基于FPGA和千兆以太網(wǎng)的線陣X射線圖像采集傳輸系統(tǒng)
楊?地(電子科技大學(xué)?電子科學(xué)與工程學(xué)院,四川?成都?610054)
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201908/404224.htm摘?要:基于FPGA核心與千兆以太網(wǎng)傳輸技術(shù)組建線陣x射線圖像采集傳輸系統(tǒng)。FPGA芯片為核心控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)X射線探測(cè)器控制、探測(cè)器信號(hào)積分時(shí)序、ADC采集時(shí)序控制、采集板間數(shù)據(jù)傳輸、千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸控制。X射線探測(cè)器與采集板,采用菊花鏈數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)方式以應(yīng)對(duì)不同規(guī)模的場(chǎng)景。千兆以太網(wǎng)的傳輸確保了圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、高速與精準(zhǔn)度。
關(guān)鍵詞:圖像采集;x射線檢測(cè);FPGA;千兆以太網(wǎng)
0 引言
隨著公共安全越來(lái)越受到公眾的重視,X射線安檢機(jī)已經(jīng)成為地鐵、汽車站、鐵路和海關(guān)等人口密集交通場(chǎng)所出入等的必備安檢設(shè)備。基于FPGA的X射線輻射圖像采集與傳輸系統(tǒng),利用X射線的穿透性掃描成像快速掃描行李箱、集裝箱內(nèi)物品,對(duì)槍支、易爆物和毒品等違禁物品進(jìn)行快速甄別,保障公共安全與社會(huì)安寧 [1] 。X射線安檢機(jī)由線陣X射線圖像采集傳輸系統(tǒng)與上位機(jī)組成,本文主要研究線陣X射線圖像采集與傳輸系統(tǒng),其中包括探測(cè)板、采集板與數(shù)據(jù)板。采集系統(tǒng)采用基于閃爍晶體與硅光電二極管技術(shù)組合在一起的陣列式硅光電二極管探測(cè)傳感器,Altera公司(注:已被Intel公司收購(gòu),更名為Intel公司)的Cyclone IV系列可編程門陣列為核心控制器,千兆以太網(wǎng)RGMII千兆媒體獨(dú)立接口為與上位機(jī)通信媒介 [2] 。
1 X射線探測(cè)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的X射線采集傳輸系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。圖像采集與傳輸系統(tǒng)的硬件包含三個(gè)部分,X射線探測(cè)器模塊、FPGA數(shù)據(jù)采集模塊和千兆以太網(wǎng)RGMII數(shù)據(jù)傳輸模塊。
當(dāng) X 射線成像閃爍晶體(CsI)受X射線輻照后,將X射線轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光,閃爍體貼合在陣列硅光電二極管表面,陣列硅光電二極管接收到可見(jiàn)光后轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),再由前置集成放大器放大,積分轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。放大器的靈敏度是由積分電路的反饋電容器定義。每路運(yùn)放靈敏度設(shè)置可以從控制端口進(jìn)行單獨(dú)控制,放大后信號(hào)通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸送到采集板 FPGA 片內(nèi),F(xiàn)PGA 通過(guò)LVDS傳輸格式將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)板。
采集板發(fā)送到數(shù)據(jù)板是通過(guò)端口直接進(jìn)入數(shù)據(jù)板 FPGA進(jìn)行信號(hào)處理。信號(hào)處理單元對(duì)每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)的重新排序、數(shù)據(jù)校正、暗偏移和像素點(diǎn)的靈敏度差異等進(jìn)行處理。最后數(shù)據(jù)板通過(guò)選定的數(shù)據(jù)接口(千兆以太網(wǎng)通訊端口) 將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)PC上,與PC以千兆以太網(wǎng)接口連接。
1.1 線陣X 射線探測(cè)器模塊
線陣X射線探測(cè)器模塊由閃爍晶體(CsI)與硅光電二極管組成。閃爍晶體層受X射線輻照后,將X射線轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光,閃爍體貼合在陣列硅光電二極管表面,陣列硅光電二極管接收到可見(jiàn)光后轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)。光電二極管陣列是 64 通道陣列;素間距為1.575 mm(雙能探測(cè)器通道板是兩個(gè)64路,共為 128 路),HE(高能量)和LE(低能量)。
本文采用的閃爍體X射線探測(cè)器濱松S11212,由64陣列二極管組成,像素間距為1.6 mm,陣列二極管采用背照式設(shè)計(jì),具有更高的靈敏度一致性和更小的象元變化。該探測(cè)器的工作溫度在-20℃~60℃,響應(yīng)光線波長(zhǎng)λ范圍為340 nm~1100 nm,暗電流平均值為5pA,最大值不超過(guò)30 pA。
1.2 FPG A 數(shù)據(jù)采集模塊
線陣X射線探測(cè)器在檢測(cè)到X射線入射時(shí),探測(cè)器輸出一定數(shù)量的電荷Q,電荷Q的大小與入射X射線的強(qiáng)度成正比。若使用電壓型放大器放大信號(hào),則輸入電壓 V入 =Q/(C1+C2),其中C 1 為探測(cè)器輸出信號(hào)到地間的電容;C 2 為放大器輸入電容與分布電容的總和。半導(dǎo)體極間的分布電容C 2 受環(huán)境溫度、外加偏壓等因素變化,即在不采取有效措施的情況下,即使探測(cè)器輸出的電荷Q是固定的,輸入電壓 V 入 也會(huì)隨C 2 變化而變化,從而 V 入 與Q成非線性關(guān)系。因此,普通電壓放大器在輸出時(shí),輸出電壓V 出 不穩(wěn)定,不能得到V 出 與Q的線性關(guān)系。而電荷靈敏放大器,相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)環(huán)增益很大的電容負(fù)反饋放大器, V 出 不受C 2 變化的影響且與探測(cè)器Q值成正比,電荷靈敏放大器如下圖2所示。
放大器輸入端電壓V 入:
上式中,Q為探測(cè)器X射線照射后輸出的電荷,K為放大倍數(shù),C 1 為探測(cè)器對(duì)地的電容,C 2 為放大器輸入電容及分布電容,C F 為反饋電容。
在滿足上述條件時(shí),V 出 與Q成正比,比例系數(shù)與反饋電容相關(guān)。在電荷靈敏放大器中,反饋電容不會(huì)改變?yōu)槎ㄖ?,于是放大器的輸出電壓反映了探測(cè)器的輸出電荷大小。為了使探測(cè)器放大后的信號(hào)之間保持一致性與均勻性,使用DT64通道集成電荷靈敏放大器來(lái)對(duì)多通道的電荷信號(hào)進(jìn)行放大。
對(duì)安檢設(shè)備中線陣X射線探測(cè)電路ADC的要求,ADC需具有較高的分辨率,分辨率決定這圖像數(shù)據(jù)的深度,為了保證圖像數(shù)據(jù)的精度,通常使用16位以上分辨率的ADC;ADC應(yīng)具有足夠的采用率,滿足在放大器信號(hào)輸出時(shí)間內(nèi)完成采樣,本設(shè)計(jì)中電荷靈敏放大器對(duì)放大64路信號(hào)的輸出時(shí)間分別為1 μs,因此對(duì)于ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)的采樣率應(yīng)大于1 Mbit/s;綜合尺寸、功耗、工作環(huán)境溫度等多方面的因素考慮,選用TI公司設(shè)計(jì)的ADS8861模數(shù)轉(zhuǎn)換器,其特點(diǎn)是16位,采樣率為1 Mbit/s,全差分輸入,串行輸出的SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
1.3 千兆以太網(wǎng)R G M II數(shù)據(jù)傳輸模塊
X射線安檢系統(tǒng)一般需要多塊探測(cè)板進(jìn)行級(jí)聯(lián),一塊探測(cè)板具有128個(gè)探測(cè)點(diǎn),針對(duì)大型的應(yīng)用環(huán)境可能為上千個(gè)探測(cè)點(diǎn),因此在實(shí)際工作工程中,對(duì)圖像數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確的傳輸有很高的要求。理想情況下數(shù)據(jù)速率計(jì)算公式如下:
數(shù)據(jù)速率=[lines / s] × [板的數(shù)量] × [128像素/板]× [16比特/像素]= [x Mbps] (2)上式中[Lines/s]為積分器每秒放大的像素行,因?yàn)榉e分器工作周期為1 kHz,因此得到1 000 Lines/s。板的數(shù)量在普通車站、地鐵、機(jī)場(chǎng)對(duì)行李箱安檢的應(yīng)用環(huán)境下最小為12塊,針對(duì)海關(guān)的集裝箱安檢的應(yīng)用環(huán)境所需板的數(shù)量最大為80塊。因此在理想條件下得到最小的傳輸速率為24.576 MMbit/s,最大的傳輸速率為163.84MMbit/s。此速率僅為圖像數(shù)據(jù)的傳輸,在實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸中,為了保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性還需考慮數(shù)據(jù)包的封裝格式與相關(guān)的指令,因此大于理論的傳輸速率。另外對(duì)于X射線的安檢設(shè)備,在系統(tǒng)與PC上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸之間會(huì)有一定的距離,在大型的應(yīng)用環(huán)境中需要采用較長(zhǎng)的傳輸距離,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與精準(zhǔn)度,本文采用千兆以太網(wǎng)進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸,采用RTL8211D千兆網(wǎng)卡芯片。
本文千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸根據(jù)TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)設(shè)計(jì),整個(gè)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)包含用戶層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目傮w設(shè)計(jì)架構(gòu)如圖3所示。
用戶邏輯部分設(shè)計(jì)部分包含用戶層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層,主要負(fù)責(zé)根據(jù)用戶自定義數(shù)據(jù)格式以及UDP、IP協(xié)議將數(shù)據(jù)進(jìn)行特定格式打包與解析操作。以太網(wǎng)MAC控制器構(gòu)成數(shù)據(jù)鏈路層,控制發(fā)送幀與接收幀的操作,并且負(fù)責(zé)對(duì)上層輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行MAC幀打包,對(duì)從接口發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。PHY芯片組成物理層,通過(guò)FPGA的控制信號(hào),完成對(duì)數(shù)據(jù)包的封裝,并且時(shí)序控制PHY芯片將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為波的形式傳輸給PC上位機(jī) [5] 。
2 X射線探測(cè)系統(tǒng)的控制邏輯
2.1 圖像采集時(shí)序控制
圖像采集時(shí)序主要是FPGA對(duì)探測(cè)器的積分器與ADC采樣時(shí)序控制如圖4。每采集板都安裝線陣X射線圖像傳感器,每塊板在接收到X射線光照射時(shí)會(huì)均勻產(chǎn)生與光強(qiáng)相對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)。通過(guò)時(shí)序控制增益可控的多路積分器對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行放大,并讓ADC在規(guī)定的周期內(nèi)對(duì)放大的信號(hào)進(jìn)行采集,此處使用一個(gè)16位ADC分別對(duì)高低能積分值進(jìn)行采樣。
2.2 千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
如圖5所示,由PHY芯片發(fā)送的四位數(shù)據(jù)通過(guò)DDIO模塊轉(zhuǎn)化為8位數(shù)據(jù)供后續(xù)模塊處理。接收模塊對(duì)數(shù)據(jù)解析并存儲(chǔ),然后將數(shù)據(jù)的有效字段提取出包括CMD、OPE、DM ID、SIZE,通過(guò)判斷有效字段可以知道要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)板會(huì)發(fā)送給采集板相應(yīng)的信號(hào)讓采集板完成對(duì)應(yīng)功能。之后再將得到的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)CRC校驗(yàn)并發(fā)送。
3 結(jié)論
本文提出一種以FPGA為控制核心,結(jié)合圖像采集模塊與千兆以太網(wǎng)傳輸模塊的線陣X圖像傳感器采集傳輸系統(tǒng)。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,可選擇不同塊數(shù)的X射線探測(cè)器與采集板,采用菊花鏈數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)方式以應(yīng)對(duì)不同規(guī)模的場(chǎng)景。 千兆以太網(wǎng)的傳輸確保了圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、高速與精準(zhǔn)度,具有良好的應(yīng)用價(jià)值與市場(chǎng)。
參考文獻(xiàn)
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本文來(lái)源于科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2019年第9期第44頁(yè),歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用,并注明出處。
評(píng)論