不同,SPC新增了觸發(fā)字段,可表示三種模式:同步模式,ID選擇與范圍選擇。SPC各個字段的值根據(jù)兩個下降沿之間的時間來表示一個四位的值,根據(jù)下降沿時間除以一個固定的值所得的結(jié)果減去12就是所代表的值,這個固定的值成為單位時間(UT)。
SPC幀格式介紹
圖1 SPC幀格式
觸發(fā)字段(master Trigger Pulse):由主機發(fā)送,根據(jù)模式的不同,長度也不同。
同步字段(Sync frame):由從機發(fā)送,表示從機開始采集數(shù)據(jù)。
狀態(tài)字段(status Nibble):表示從機當前的狀態(tài),當觸發(fā)字段的模式為ID選擇或范圍選擇時,還表示從機的ID或當前范圍值。
數(shù)據(jù)字段(DataNibble):表示從機采集到的數(shù)據(jù),根據(jù)從機的設(shè)置,數(shù)據(jù)字段的數(shù)量可以是3到6個不等。其數(shù)據(jù)可包含霍爾值與溫度值。
校驗字段(CRC Nibble):提供校驗值,用于校驗此幀是否正確。
實例應(yīng)用-解碼實例
模擬SPC通信協(xié)議,對數(shù)據(jù)進行解碼,如下圖2所示:
圖2 SPC解碼配置參數(shù)
如上圖所示,為SPC解碼所需配置參數(shù),其中時間片寬度是指主機設(shè)置的單位時間。根據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段的性質(zhì),設(shè)定數(shù)據(jù)字段的個數(shù),如下圖所示:
圖3 數(shù)據(jù)字段個數(shù)含義
如上圖,當數(shù)據(jù)字段的數(shù)量為3或者4時,表示數(shù)據(jù)僅有霍爾值。數(shù)量為5或6時,傳感器除了測量霍爾值還會測量并傳輸溫度值。
圖4 SPC解碼
圖5 SPC解碼
如上圖所示,此幀代表觸發(fā)字段為范圍選擇,且選擇的范圍為100mT,狀態(tài)字段表示傳感器當前狀態(tài)為Normal且當前的磁通范圍為200mT。
評論